國家自“七五”期間的科技攻關(guān)及實(shí)施“863”項(xiàng)目開始，就對機(jī)器人的研制、生產(chǎn)、應(yīng)用給予了巨大的投入和支持；“十二五”的規(guī)劃中，對機(jī)器人技術(shù)也給予了很高的重視；同時(shí)，國務(wù)院審議并通過的“裝備制造業(yè)調(diào)整振興規(guī)劃”中也提出了要“依托國家重點(diǎn)建設(shè)工程實(shí)現(xiàn)重大技術(shù)裝備的國產(chǎn)化和自主化”。由此可見，國家對于能夠提升我國制造水平、提高產(chǎn)品質(zhì)量的裝備制造始終保持著巨大的投入和支持。

針對上述市場背景和國家支持政策，自主研發(fā)了靈活性好、針對性強(qiáng)、成本低的“焊接工業(yè)機(jī)器人”，適用于汽車、摩托車、工程機(jī)械、鐵路機(jī)車等幾個(gè)主要行業(yè)。市場前景廣闊。

焊接機(jī)器人之所以能夠占據(jù)整個(gè)工業(yè)機(jī)器人總量的40%以上，與焊接這個(gè)特殊的行業(yè)有關(guān)，焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時(shí)由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，焊接質(zhì)量的好壞對產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。本焊接機(jī)器人有下列主要特點(diǎn)： 

(1) 穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。 

(2) 改善了工人的勞動條件。采用機(jī)器人焊接，工人只是用來裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點(diǎn)焊來說工人不再搬運(yùn)笨重的手工焊鉗，使工人從大強(qiáng)度的體力勞動中解脫出來。 

(3) 提高勞動生產(chǎn)率。機(jī)器人沒有疲勞，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，效率提高的更加明顯。 

(4) 產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。 

(5) 可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資?？蓪?shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機(jī)器人與專機(jī)的最大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。 

(6)實(shí)時(shí)焊接參數(shù)可調(diào)節(jié)。機(jī)器人工作時(shí)，允許對如下運(yùn)行參數(shù)的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)：焊槍行走速度、焊接電流、焊接電壓、擺動的啟閉控制、擺動的幅度、擺動的速度。在示教的時(shí)候，都會賦予這些參數(shù)一定的默認(rèn)值。每當(dāng)在機(jī)器人運(yùn)行中，對這些參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)修正的時(shí)候，系統(tǒng)都將自動記錄下修正后的數(shù)據(jù)，并將這些修正后的數(shù)據(jù)保存以作為下次的運(yùn)行參數(shù)。

 
  椐悉深圳知名工業(yè)機(jī)器人企業(yè)、福士工業(yè)新立項(xiàng)的焊接產(chǎn)品將在2013第十八屆北京·埃森焊接與切割展覽會（6.18～21）上海亮相，歡迎新老客戶前往N1號館，1749展位參觀指導(dǎo)。（www.fujisan.com.cn)