機器人根據(jù)成熟度而熟練采摘蘋果

時間:2013-05-28

來源:網(wǎng)絡轉載

導語:澳大利亞悉尼大學機器人技術與智能系統(tǒng)教授蘇卡里耶的研究團隊開發(fā)出兩個與人等高的機器人,下身為四輪驅動系統(tǒng),上身機械臂和各類感應器。測試過程中,機器人能夠識別樹上蘋果,根據(jù)色澤分辨蘋果的成熟度。

蘇卡里耶先容,這兩個呆板人裝備16種分歧的色彩感覺器,遠超人類的4種色彩感覺細胞,因此具有辨認瓜果成熟度的本領。研發(fā)職員輸出詳細步伐后,機器人實際上可以操縱視覺體系獲得的數(shù)據(jù)實行各種使命,包含澆水、噴灑除蟲劑、裁剪枝葉。蘇卡里耶看好機器人在農(nóng)業(yè)范疇的利用遠景,以為澳大利亞10年內將呈現(xiàn)全主動化園藝農(nóng)場。

在澳大利亞農(nóng)場上事情的呆板人澳大利亞迷信家正開辟可用于農(nóng)場功課的機器人,以期低落休息力本錢、進步出產(chǎn)服從。在市場需要茂盛、海內休息力本錢昂揚的環(huán)境下,完成農(nóng)業(yè)出產(chǎn)主動化正成為澳大利亞農(nóng)業(yè)重要成長標的目的。澳大利亞悉僧大學機器人技能與智能體系傳授蘇卡里耶的研究團隊開辟出兩個與人等高的機器人,上身為四輪驅動體系,下身機器臂和各種感到器。測試進程中,機器人能夠辨認樹上蘋果,按照光彩辨別蘋果的成熟度。“咱們?yōu)樗鼈儼仓昧撕芏喔械狡鳌⒁曈X體系、激光、雷達和傳導感到器,包含環(huán)球定位體系(GPS)和熱感到器等,”路透社27日援用蘇卡里耶的話報導,要讓機器人按照成熟度而純熟采摘蘋果固然還尚需時日,但其余一些更簡略的使命對它們來講已不成問題。

一些莊家對機器人實現(xiàn)農(nóng)作使命持接待立場,但對實際結果暗示質疑。“讓機器人采摘漿果大概有難度,”新南威爾士州一家農(nóng)場的主人狄克遜說。

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