3D視覺(jué)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究領(lǐng)域的重要課題之一，作為行業(yè)研究的焦點(diǎn)，將具有重要的應(yīng)用價(jià)值。而隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，3D視覺(jué)技術(shù)的突破也為機(jī)器視覺(jué)技術(shù)帶來(lái)更廣泛的應(yīng)用，為行業(yè)發(fā)展帶來(lái)新氣象。
縱觀行業(yè)發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用較為廣泛，主要集中在中間生產(chǎn)流程與檢驗(yàn)檢測(cè)方面。而3D視覺(jué)技術(shù)的突破，將進(jìn)一步強(qiáng)化視覺(jué)技術(shù)方面的高端應(yīng)用。
目前3D機(jī)器視覺(jué)大多用于水果和蔬菜、木材、化妝品、烘焙食品、電子組件和醫(yī)藥產(chǎn)品的評(píng)級(jí)。它可以提高合格產(chǎn)品的生產(chǎn)能力，在生產(chǎn)過(guò)程的早期就報(bào)廢劣質(zhì)產(chǎn)品，從而減少了浪費(fèi)節(jié)約成本。這種功能非常適合用于高度、形狀、數(shù)量甚至色彩等產(chǎn)品屬性的成像。
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，具有類(lèi)似于人類(lèi)視力的機(jī)器人系統(tǒng)不再是科幻小說(shuō)中的夢(mèng)想。尤其是在機(jī)器人領(lǐng)域，今后，3D機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)將成為機(jī)器人系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)附加設(shè)備，攜手機(jī)器人共同打造夢(mèng)幻般視覺(jué)。
機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)最早應(yīng)用于汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)的成套車(chē)體生產(chǎn)機(jī)器人上。如果沒(méi)有視覺(jué)系統(tǒng)，如需要采用特殊的工具在車(chē)體上加工孔徑，以便使機(jī)器人能夠知道車(chē)體的具體位置。然而在視覺(jué)攝像系統(tǒng)開(kāi)發(fā)以后，就再也不需要這類(lèi)昂貴的加工工具了。機(jī)器人能夠自動(dòng)地確定車(chē)體的確切位置，然后通過(guò)數(shù)學(xué)方式計(jì)算出這四個(gè)孔徑的位置。
3D視覺(jué)具有不可替代的優(yōu)點(diǎn)，如精度高、擴(kuò)展能力強(qiáng)大，連續(xù)工作時(shí)間長(zhǎng)、不易損壞、保密性好、沒(méi)有培訓(xùn)成本、結(jié)果易于保存和復(fù)制等優(yōu)點(diǎn)。憑借此類(lèi)技術(shù)優(yōu)勢(shì)，3D視覺(jué)技術(shù)的不斷突破，必將為機(jī)器視覺(jué)發(fā)展帶來(lái)更廣泛的應(yīng)用空間。
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