康耐視視覺系統(tǒng)又一力作實現(xiàn)有毒危險品灌裝線全面自動化

時間:2008-01-11

來源:康耐視(COGNEX)

導語:Robot Filler是一款四臂或六臂的灌裝機器人,在手臂裝上了In-Sight™ 5401攝像機和PatMax™視覺軟件,因而即便托盤上的灌裝容器位置散亂,Robot Filler仍可準確調(diào)整限位擋塊的位置。

處理有毒或危險品時,操作員的生命安全如何得以保障?一條完全保證原料分選、定量灌裝和準確分送的危險品自動化灌裝線,又如何實現(xiàn)?多年來,F(xiàn)eige Filling公司一直是工業(yè)灌裝設備的供應商。2006年,在應用康耐視公司的視覺系統(tǒng)基礎上,這家德國公司成功研發(fā)了最新的自動灌裝技術;在安全、快速和成本效益高的前提下,它開辟了灌裝領域嶄新的發(fā)展前景。Robot Filler是一款四臂或六臂的灌裝機器人,在手臂裝上了In-Sight™ 5401攝像機和PatMax™視覺軟件,因而即便托盤上的灌裝容器位置散亂,Robot Filler仍可準確調(diào)整限位擋塊的位置。 視覺技術——準確定位和快速灌裝 Robot Filler一大關鍵性功能就是利用制動鼓(或“輪鼓”)上的可調(diào)擋塊螺母,調(diào)整限位擋塊的位置。限位擋塊大都偏離中心,輪鼓為環(huán)狀包圍在擋塊的外緣;每個制動盤上擋塊位置各不相同。在沒有精準的視覺技術輔助下,試圖安全快速地全程完成開蓋、灌裝和封蓋的任務是不可能的。正是因為康耐視公司PatMax視覺軟件的支持,保證了In-Sight高速、可靠的運行。 這項高精準的對象定位技術利用了模式匹配技術,可以讀取和識別紛繁復雜的模式圖案。擋塊一旦定位,整條灌裝線就開始啟動。Robot Filler機器人第一個任務就是選擇工具,調(diào)換制動鼓上的擋塊螺母,放進托盤。接著,改換其他工具,夾選合適的灌裝頭。這是未來實現(xiàn)大型容器托板輸送的自動灌裝技術的一大創(chuàng)新舉措。在沒有人為介入的情況下,Robot Filler灌裝設備帶有快換機構(gòu),可以自動完成灌裝頭的換型,大大加速了灌裝流程。另外,Robot Filler灌裝設備有效保障了操作員在處理危險品的生命安全,因為整個灌裝區(qū)域都是隔離開的。準完成確定量灌裝后, 節(jié)臂機器人再次進行灌裝頭換型,調(diào)換上限位擋塊,進行容器蓋的鉛封。制動鼓充滿氣后,托盤即被輸送出去。 可追蹤的安全保障——原料和容器的對號入座 In-Sight 5401產(chǎn)品具備讀碼的屬性,可對所有容器進行檢測。數(shù)據(jù)傳送給安全監(jiān)控系統(tǒng),以確保托盤上放置著正確的容器?!罢鎸嵭院瞬椤鳖櫭剂x就是:In-Sight 5401大大減少原料與灌裝容器配對錯誤的機率,顯著增強安全保障,降低生產(chǎn)成本。In-Sight 5401視覺產(chǎn)品,外觀堅固耐用,在經(jīng)受毒性和易燃物等惡劣操作環(huán)境方面更是品質(zhì)非凡。 Feige Filling公司自動化技術部經(jīng)理、工程師Axel Frank坦言:In-Sight 5401視覺技術明顯提升了節(jié)臂機器的整體性能。直接裝置在機器人手臂上的智能攝像系統(tǒng),可提供8個環(huán)形LED光源,生產(chǎn)流程達到最佳狀態(tài)。這位自動化專家感嘆道:如此一來,帶工業(yè)PC的電子診斷設備也根本用不著了。他還特別肯定說:簡易的用戶界面,可以讓操作員盡快熟悉系統(tǒng)。 視覺技術又一力作——全球最靈活的灌裝系統(tǒng)   康耐視公司視覺技術具備實時圖像監(jiān)控功能,意味著Robot Filler已經(jīng)一躍成為當今世界上最靈活的灌裝系統(tǒng)。Feige Filling公司灌裝技術和康耐視公司視覺系統(tǒng)強強組合的產(chǎn)品優(yōu)勢體現(xiàn)在更快速、低成本、更可靠以及安全保護更強,今后雙方的合作一定會更加和諧、統(tǒng)一。
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