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開卷語

這是令人向往的：以前，在伺服電機的反饋系統(tǒng)中需要使用3個傳感器來產(chǎn)生換向、位置和速度信號。如今，SICK公司的伺服反饋編碼器用一個具有標準化電氣和機械接口的單元就可以實現(xiàn)這些功能。今天，SICK公司的伺服反饋編碼器已成功應用在各行各業(yè)中。

SICK公司的伺服反饋編碼器符合各類苛刻的應用要求，例如耐熱性、高分辨率、帶機械齒輪結(jié)構(gòu)的多圈設計、抗干擾性好，更為重要的是，它尺寸小巧，可以縮短電機的結(jié)構(gòu)長度。

通過電子標簽和內(nèi)置的接口可以實現(xiàn)電機及其特性參數(shù)的自動識別“即插即用”！值此辭舊迎新之際，本刊特意為您盤點2012年西克中國最新推出的伺服反饋編碼器，相信總有一款適合您！

HIPERFACE DSL—數(shù)字接口的革命

利用創(chuàng)新的抗干擾協(xié)議，未來所有的通信都可由兩根電纜線實現(xiàn)，而這兩根電纜線被整合到電機的動力電纜線中，同時保證絕對穩(wěn)定、可靠。

符合目前的RS485 標準，傳輸速率達9,216 MBd。數(shù)據(jù)的傳輸與驅(qū)動周期同步，最短為12.15 μs。驅(qū)動電子器件和反饋系統(tǒng)之間的電纜最長可達100 米。所有這些優(yōu)勢意味著：更少的電纜成本；更小的空間需求；卓越的系統(tǒng)性能。

對于電機、驅(qū)動器和系統(tǒng)制造商：

●節(jié)省成本，并減小了空間需求：

●不再需要專用的獨立編碼器電纜。

●自動同步驅(qū)動器周期，實現(xiàn)了驅(qū)動器電路的優(yōu)化。

●所有邏輯與內(nèi)存芯片一一對應，執(zhí)行快速、簡單。

●通過相同接口傳輸外部傳感器（例如繞組溫度傳感器）數(shù)據(jù)，不再需要單獨的驅(qū)動器輸入。

●伺服反饋數(shù)據(jù)實現(xiàn)數(shù)字化，性能更強。

●減少備件成本。

對于機械工程師、終端客戶和機器操作者：

● 減少電纜和布線成本。

●遠程診斷，可以實現(xiàn)預防性維護。

●全壽命周期診斷（柱狀圖），減少了機器停機時間。

●設計更為自由。

●具有SIL3 認證，安全性更高穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸。

●機器可用性高。

●使用面向未來的可持續(xù)性技術，投資安全性高。

EKS/EKM36 - 純數(shù)字接口（）的伺服反饋編碼器

采用接口的EKS/EKM36具有很多的優(yōu)勢，可以為客戶帶來很多的利益，如在控制器方面不再需要A/D解析的模擬元件，由于IP Core可以直接插入FPGA芯片，使得系統(tǒng)更容易執(zhí)行，而且不需要伺服反饋的插頭；在伺服電機方面，由于不需使用伺服反饋的插頭，因此編碼器占用的空間更少；對整個系統(tǒng)來說，布線時間更短，外部傳感器數(shù)據(jù)也可通過伺服反饋接口傳輸。

是一種純數(shù)字協(xié)議，在該協(xié)議下，變頻器與電機反饋系統(tǒng)之間所需的連接電纜最少，該協(xié)議穩(wěn)定可靠，從而可通過電機的電纜連接伺服反饋編碼器。其接口符合RS485標準，傳輸速率可達9.375 Mbaud，數(shù)據(jù)傳輸與控制器周期同步，最短為11.95us。變頻器和伺服反饋編碼器之間的電纜長度可達100米。

EKS36 單圈伺服反饋編碼器：

●采用HIPERFACE DSL數(shù)字接口技術，數(shù)據(jù)傳輸方便快捷；

●分辨率達到20位，系統(tǒng)精度為60角秒；

●工作電壓為7…12V，保證電力長距離傳輸?shù)姆€(wěn)定性；

●工作速度最大達到12000 Min-1；

●可選一個插頭和一根電纜的伺服電機模式，節(jié)省成本；

●可選連接外部溫度傳感器模式；

●可達SIL2安全等級；

●36mm外徑設計，高度緊湊且堅固；

●和SKS36編碼器的機械安裝方式兼容；

EKM36 多圈伺服反饋編碼器（HIPERFACE DSL）：

●采用HIPERFACE DSL數(shù)字接口技術，數(shù)據(jù)傳輸方便快捷；

●單圈分辨率達到20位，圈數(shù)為12位，系統(tǒng)精度為60角秒；

●工作電壓為7…12V，保證電力長距離傳輸?shù)姆€(wěn)定性；

●工作速度最大達到9000 Min-1；

●可選一個插頭和一根電纜的伺服電機模式，節(jié)省成本；

●可選連接外部溫度傳感器模式；

●可達SIL2安全等級；

●36mm外徑設計，高度緊湊且堅固；

●和SKM36編碼器的機械安裝方式兼容；

SEK/SEL34 伺服反饋編碼器-適用于40毫米法蘭直徑的小型伺服電機

全新一代伺服反饋編碼器 SEK/SEL34創(chuàng)新的設計來自于基于電容技術的SEK/SEL37 伺服反饋編碼器，它是市面上最小的機械多圈伺服反饋編碼器，無需電池，做到真正的無后顧之憂！

產(chǎn)品介紹

●小型伺服電機專用伺服反饋編碼器

●每圈高達16個正/余弦周期每圈高達512個絕對值位置

●測量步數(shù)可達16位，測量步距可達20角秒（按每正/余弦周期經(jīng)過12位細分）

●可測量高達 4,096 圈（多圈型）

●位置值可編程設定

●電子標簽功能 HIPERFACE®接口符合RoHS標準

應用領域

特殊設計適用于40毫米法蘭直徑的小型伺服電機

您的收益

精心的設計允許SEK/SEL34伺服反饋編碼器使用在40毫米法蘭直徑的小型伺服電機中，并且包含完整的多圈的功能。 SEK/SEL34伺服反饋編碼器采用了電容檢測原理，因此無需使用滾珠軸承，從而能夠大大減少設備磨損和發(fā)熱，使得極其堅固耐用，非常適用于惡劣的環(huán)境條件。基于全盤掃描的技術，允許極高的軸向和徑向偏移，幾乎可以完全補償任何偏心誤差，從而簡化了機器的布局，并直接降低成本。

SEK90/160/260- 獨特設計,大孔徑電容檢測技術伺服反饋編碼器

SEK90/160/260伺服反饋編碼器單圈絕對設計，具有很高的抗沖擊和振動性能，可廣泛應用于多種空心軸力矩電機上，且采用電容檢測技術，內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡單，無軸承，便于安裝，節(jié)省安裝空間，是眾多驅(qū)動器廠商的最佳選擇！

產(chǎn)品特點

1、通用的伺服反饋編碼器接口– HIPERFACE；

 ●既能提供“Sin/Cos增量信號”用于速度反饋,又能提供“絕對信號”用于位置和換向反饋

 ●Sin/Cos增量模擬信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后可達到幾百萬步/圈的高分辨率,使電機在低速運行的情況下也具備非常好的”動態(tài)速度調(diào)節(jié)性能“

 ●RS485提供的絕對位置信息避免了初始上電時的耗時的軸位置調(diào)節(jié)；

 ●7-12V供電電壓和差分信號保證了長距離的信號傳輸；

●“電子銘牌”的功能-自動識別電機型號和編碼器型號

 ●世界上大部分的“驅(qū)動器”廠商都具備了“HIPERFACE”接口

 2、單圈絕對設計，具有很高的抗沖擊和振動性能；

 ●抗沖擊：100g/6ms，抗振動：30g/10…2000Hz;

●適用于比較惡劣的環(huán)境；

 3、空心軸軸徑范圍寬：30-210mm；

●可廣泛應用于多種空心軸力矩電機上；

  4、采用電容檢測技術 - Captech

 ●內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡單，無軸承；

  ●比較大的軸向和縱向安裝偏差冗余度；

  ● 抗干擾能力強；

  ●穩(wěn)定性好；

  5、結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量輕，尺寸小

  ●便于安裝，節(jié)省安裝空間；

  ● 統(tǒng)一的軸向長度，便于兼容的系統(tǒng)設計；

  ●便于攜帶，方便替換；

主要應用于力矩電機或直驅(qū)電機:

   1、力矩電機應用于生產(chǎn)設備：

     ●擠壓機主傳動

     ● 注塑機上的擠壓蝸輪傳動

     ●金屬箔和紙張生產(chǎn)機械的軋輥傳動

   2、力矩電機應用于機床：

     ●輪盤

     ●多回轉(zhuǎn)工作臺

     ●旋轉(zhuǎn)軸

     ●動態(tài)刀具庫

SRS/SRM50伺服反饋編碼器

SRS/SRM50伺服反饋編碼器支持HIPERFACE®接口，內(nèi)置金屬碼盤，具有高抗沖擊和抗振動性能，軸承間距大，運行非常流暢，是高動態(tài)性能的伺服電機、機械制造商的伺服控制系統(tǒng)的智慧選擇！

產(chǎn)品特點

●高性能伺服反饋編碼器；

●每圈分辨率達到1024個正余弦信號；

●每圈可細分為32768個絕對位置，多圈型可達4096圈；

●可編程的位置值和電子標簽；

●具有HIPERFACE接口；

●具有插入式軸和錐度軸類型，可支持多種力矩；

●具有一體式、組裝式和外置型設計；

●符合SIL2/PLd安全認證；

●符合RoHs標準；

應用領域

●高動態(tài)性能的伺服電機、機械制造商的伺服控制系統(tǒng)

●用于機械制造，印刷、紡織、包裝等行業(yè)

客戶收益

● HIPERFACE®接口的電機反饋系統(tǒng)

●內(nèi)置金屬碼盤，高抗沖擊和抗振動性能

●單圈和多圈編碼器的機械設計完全相同

●符合SIL2/PLd認證

●軸承間距大，運行非常流暢

關于SICK

SICK成立于1946年，公司名稱取自于公司創(chuàng)始人歐文·西克博士（Dr. Erwin Sick）的姓氏，總公司及主要工廠是位于德國西南部的瓦爾德基爾希市（Waldkirch），工廠占地面積超過數(shù)萬平方。在全球建立了50多個分支機構(gòu)，員工總數(shù)接近6000人。

西克中國成立于1994年，為SICK在亞洲的重要分支機構(gòu)之一。歷經(jīng)多年的發(fā)展與積累，西克中國已成為當?shù)貥O具影響力的智能傳感器解決方案供應商，產(chǎn)品廣泛應用于各行各業(yè)，包括包裝，食品飲料，機床，汽車，物流，交通，機場，鋼鐵，電子，紡織等行業(yè)。目前已在廣州，上海，北京，青島等地設有分支機構(gòu)，并形成了輻射全國各主要區(qū)域的機構(gòu)體系和業(yè)務網(wǎng)絡。