一、概述
我國采用計(jì)算機(jī)控制石油化工生產(chǎn)過程的開發(fā)研究工作從60年代中期就已開始,首先在化肥、煉油等行業(yè)開展計(jì)算機(jī)過程控制研究,集中科研、生產(chǎn)和院校的專業(yè)人才,確定依托工程,對化工對象特性、參數(shù)關(guān)聯(lián)、儀表和控制裝置、數(shù)據(jù)采集與處理;DDC控制的研究均取得了階段性成果,培養(yǎng)了一批自控儀表和計(jì)算機(jī)專業(yè)人才,并有幾個試驗(yàn)現(xiàn)場工業(yè)控制機(jī)投入運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)巡回檢測、制表打印、DDC控制。由于實(shí)施計(jì)算機(jī)集中控制,因此將過程控制危險也集中了,加之當(dāng)時的工業(yè)控制機(jī)無法現(xiàn)場長周期運(yùn)行,直至70年代初我國化工過程計(jì)算機(jī)控制和世界其它國家一樣仍停滯不前。1975年美國霍尼韋爾公司研制的TDC——2000系統(tǒng)開始用于生產(chǎn)過程控制。這種集散系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)上的集中管理與分散控制,對提高回路品質(zhì)、安全穩(wěn)定生產(chǎn)及加強(qiáng)生產(chǎn)管理都顯示出了優(yōu)越性。從1978年起,我國石油化工幾家企業(yè)開始與國外DCS生產(chǎn)制造廠商簽約引進(jìn)DCS。1981年吉化公司化肥廠在合成氨車間率先采用CENTUM-A系統(tǒng)監(jiān)控生產(chǎn)過程,1983年完成了9個氨合成塔機(jī)組的控制。1983年燕山石化公司前進(jìn)化工廠引進(jìn)CENTUM-A系統(tǒng)改造12臺乙烯裂解爐的生產(chǎn)控制。與此同時,高橋石化公司煉油廠引進(jìn)SPECTUM系統(tǒng)也在常減壓裝置中投入運(yùn)行。
80年代我國石油化學(xué)工業(yè)用DCS實(shí)施過程控制,經(jīng)歷了從DCS應(yīng)用試驗(yàn)階段(1985年以前)到推廣應(yīng)用階段(1985年以后),這是DCS應(yīng)用迅速發(fā)展的十年。各級企業(yè)決策者對企業(yè)技術(shù)進(jìn)步,走科技興廠之路的認(rèn)識逐步深化,紛紛購買單回路調(diào)節(jié)器和DCS,取代落后的模擬控制儀表。據(jù)我們掌握資料和信息統(tǒng)計(jì),目前我國化肥、煉油、乙烯、化纖、氯堿行業(yè)已經(jīng)有200套DCS投入使用。與此同時,各科研單位、大專院校與安裝使用DCS的企業(yè)聯(lián)合,用現(xiàn)代控制理論開發(fā)化工對象特性,建立數(shù)學(xué)模型,研究開發(fā)了一些高級控制軟件、操作優(yōu)化軟件和專家系統(tǒng),并以DCS為工具,在工業(yè)裝置中試驗(yàn)并投入使用。DCS應(yīng)用的迅速發(fā)展,使我國石油化工自動化技術(shù)有了長足進(jìn)步,大大提高了生產(chǎn)自動化水平,對安全穩(wěn)定生產(chǎn),提高控制精度,節(jié)能降耗發(fā)揮了重要作用。下面對我國DCS在石油化工中的應(yīng)用情況、問題、發(fā)展作簡要概述。
二、DCS在我國石油化學(xué)工業(yè)中應(yīng)用情況
1.DCS在我國大型氨廠的應(yīng)用情況
我國從70年代中期至今已經(jīng)建成投產(chǎn)的大型氨廠(含30萬砘氨/年和20萬噸氨/年)共計(jì)22個,其中有兩套國產(chǎn)化裝置和20套引進(jìn)裝置,“八五”在建的裝置10套。從1984年云南天然氣化工廠使用TDC-3000BASIC系統(tǒng)對合成氨生產(chǎn)自控改造開始,大型氨廠DCS應(yīng)用歷經(jīng)10年,現(xiàn)在有19個廠在合成、尿素、水處理、普里森等裝置中使用了35套DCS,僅剩下寧夏化肥廠、湖北化肥廠、山西化肥廠仍沿用模擬儀表控制。
在應(yīng)用軟件開發(fā)應(yīng)用上也成績顯著,表現(xiàn)如下幾點(diǎn):
(1)普及推廣了四套節(jié)能控制系統(tǒng)四套節(jié)能控制系統(tǒng)指氣頭廠合成氨生產(chǎn)過程的水碳比值控制系統(tǒng)(控制原料氣CH[,4]量和蒸汽量)、氫氮比控制系統(tǒng)(控制空氣量)、一段轉(zhuǎn)化爐出口溫度控制系統(tǒng)(控制燃料量)、馳放氣組分壓力控制系統(tǒng)(控制馳放氣量)。四套控制系統(tǒng)是80年代初,川化、盧天化、云天化等企業(yè)研究開發(fā),在此基礎(chǔ)上,各廠采用DCS以后,又把它們不斷完善創(chuàng)新,現(xiàn)已普及,對穩(wěn)定生產(chǎn),節(jié)能降耗帶來了明顯的經(jīng)濟(jì)效益。如川化年增產(chǎn)合成氨5435.1噸,年節(jié)約天然氣604.8萬立方米。盧天化在相同原料氣消耗條件下可增產(chǎn)氨1.15%。滄化每噸氨能耗下降0.293百萬大卡,增產(chǎn)2.9%。以石腦油或渣油為原料的各家氨廠開發(fā)的以爐溫(或出爐氣體成份)為主環(huán),以氧油比、蒸汽油比比值調(diào)節(jié)為副環(huán)節(jié)能控制回路,別具風(fēng)格,應(yīng)用后效益顯著。
(2)在尿素裝置上采用多變量先進(jìn)控制(MUVAC)MUVAC的基礎(chǔ)出發(fā)點(diǎn)是找出尿素生產(chǎn)過程中關(guān)鍵參數(shù)之間的相互聯(lián)系,依靠DCS控制裝置,用串級、前饋、比值、均勻、超馳、增益自適應(yīng)PID等控制策略,使得關(guān)鍵參數(shù)變化時,其它參數(shù)隨之自動調(diào)整,盡量減少人為干擾,從而達(dá)到安全穩(wěn)定,節(jié)能增產(chǎn)的目的。該項(xiàng)技術(shù)首先在大慶化肥廠實(shí)現(xiàn),取得滿意效果,目前滄化、遼化等也在實(shí)施中。
(3)操作優(yōu)化四川化工總廠承擔(dān)了“七五”國家科技攻關(guān)課題“合成氨裝置生產(chǎn)過程計(jì)算機(jī)控制”,用SPECTRUM系統(tǒng)和IBM-PC/XT上位機(jī),對合成氨觸媒溫度、水碳比、氫氮比等回路,經(jīng)過象測試、工藝參數(shù)數(shù)據(jù)處理,建立單元對象數(shù)學(xué)模型,實(shí)施局部優(yōu)化控制。該項(xiàng)目通過了國家技術(shù)鑒定。這種以兩級計(jì)算機(jī)閉環(huán)優(yōu)化實(shí)施控制系統(tǒng)的研究成功,使我國大型氨廠計(jì)算機(jī)控制水平處于世界領(lǐng)先地位。
2.DCS在我國中型氨廠的應(yīng)用情況
我國共有中型氨廠55個,其中以油、氣為原料的21個,以煤為原料的34個。這些氨廠多數(shù)在60年代和70年代建廠,通過改造擴(kuò)建,生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大,是我國氮肥行業(yè)的中堅(jiān)。自從1981年吉化化肥廠使用CENTUM-A系統(tǒng)實(shí)施自控改造以后,使用計(jì)算機(jī)技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的熱潮興起,中型氨廠DCS應(yīng)用發(fā)展迅速。根據(jù)1992年調(diào)查統(tǒng)計(jì),已有27家中型氨廠購買安裝了37套不同型號的DCS,有近50%中型氨廠使用DCS,可見80年代是我國中型氨廠自控發(fā)展史上的飛躍時期。中型氨廠DCS應(yīng)用按照裝置小容量多機(jī)組的工藝特點(diǎn),基本是在一個車間安裝一套DCS,操作站設(shè)置在車間控制室,分別在造氣、變換、合成、尿素等車間使用,個別廠為了加強(qiáng)管理,在調(diào)度室安裝了操作站CRT顯示屏。其控制規(guī)模為:模擬量輸入100~150點(diǎn),開關(guān)量30~50點(diǎn),控制回路30~40個。全流程過程控制共計(jì)研究開發(fā)了20個節(jié)能控制系統(tǒng),并用DCS控制。20個控制系統(tǒng)是:煤造氣自動順序控制、重油氣化爐帶溫度(或出口氣成份)校正的雙交叉限幅氧油比控制、煤造氣爐蒸汽流量控制、油氣化爐自動開停車順序控制、飽和熱水塔出口溫度極值控制、氫氮比控制、氨合成塔觸媒層溫度控制、惰性氣體-壓力超馳控制、氨蒸發(fā)器出口溫度-液面超馳控制、三大高壓液位控制、氨合成塔群負(fù)荷分配控制、尿素合成塔NH[,3]/CO[,2]控制、H[,2]O/CO控制、脫碳塔O[,2]/CO[,2]控制、空分裝置順序控制。
蘭化公司化肥廠用ICC-6000系統(tǒng)和上位機(jī),對合成塔觸媒層溫度、循環(huán)氣吹除、H[,2]/N[,2]及負(fù)荷分配等控制回路進(jìn)行二級計(jì)算機(jī)局部優(yōu)化控制進(jìn)行試驗(yàn),取得成功,并通過技術(shù)鑒定。中型氨廠普遍認(rèn)為:DCS投運(yùn)后,減輕了工人勞動強(qiáng)度,改善了操作環(huán)境,穩(wěn)定了工藝生產(chǎn),提高了操作精度,達(dá)到了裝置安全穩(wěn)定運(yùn)行,節(jié)能降耗的目的。據(jù)調(diào)查各中型氨廠DCS應(yīng)用,每套年經(jīng)濟(jì)效益在60~200萬元不等。
3.煉油廠DCS應(yīng)用情況
自從1983年高橋石化公司煉油廠引進(jìn)SPECTRUM系統(tǒng)用于常減壓裝置過程控制以來,我國煉油行業(yè)相繼有20多家企業(yè)用DCS進(jìn)行自控改造。高橋石化公司煉油廠與浙江大學(xué)合作,以DCS、單回路調(diào)節(jié)器和FOX-300、IBM-S/I為上位機(jī),在不同的裝置上建立數(shù)學(xué)模型,開發(fā)專家系統(tǒng),實(shí)施局域優(yōu)化控制,取得了314萬元的經(jīng)濟(jì)效益。
廣州石化總廠煉油廠與北京石油化工科學(xué)院合作,在PROOVOX系統(tǒng)的上位機(jī)HP1000A700上用FORTRAN語言開發(fā)了LQG自校正控制軟件,于1988年投入使用。它可以作為DCS的一個通用控制模塊,對DCS管理之下的多個控制回路實(shí)施LQG自校正控制。LQG自校正算法通常適用于被控對象結(jié)構(gòu)已知,但參數(shù)未知的情況。自校正系統(tǒng)將在線辨識和控制器的設(shè)計(jì)有機(jī)地結(jié)合起來,在運(yùn)行過程中,首先進(jìn)行參數(shù)辨識,然后根據(jù)辨識結(jié)果修改控制器參數(shù),達(dá)到消除干擾之目的。LQG自校正控制軟件,用于常壓塔塔頂溫度控制,年經(jīng)濟(jì)效益達(dá)50萬元。大連石油化工公司,在蒸餾裝置上使用OPTROL7000上位機(jī)和SPECTRUM系統(tǒng),引進(jìn)美國通用自動化公司(AAI)的先進(jìn)控制軟件。主要是一些先進(jìn)的控制應(yīng)用程序,如:原油預(yù)熱控制程序FO、加熱爐支路平衡及燃燒控制程序F1F2F3、初餾塔控制程序TOWERA、減壓塔控制程序TOWERC,。分餾點(diǎn)計(jì)算是AAI公司的專有技術(shù),與廠方合作開發(fā)了初餾塔、常壓塔、減壓塔分餾點(diǎn)控制程序。分餾點(diǎn)計(jì)算是根據(jù)已知原油實(shí)沸點(diǎn)(TBP)曲線和塔的各傾線產(chǎn)品的實(shí)沸點(diǎn)曲線,實(shí)時采集塔的各部溫度、壓力、進(jìn)塔出塔物流的流量等參數(shù)、將塔分段,進(jìn)行各段上的物料平衡、熱平衡計(jì)算,得到塔內(nèi)的液相流量和汽相流量,從而算出抽出產(chǎn)品的分餾點(diǎn)。分餾點(diǎn)計(jì)算在系統(tǒng)程序中每10秒鐘運(yùn)行一次,比在線分析儀表快,使調(diào)節(jié)質(zhì)量得到改善,在計(jì)算出分餾點(diǎn)的基礎(chǔ)上,以計(jì)算機(jī)間通訊方式,修改DCS系統(tǒng)中相關(guān)傾線流量控制模塊的給定值,從而實(shí)現(xiàn)先進(jìn)控制(SPC)。
加熱爐出口溫度控制是由基本控制器(UCM)進(jìn)行。用上位機(jī)對爐膛溫度進(jìn)行實(shí)時計(jì)算,求出一個較為理想的真實(shí)爐膛溫度,輸出給UCM,從而實(shí)現(xiàn)了爐出口溫度與爐膛溫度串級調(diào)節(jié)。由于爐膛溫度的反應(yīng)比爐出口溫度快,所以在實(shí)際應(yīng)用上大大改善了出口溫度控制效果。大型加熱爐燃燒控制是節(jié)能顯著的控制系統(tǒng),各DCS應(yīng)用企業(yè)都開發(fā)了應(yīng)用軟件。有的根據(jù)煙道氯氧含量進(jìn)行燃燒熱效率計(jì)算和顯示,再根據(jù)氧含量和算出的熱效率去控制入爐空氣量,保持低殘氧燃燒,以達(dá)到節(jié)能的目的。蘭州煉油化工總廠2#常減壓裝置采用了I/A.S系統(tǒng),不僅進(jìn)行常規(guī)控制,還實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)過程操作優(yōu)化,并且將DCS與生產(chǎn)管理計(jì)算機(jī)VAX8350通迅聯(lián)網(wǎng),2#裝置DCS過程控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)已成為全廠信息管理系統(tǒng)(MIS)的一部分。
我國應(yīng)用DCS的煉油廠,除在常減壓裝置實(shí)施DCS高級軟件控制外,在催化裂化、催化重整、加氫精制、油品調(diào)合等方面均開發(fā)了節(jié)能顯著的復(fù)雜控制系統(tǒng),在此不予贅述。
4.DCS在乙烯裝置上的應(yīng)用情況
典型的石化工工藝是以石油為原料,通過初初餾、裂解、分離、聚合等工藝過程生產(chǎn)各類石油化工產(chǎn)品,如聚乙烯、聚丙烯、苯乙烯、合成橡校、乙二醇、丙烯腈、聚脂等。我國建成投產(chǎn)的20多個乙烯廠均為典型的石油化工工藝。自從1983年燕山石化公司前進(jìn)化工廠乙烯裂解裝置采用CENTUM-A系統(tǒng)進(jìn)行自控改造至今,已有14家企76套DCS用于生產(chǎn)過程控制,可見DCS在石化企業(yè)中推廣應(yīng)用之快、應(yīng)用數(shù)量之多,為各行業(yè)之首。從石化企業(yè)十年DCS應(yīng)用情況來看,一般分為二步實(shí)施。第一步使用DCS改善常規(guī)調(diào)節(jié)控制品質(zhì),滿足生產(chǎn)的安全、穩(wěn)定、長周期運(yùn)行,為高層次應(yīng)用開發(fā)打下基礎(chǔ)。第二步通過現(xiàn)代控制理論的應(yīng)用,機(jī)理模型的研究,開發(fā)優(yōu)化操作應(yīng)用軟件、專家系統(tǒng)等,采用先進(jìn)控制策略,實(shí)施計(jì)算機(jī)二級優(yōu)化控制。目前石化企業(yè)DCS應(yīng)用多數(shù)仍處于前者。
燕山石化公司1983年引進(jìn)CENTUM-A系統(tǒng)對12個乙烯裂解爐進(jìn)行自控改造,DCS實(shí)現(xiàn)了爐管出口溫度控制、乙烷裂解爐油壓超馳控制和在線清焦自動控制。1987年以CENTUM-B系統(tǒng)為下位機(jī),DEADE計(jì)算機(jī)為上位機(jī),用于控制節(jié)能技術(shù)改造后的BA-109、BA-110兩臺裂解爐和乙炔加氫反應(yīng)器,實(shí)施二級計(jì)算機(jī)優(yōu)化操作。裂解爐控制,選擇4個爐出口溫度之一,通過調(diào)節(jié)側(cè)壁和底部燃料量控制溫度,側(cè)壁和底部燃料量與強(qiáng)制通風(fēng)量實(shí)行比率控制,進(jìn)料量和稀釋蒸汽量也實(shí)行比率控制。在此基礎(chǔ)上,計(jì)算機(jī)優(yōu)化控制方案對流量調(diào)節(jié)器實(shí)施SPC監(jiān)督控制。控制目標(biāo)為:?維持裂解爐系統(tǒng)安全運(yùn)行。?維持所希望的最佳轉(zhuǎn)化率,使各組爐管之間溫差最小。?維持合理的進(jìn)料油氣比。?維持所要求的總投油量。?通過氧量控制,維持理想的空燃比,使熱損失最小。
1991年該公司新建成0號裂解爐,使用CENTUM-B系統(tǒng)監(jiān)控生產(chǎn)過程。應(yīng)用軟件由該公司和北京市儀表局成套公司合作開發(fā),綜合了DECADE計(jì)算機(jī)裂解爐控制方案(美國SIMCON公司)、遼陽乙烯裂解爐CENTUM高級控制方案(法國石油公司)、盤錦乙烯裂解爐CENTUM高級控制方案(日本東洋工程公司)以及國外大型鍋爐ABC(AUTOMATICBOILERCONTROR)控制方案的技術(shù)特點(diǎn),設(shè)計(jì)了0號裂解爐高級控制方案。建立裂解爐解耦控制模型,設(shè)計(jì)了總進(jìn)料量和裂解爐出口溫度(COT)偏差控制(含進(jìn)料量和稀釋蒸汽的交叉控制、最小稀釋蒸汽量控制、總進(jìn)料量控制)、深度和COT控制、雙交叉限幅燃燒控制、煙道氣殘氧含量控制、巴期夫在線清焦程序控制。這些高級控制回路達(dá)到的目標(biāo)為COT偏差在1℃以內(nèi),穩(wěn)定總進(jìn)料量、煙道氣氧含量2~3%,保持爐熱效率93%左右,穩(wěn)定裂解爐爐轉(zhuǎn)化度提高三烯收率,大大提高了乙烯裝置的綜合效益。揚(yáng)子石化公司、齊魯石化公司、上海石化總廠三套30萬噸/年乙烯裝置、DCS和應(yīng)用軟件均引進(jìn)國外設(shè)備和技術(shù)。大慶石化總廠新擴(kuò)建的H號裂解爐的控制裝備采用CENTUM-B系統(tǒng),引進(jìn)了13套高級控制應(yīng)用軟件,這些應(yīng)用軟件均以提高三烯收率為目的。
5.聚氯乙烯(PVC)裝置中DCS的應(yīng)用情況
我國PVC生產(chǎn)有國產(chǎn)裝置,也有引進(jìn)裝置,全國有60多個生產(chǎn)廠。有乙炔與氯化氫反應(yīng)生產(chǎn)法和乙烯氧氯化法兩種流程。根據(jù)所掌握資料統(tǒng)計(jì),有14個PVC裝置上使用DCS。PVC聚合屬間歇生產(chǎn)過程,主要是原料配比、加料、升溫、聚合、出料邏輯順序控制、聚合釜溫度壓力控制和后處理分離、精制控制。在PVC生產(chǎn)過程中,順序控制占有很在比重,有近百個切斷閥,幾十個泵、馬達(dá)、開關(guān)按照不同的生產(chǎn)要求和時間順序啟動關(guān)閉。DCS控制單元同時具有反饋模擬控制的順序控制。PVC生產(chǎn)可以根據(jù)市場需求,調(diào)整配方生產(chǎn)多品種多型號的產(chǎn)品。因配方改變控制方案隨之改變。裝置的生產(chǎn)靈活性也是間歇過程特有的要求。DCS豐富的計(jì)算功能、邏輯功能和通訊能力,為PVC多品種生產(chǎn)提供了便利。PVC聚合溫度按照嚴(yán)格的溫度曲線實(shí)行控制,DCS邏輯功能和反饋控制的巧妙結(jié)合,將聚合溫度偏差控制在0.02~0.06℃范圍內(nèi),同時方便了操作,保證了產(chǎn)品質(zhì)量。隨著DCS在PVC生產(chǎn)中的應(yīng)用不斷擴(kuò)大,一些優(yōu)化控制軟件也應(yīng)運(yùn)而生。