說(shuō)到控制系統(tǒng)，很多人貌似說(shuō)得頭頭是道，繼續(xù)深究下去，什么是控制器，什么是PLC，什么是DCS，什么是FCS？三兩句話介紹完基本概念后，頓時(shí)語(yǔ)塞，怎么聊都感覺(jué)枯燥生硬。今天來(lái)挑戰(zhàn)一下這個(gè)枯燥的話題，什么是DCS？歡迎留言拍磚。

1、DCS是什么？

DCS，是“Distributed Control System” 的縮寫(xiě)，即集散控制系統(tǒng)，又稱(chēng)為分布式控制系統(tǒng)。它是相對(duì)于集中控制系統(tǒng)而言的，一種新型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，在集中控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展、演變而來(lái)的?，F(xiàn)如今的DCS系統(tǒng)可以廣泛地用于工業(yè)裝置的生產(chǎn)控制和經(jīng)營(yíng)管理，在化工、電力、冶金等流程自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)十分普及。

我們首先可以明確的是：DCS是歷史悠久的典型控制系統(tǒng)形態(tài)?？刂葡到y(tǒng)分上下位機(jī)，上位機(jī)組態(tài)偏重GUI（圖形用戶界面），下位機(jī)組態(tài)偏重算法。

有朋友可能會(huì)問(wèn)什么是組態(tài)？其實(shí)組態(tài)就是搭建系統(tǒng)軟件和硬件環(huán)境，再簡(jiǎn)單地說(shuō)，組態(tài)就是用已有的簡(jiǎn)單功能組合出更復(fù)雜的功能。

那上下位機(jī)又是什么呢？舉個(gè)例子：設(shè)想自己開(kāi)發(fā)一個(gè)控制系統(tǒng)。首先要做的是告訴計(jì)算機(jī)自己想干什么，然后由計(jì)算機(jī)通知控制器，最后控制器再告訴執(zhí)行器具體該怎么做。這里面只跟計(jì)算機(jī)發(fā)生對(duì)話，這里的計(jì)算機(jī)就是上位機(jī)，接受計(jì)算機(jī)指令的控制器就是下位機(jī)。

其實(shí)計(jì)算機(jī)和控制器本質(zhì)上說(shuō)都是計(jì)算機(jī)，只是外在表現(xiàn)形式，應(yīng)用環(huán)境和編程方式的差異，導(dǎo)致我們必須采取一些便于理解的命名方式。

上位機(jī)要跟人互動(dòng)，所以偏重GUI，有顯示器或觸摸屏、鼠標(biāo)和鍵盤(pán)燈外設(shè)等人機(jī)交互設(shè)備。下位機(jī)要跟執(zhí)行機(jī)構(gòu)互動(dòng)，所以偏重算法，人們要把需求編寫(xiě)成可執(zhí)行的程序下載到下位機(jī)，上位機(jī)給出的指令觸發(fā)下位機(jī)程序執(zhí)行，下位機(jī)更像是一個(gè)黑盒子，執(zhí)行過(guò)程中人們無(wú)法直觀的看到每一個(gè)過(guò)程和步驟，只能對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析，對(duì)不對(duì)，準(zhǔn)不準(zhǔn)，好不好。

那組態(tài)和上下位機(jī)跟DCS有什么關(guān)系呢？因?yàn)镈CS也是控制系統(tǒng)，遵循控制系統(tǒng)的基本形態(tài)，也有上下位機(jī)，也要進(jìn)行軟件和硬件組態(tài)。Distributed分布式是講DCS這個(gè)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和差異化。

2、如何理解分布式？

我們要搞明白什么是DCS，就要從分布式這個(gè)特點(diǎn)開(kāi)始。接下來(lái)就從DCS的進(jìn)化史和發(fā)展方向來(lái)理解一下，什么是DCS，什么是分布式。

第一次工業(yè)革命，蒸汽時(shí)代，自動(dòng)控制只能完成很簡(jiǎn)單的功能。按物理點(diǎn)位計(jì)算，只是現(xiàn)在的DI和DO，能實(shí)現(xiàn)的功能是：開(kāi)和關(guān)，也就是一臺(tái)機(jī)車(chē)的啟停而已。最多就是在一些外設(shè)機(jī)械設(shè)備參與下實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)和簡(jiǎn)單的速度控制。

第二次工業(yè)革命，電氣化時(shí)代，諸如繼電器等電子設(shè)備普及，人們開(kāi)始在現(xiàn)場(chǎng)就地控制一些大型設(shè)備。和之前對(duì)比改善在于，比如一個(gè)設(shè)備特別大，我用了就地控制就不用爬上設(shè)備去做啟停操作了。再后來(lái)，人們還覺(jué)得麻煩，因?yàn)閺倪@個(gè)設(shè)備跑到那個(gè)設(shè)備進(jìn)行操作也很麻煩。所以，就把這些需要控制的按鈕都放在一個(gè)屋子里，再裝上簡(jiǎn)單的指示燈，操作員盯著顯示屏上一大堆指示燈，隨時(shí)準(zhǔn)備按下操作臺(tái)上一排排的啟停按鈕。

第三次工業(yè)革命，信息時(shí)代，隨著電子計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，控制系統(tǒng)一直發(fā)展，形成了成熟的集中控制系統(tǒng)，也就是我們說(shuō)的CCR（Central Control Room，也可以叫做集控中心）。為什么后來(lái)又分散了？因?yàn)槿藗儼l(fā)現(xiàn)集中控制會(huì)出現(xiàn)很多問(wèn)題，當(dāng)點(diǎn)位過(guò)于集中，控制規(guī)模過(guò)大的時(shí)候，如果某一個(gè)關(guān)鍵路徑（模塊）出現(xiàn)問(wèn)題，可能導(dǎo)致很大一片控制區(qū)域癱瘓。這是中央集權(quán)制度的通病，一倒一大片。所以，人們考慮把硬件做的分散一些，并且分散到控制區(qū)域附近，增加操作員站，并且保留CCR。其中操作員站處理現(xiàn)場(chǎng)具體事務(wù)，CCR監(jiān)管整個(gè)控制區(qū)域的銜接、協(xié)調(diào)事務(wù)。人們依然在控制室里面，但整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行卻更穩(wěn)定了。

除此之外，為了提高通信效率，通過(guò)完善，又進(jìn)化出了新種族FCS（Fildebus Control System，現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)）意思是說(shuō)原來(lái)你為了通信要為每一種甚至每一個(gè)控制組建配備一名類(lèi)似通訊員一樣的角色，可機(jī)構(gòu)太臃腫、隊(duì)伍太龐大導(dǎo)致效率低下，所以取消一對(duì)一的通信，大家都通過(guò)指定機(jī)構(gòu)完成所有通信工作，這個(gè)指定機(jī)構(gòu)就是現(xiàn)場(chǎng)總線（Fildebus）。

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第四次工業(yè)革命，物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，人們做了很多完善工作，讓控制系統(tǒng)看上去更高大上一些，更多決策輔助，更多數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和分析。于是分支出或添加了許多功能比如OEE、MES、ERP…

隨著物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的到來(lái)，最近又出來(lái)個(gè)新控制系統(tǒng)：ICS，大致思路是系統(tǒng)功能化、硬件模塊化、組織機(jī)構(gòu)扁平化…

3、DCS的系統(tǒng)構(gòu)成

以上說(shuō)了DCS的進(jìn)化史，有點(diǎn)務(wù)虛了，朋友們會(huì)問(wèn)，那現(xiàn)在DCS的基本形態(tài)和構(gòu)成是怎樣的呢？相信下面這張圖能夠很直觀的解釋DCS是什么、干什么用的。

舉個(gè)例子：因?yàn)槟硞€(gè)工藝需要，水箱液位需要保持在一定范圍內(nèi)，當(dāng)水箱液位出現(xiàn)較大波動(dòng)且超出此范圍后，可以選擇去現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)調(diào)節(jié)控制水位的閥門(mén)，也可以通過(guò)DCS發(fā)出指令去調(diào)節(jié)。

模擬量在plc系統(tǒng)中有著非常廣泛的應(yīng)用2386.png

就如上圖所示，DCS相當(dāng)于大腦，對(duì)眼睛看到的情況（即現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)儀表傳輸過(guò)來(lái)的信號(hào)，如水位降低）做出反應(yīng)（即發(fā)出指令，如增大進(jìn)水閥開(kāi)度），現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行設(shè)備接受到指令做出相應(yīng)的動(dòng)作（如增大進(jìn)水閥門(mén)開(kāi)度，保持水位在一定范圍）。

4、PLC和DCS的關(guān)系

在工業(yè)自動(dòng)化控制中，PLC和DCS都占有舉足輕重的地位。關(guān)于二者的關(guān)系，我們可以這樣來(lái)描述：DCS控制系統(tǒng)每個(gè)節(jié)點(diǎn)都可以配控制器，控制器可以是PLC。

PLC一般應(yīng)用在小型自控場(chǎng)所，比如設(shè)備的控制或少量的模擬量的控制及聯(lián)鎖，而大型的應(yīng)用一般都是DCS。當(dāng)然，這個(gè)概念不太準(zhǔn)確，但很直觀，習(xí)慣上我們把大于600點(diǎn)的系統(tǒng)稱(chēng)為DCS，小于這個(gè)規(guī)模叫做PLC。我們的熱泵及QCS、橫向產(chǎn)品配套的控制系統(tǒng)一般就是稱(chēng)為PLC。

知乎網(wǎng)友 “ZHIBO JU”

PLC屬于小系統(tǒng)，專(zhuān)注于某一方面的控制（從設(shè)備角度出發(fā)，比如風(fēng)機(jī)控制）。DCS屬于大系統(tǒng)，站得更高，管得更多（從工段或工廠角度出發(fā)，比如某電廠發(fā)電機(jī)組控制）。

如果硬要說(shuō)區(qū)別，PLC更側(cè)重于邏輯運(yùn)算，就是1和0的運(yùn)算，而且PLC的運(yùn)算速度要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于DCS，PLC都是毫秒級(jí)，DCS基本都是秒級(jí)（好一點(diǎn)的可以達(dá)到200毫秒的高掃）。

以在火電廠熱工自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用為例，火電廠主機(jī)控制系統(tǒng)用的是DCS，而PLC主要應(yīng)用在電廠輔助車(chē)間。DCS和PLC都有操作員站提供人機(jī)交互的手段、都依靠基于計(jì)算機(jī)技術(shù)的控制器完成控制運(yùn)算、都通過(guò)I/O卡件完成與一次元件和執(zhí)行裝置的數(shù)據(jù)交換、都具備稱(chēng)之為網(wǎng)絡(luò)的通信系統(tǒng)。

隨著國(guó)內(nèi)電廠裝機(jī)容量的不斷擴(kuò)大及電力系統(tǒng)改革的推進(jìn)，對(duì)輔助車(chē)間控制的要求也不斷提高，在這個(gè)大環(huán)境，DCS系統(tǒng)進(jìn)入輔助車(chē)間控制已成為趨勢(shì)。NT6000DCS因其綜合的技術(shù)經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)并將繼續(xù)在輔助車(chē)間控制方面發(fā)揮越來(lái)越大的作用。

在輔助車(chē)間應(yīng)用廣泛的PLC，也并不會(huì)就此退出熱工自動(dòng)化的歷史舞臺(tái)，前所未有的競(jìng)爭(zhēng)壓力將會(huì)促使PLC廠商在技術(shù)上向DCS標(biāo)準(zhǔn)靠攏，在價(jià)格上作出更大的努力。DCS和PLC市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的結(jié)果，將會(huì)使用戶獲得更大的利益。

5、DCS和PLC的控制處理能力

一個(gè)PLC的控制器，往往能夠處理幾千個(gè)I/O點(diǎn)（最多可達(dá)8000多個(gè)I/O）。而DCS的控制器，一般只能處理幾百個(gè)I/O點(diǎn)（不超過(guò)500個(gè)I/O）。

從集散體系的要求來(lái)說(shuō)，不允許有控制集中的情況出現(xiàn)，太多點(diǎn)數(shù)的控制器在實(shí)際應(yīng)用中是毫無(wú)用處的，DCS開(kāi)發(fā)人員根本就沒(méi)有開(kāi)發(fā)帶很多I/O點(diǎn)數(shù)控制器的需要驅(qū)動(dòng)，他們的主要精力在于提供體系的可靠性和靈活性。而PLC不一樣，作為一個(gè)獨(dú)立的柔性控制裝置，帶點(diǎn)能力越強(qiáng)當(dāng)然也就代表其技術(shù)水平越高了，至于整個(gè)控制體系的應(yīng)用水平呢，這主要是工程商和用戶的事情，而不是PLC制造商的核心目標(biāo)?？刂铺幚砟芰Φ牧硪粋€(gè)指標(biāo)，運(yùn)算速度，在人們印象當(dāng)中PLC也比DCS要快很多。

新型的DCS控制器學(xué)習(xí)了大型PLC的設(shè)計(jì)，在控制周期方面的表現(xiàn)獲得了大幅度的提高。以NT6000DCS的T2550控制器為例。控制器可以設(shè)置四個(gè)不同優(yōu)先級(jí)的任務(wù)，最小運(yùn)算周期可以設(shè)為10ms，配合高速I(mǎi)/O卡件，控制周期能夠達(dá)到15~20ms。而模擬量運(yùn)算設(shè)置在其它周期較長(zhǎng)的任務(wù)中。

6、DCS和PLC的可擴(kuò)展性和兼容性

PLC系統(tǒng)沒(méi)有或很少有擴(kuò)展的需求，因?yàn)镻LC系統(tǒng)針對(duì)于設(shè)備來(lái)使用。PLC也很少有兼容性的要求，比如兩個(gè)或以上的系統(tǒng)要求資源共享，對(duì)PLC來(lái)講也是很困難的事。PLC采用專(zhuān)用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，比如西門(mén)子的MPI總線性網(wǎng)絡(luò)，甚至增加一臺(tái)操作員站都不容易或成本很高。

DCS在發(fā)展的過(guò)程中也是各廠家自成體系，但大部分的DCS系統(tǒng)，比如橫河YOKOGAWA、霍尼維爾、ABB等等，雖說(shuō)系統(tǒng)內(nèi)部（過(guò)程級(jí)）的通訊協(xié)議不盡相同，但操作級(jí)的網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)不約而同的選擇了以太網(wǎng)絡(luò)，采用標(biāo)準(zhǔn)或變形的TCP/IP協(xié)議。這樣就提供了很方便的可擴(kuò)展能力。在這種網(wǎng)絡(luò)中，控制器、計(jì)算機(jī)均作為一個(gè)節(jié)點(diǎn)存在，只要網(wǎng)絡(luò)到達(dá)的地方，就可以隨意增減節(jié)點(diǎn)數(shù)量和布置節(jié)點(diǎn)位置。另外，基于windows系統(tǒng)的OPC、DDE等開(kāi)放協(xié)議，各系統(tǒng)也可很方便的通訊，以實(shí)現(xiàn)資源共享。

7、DCS和PLC數(shù)據(jù)庫(kù)

DCS一般都提供統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫(kù)。換句話說(shuō)，在DCS系統(tǒng)中一旦一個(gè)數(shù)據(jù)存在于數(shù)據(jù)庫(kù)中，就可在任何情況下引用，比如在組態(tài)軟件中，在監(jiān)控軟件中，在趨勢(shì)圖中，在報(bào)表中……而PLC系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)通常都不是統(tǒng)一的，組態(tài)軟件和監(jiān)控軟件甚至歸檔軟件都有自己的數(shù)據(jù)庫(kù)。為什么常說(shuō)西門(mén)子的S7 400要到了414以上才稱(chēng)為DCS？因?yàn)槲鏖T(mén)子的PCS7系統(tǒng)才使用統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫(kù)，而PCS7要求控制器起碼到S7 414-3以上的型號(hào)。　　

8、DCS和PLC的時(shí)間調(diào)度

PLC的程序一般不能按事先設(shè)定的循環(huán)周期運(yùn)行。PLC程序是從頭到尾執(zhí)行一次后又從頭開(kāi)始執(zhí)行。（現(xiàn)在一些新型PLC有所改進(jìn)，不過(guò)對(duì)任務(wù)周期的數(shù)量還是有限制）而DCS可以設(shè)定任務(wù)周期。比如，快速任務(wù)等。同樣是傳感器的采樣，壓力傳感器的變化時(shí)間很短，我們可以用200ms的任務(wù)周期采樣，而溫度傳感器的滯后時(shí)間很大，我們可以用2s的任務(wù)周期采樣。這樣，DCS可以合理的調(diào)度控制器的資源。

9、DCS和PLC的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

一般來(lái)講，DCS慣常使用兩層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，一層為過(guò)程級(jí)網(wǎng)絡(luò)，大部分DCS使用自己的總線協(xié)議，比如橫河的Modbus、西門(mén)子和ABB的Profibus、ABB的 CAN bus等，這些協(xié)議均建立在標(biāo)準(zhǔn)串口傳輸協(xié)議RS232或RS485協(xié)議的基礎(chǔ)上。現(xiàn)場(chǎng)IO模塊，特別是模擬量的采樣數(shù)據(jù)（機(jī)器代碼，213/掃描周期）十分龐大，同時(shí)現(xiàn)場(chǎng)干擾因素較多，因此應(yīng)該采用數(shù)據(jù)吞吐量大、抗干擾能力強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)?；赗S485串口異步通訊方式的總線結(jié)構(gòu)，符合現(xiàn)場(chǎng)通訊的要求。

IO的采樣數(shù)據(jù)經(jīng)CPU轉(zhuǎn)換后變?yōu)檎螖?shù)據(jù)或?qū)嵭螖?shù)據(jù)，在操作級(jí)網(wǎng)絡(luò)（第二層網(wǎng)絡(luò)）上傳輸。因此操作級(jí)網(wǎng)絡(luò)可以采用數(shù)據(jù)吞吐量適中、傳輸速度快、連接方便的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)因操作級(jí)網(wǎng)絡(luò)一般布置在控制室內(nèi)，對(duì)抗干擾的要求相對(duì)較低。因此采用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)是最佳選擇。TCP/IP協(xié)議是一種標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)協(xié)議，一般我們采用100Mbit/s的通訊速度。

PLC系統(tǒng)的工作任務(wù)相對(duì)簡(jiǎn)單，因此需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量一般不會(huì)太大，所以常見(jiàn)的PLC系統(tǒng)為一層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。過(guò)程級(jí)網(wǎng)絡(luò)和操作級(jí)網(wǎng)絡(luò)要么合并在一起，要不過(guò)程級(jí)網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)化成模件之間的內(nèi)部連接。PLC不會(huì)或很少使用以太網(wǎng)。

10、DCS和PLC的市場(chǎng)情況和發(fā)展方向

在熱工自動(dòng)化領(lǐng)域，主廠房控制系統(tǒng)基本上毫無(wú)例外地使用DCS。而在輔助車(chē)間才使用PLC。其主要原因是早期的DCS系統(tǒng)非常昂貴，人們認(rèn)為輔助車(chē)間的運(yùn)行可以間斷，可靠性要求不是很高，且模擬量控制要求較少，從降低成本的角度出發(fā)，往往選擇PLC來(lái)構(gòu)建控制系統(tǒng)。而鍋爐、汽機(jī)和發(fā)電機(jī)的控制系統(tǒng)，要求長(zhǎng)期穩(wěn)定可靠地運(yùn)行，信號(hào)中含有相當(dāng)比例的模擬量，從系統(tǒng)的性能出發(fā)，人們不得不選擇了昂貴的DCS。

另外，分析一下主廠房DCS和輔助車(chē)間控制系統(tǒng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)情況，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)有趣的現(xiàn)象。主廠房DCS的競(jìng)爭(zhēng)往往在不同品牌的供應(yīng)商或代理商之間展開(kāi)，競(jìng)爭(zhēng)激烈，DCS的價(jià)格不斷下調(diào)。而輔助車(chē)間控制系統(tǒng)的競(jìng)爭(zhēng)往往在同一品牌PLC的各個(gè)工程商之間進(jìn)行，門(mén)檻較低，競(jìng)爭(zhēng)更加激烈，但是PLC的價(jià)格下調(diào)幅度卻并不如DCS明顯。主要原因是DCS的生產(chǎn)商直接參與競(jìng)爭(zhēng)，在巨大的市場(chǎng)壓力下，不斷下調(diào)設(shè)備制造費(fèi)用和工程實(shí)施費(fèi)用。而PLC的生產(chǎn)商不直接參與競(jìng)爭(zhēng)，各個(gè)工程商只能下調(diào)自身有限的工程費(fèi)用，空間有限。從現(xiàn)在情況看來(lái)，DCS與高檔PLC的價(jià)格差距已不明顯，輔助車(chē)間仍然較多地采用PLC，是市場(chǎng)的慣性使然。

PLC和DCS產(chǎn)品市場(chǎng)可謂風(fēng)起云涌、競(jìng)爭(zhēng)激烈?？v觀PLC市場(chǎng)群星璀璨：世界上有200多家公司生產(chǎn)400多個(gè)品種系列的PLC，應(yīng)用于電力、石油石化、冶金、材料、包裝、造紙、汽車(chē)和市政各個(gè)行業(yè)。從行業(yè)角度來(lái)看，國(guó)外廠商占山為王，有著屬于各自的勢(shì)力范圍。

DCS市場(chǎng)與PLC相差無(wú)幾，基本由國(guó)外業(yè)內(nèi)強(qiáng)者所把持，可喜的是一批本土廠商如Hollysys、Supcon、Xinhua等企業(yè)逐漸發(fā)展壯大。由于DCS技術(shù)含量高，很多對(duì)產(chǎn)品的需求都建立在項(xiàng)目的基礎(chǔ)上，這樣對(duì)DCS的需求也將是一個(gè)周期性較長(zhǎng)的過(guò)程，因此DCS市場(chǎng)格局短時(shí)間內(nèi)難有較大改變。當(dāng)然，由于行業(yè)發(fā)展速度的不規(guī)律性，側(cè)重行業(yè)不同的公司可能會(huì)因此而發(fā)生一些變化。

在今后的控制系統(tǒng)的發(fā)展中，我們將會(huì)看到DCS和PLC技術(shù)逐漸融合的局面，這對(duì)它們各自的發(fā)展以及各行各業(yè)的發(fā)展都有種促進(jìn)的作用。

有朋友可能會(huì)問(wèn)什么是組態(tài)？其實(shí)組態(tài)就是搭建系統(tǒng)軟件和硬件環(huán)境，再簡(jiǎn)單地說(shuō)，組態(tài)就是用已有的簡(jiǎn)單功能組合出更復(fù)雜的功能。

有朋友可能會(huì)問(wèn)什么是組態(tài)？其實(shí)組態(tài)就是搭建系統(tǒng)軟件和硬件環(huán)境，再簡(jiǎn)單地說(shuō)，組態(tài)就是用已有的簡(jiǎn)單功能組合出更復(fù)雜的功能。