機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用較為廣泛,主要集中在中間生產(chǎn)流程與檢驗(yàn)檢測(cè)方面。此次3D視覺(jué)技術(shù)的突破,將進(jìn)一步強(qiáng)化視覺(jué)技術(shù)方面的高端應(yīng)用。
機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展,我們這些對(duì)機(jī)器人比較關(guān)心的受好者都對(duì)于它的發(fā)展保有很高期待。特別是在對(duì)機(jī)器人技術(shù)的靈活性方面。機(jī)器人的技術(shù)的靈活性,包含多種方面,其中有控制芯片運(yùn)算處速、伺服系統(tǒng)、機(jī)器視覺(jué)待方面都與之惜惜相關(guān)。
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步,具有類(lèi)似于人類(lèi)視力的機(jī)器人系統(tǒng)不再是科幻小說(shuō)中的夢(mèng)想。今后,3D視覺(jué)系統(tǒng)將成為機(jī)器人系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)附加設(shè)備,攜手機(jī)器人共同打造夢(mèng)幻般視覺(jué)。機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)最早應(yīng)用于汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)的成套車(chē)體生產(chǎn)機(jī)器人上。如果沒(méi)有視覺(jué)系統(tǒng),如需要采用特殊的工具在車(chē)體上加工孔徑,以便使機(jī)器人能夠知道車(chē)體的具體位置。然而在視覺(jué)攝像系統(tǒng)開(kāi)發(fā)以后,就再也不需要這類(lèi)昂貴的加工工具了。機(jī)器人能夠自動(dòng)地確定車(chē)體的確切位置,然后通過(guò)數(shù)學(xué)方式計(jì)算出這四個(gè)孔徑的位置。
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺(jué)難以滿(mǎn)足要求的場(chǎng)合,常用機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué);同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,用人工視覺(jué)檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。
同時(shí),經(jīng)濟(jì)水平的不斷提高,3D機(jī)器視覺(jué)也開(kāi)始進(jìn)入人們的視野。目前3D機(jī)器視覺(jué)大多用于水果和蔬菜、木材、化妝品、烘焙食品、電子組件和醫(yī)藥產(chǎn)品的評(píng)級(jí)。它可以提高合格產(chǎn)品的生產(chǎn)能力,在生產(chǎn)過(guò)程的早期就報(bào)廢劣質(zhì)產(chǎn)品,從而減少了浪費(fèi)節(jié)約成本。這種功能非常適合用于高度、形狀、數(shù)量甚至色彩等產(chǎn)品屬性的成像。