近日,記者在巨龍公司看到了第六代履帶式遠(yuǎn)程遙控移動機(jī)器人。其個(gè)頭輕巧,身形類似于電影《拆彈部隊(duì)》中的排爆機(jī)器人,在臺階上下自由爬動。據(jù)工作人員介紹,其基本配置機(jī)型長0.68米、寬0.42米、高0.19米,重量約25公斤,最大爬坡坡度為35度。
“該款機(jī)器人體重較輕,攜帶方便,且能根據(jù)不同需求,進(jìn)行功能配置,可廣泛運(yùn)用于各個(gè)領(lǐng)域。”巨龍公司技術(shù)部工作人員葉霄告訴記者。在基本配置型的基礎(chǔ)上可增加翻轉(zhuǎn)臂型、安裝四自由度機(jī)械手等等,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在不同場合的運(yùn)用。另外這款機(jī)器人可防水、全天候工作和實(shí)時(shí)視頻監(jiān)測,這是與國內(nèi)其他用于消防、排爆領(lǐng)域的機(jī)器人的最大區(qū)別。
“從第一代到第六代,不斷升級,尤其是在材料的運(yùn)用上更加優(yōu)化。”研發(fā)人陳家樂說,現(xiàn)在第六代機(jī)器人采用模具加工的方法并使用高強(qiáng)度聚氨酯及不銹鋼絲,提高了履帶效率,減輕車輪重量,在上下樓梯和草地沙地行走時(shí)更具穩(wěn)定性。
市場延伸至軍用領(lǐng)域
從2004年開始研發(fā),到2009年機(jī)器人成型,巨龍走過了漫長的探索之路,并迎來第一個(gè)客戶——福建省福州電力局。
“他們主要用于電力巡檢,而這款機(jī)器人的巡檢是采用激光雷達(dá)制導(dǎo)自主巡檢,具有適應(yīng)性強(qiáng)、穩(wěn)定性高等特點(diǎn),這些正是他們所需要的。”陳家樂告訴記者。
第一個(gè)客戶的成功合作,增加了巨龍開拓機(jī)器人市場的信心和決心。此后,不斷有客戶向巨龍購買產(chǎn)品,2010年,北京北航博創(chuàng)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室購買一臺,2011年到2012年期間,南京軍區(qū)防化技術(shù)大隊(duì)先后購買兩臺,接著秦山核電站、上海核物理研究所都與巨龍達(dá)成了合作意向。