人眼與攝像頭有著本質(zhì)的差異, 人類視覺系統(tǒng)看到的不是像素而是一個 3D 拓撲模型, 能夠理解點、線、面、顏色、形狀、遠近、空間位置等信息, 還能自動構(gòu)造出事物的 3D 模型。
與人類視覺相比,機器視覺系統(tǒng)不僅包括對信息的接收,同時還延伸至對信息的處理與判斷,機器視覺相較于人類視覺在工業(yè)應(yīng)用中有許多優(yōu)勢。
機器視覺已被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)的各個領(lǐng)域,并已成為實現(xiàn)工業(yè)自動化和智能化的核心, 無論是“中國制造 2025”, 還是 “工業(yè) 4. 0”都離不開智能制造和機器視覺。隨著 AR /VR、物聯(lián)網(wǎng)、云計算、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全、AI、5G 等技術(shù)的逐步成熟, 機器視覺勢必會成為自動化工業(yè)時代的 “智慧之眼”, 為智能制造打開一個全新的 “視界”。
1、各個行業(yè)都在探索視覺機器系統(tǒng)產(chǎn)生的優(yōu)勢
視覺機器系統(tǒng)將會影響生產(chǎn)制造、勘探和開采等垂直領(lǐng)域。在貨運和供應(yīng)鏈管理、質(zhì)量控制、原材料處理、安全防護,以及其他各種過程中,都會有更進一步發(fā)展。
很快接下來,視覺機器系統(tǒng)將會隨處可見,為工業(yè)生產(chǎn)社會構(gòu)建的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用(InternetofThings)提供重要的智能技術(shù)。接下來,我們一起來了解一下這是怎樣付諸行動的。
如何理解視覺機器系統(tǒng)?
視覺機器系統(tǒng)是一種可以讓機器設(shè)備能夠更好地認知周圍環(huán)境的技術(shù)水平。它有利于高級圖像識別技術(shù)和更高級認知的決策。
為了能運用視覺機器系統(tǒng),必須采用高分辨率攝像機來捕捉環(huán)境或產(chǎn)品的圖像數(shù)據(jù)。這些圖像能通過自動駕駛車輛(AGV)或智能機器人實現(xiàn)攝影。然后視覺檢測系統(tǒng)采用非常復(fù)雜的模式識別算法來判定它的具體位置、身份或條件。
2、適當(dāng)?shù)恼彰魇菍崿F(xiàn)視覺檢測系統(tǒng)的關(guān)鍵因素
在視覺機器系統(tǒng)應(yīng)用中有幾類比較常見的光源,包括led、石英鹵素、金屬鹵化物、氙氣和傳統(tǒng)的熒光燈。如果條形碼或產(chǎn)品的一部分被遮擋,讀取可能會產(chǎn)生錯誤。
視覺機器系統(tǒng)結(jié)合了先進的硬件和軟件,使機器設(shè)備能夠以新的有效的方式觀察并對外界刺激作出反應(yīng)。
3、機器視覺系統(tǒng)的作用主要能夠概括為四個方向
作為機器視覺系統(tǒng)的一大分支,工業(yè)視覺更多的注重通俗圖像數(shù)據(jù)信號(激光,攝像頭)與自動化技術(shù)(生產(chǎn)線)方面的作用,即“眼睛對著機器”,具有自動化和非接觸性的特性。
與肉眼相比,機器視覺在精準程度、客觀程度、可重復(fù)性、生產(chǎn)成本以及工作效率上都會有顯著的優(yōu)點。
也正是由于這些特性,現(xiàn)今機器視覺廣泛運用于工業(yè)化生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)。在智能制造系統(tǒng)體系中,機器視覺系統(tǒng)的作用主要能夠概括為四個方向:
尺寸測量
伴隨著制造工藝的不斷提高,工業(yè)產(chǎn)品尤其是大型構(gòu)件的外形設(shè)計日趨復(fù)雜。同時,由于大型構(gòu)件的體積和重量限制,不便于經(jīng)常移動,給傳統(tǒng)的測量方式帶來了巨大的困擾。
機器視覺系統(tǒng)測量技術(shù)是一種基于光學(xué)成像、數(shù)字圖像處理、計算機圖形學(xué)的無接觸的測量方式,擁有嚴密的理論基礎(chǔ),測量范圍更廣,而且相對于傳統(tǒng)測量方式而言,擁有更高的測量精度和工作效率。
物體定位
傳統(tǒng)制造業(yè)中的焊接、搬運、裝配等固定流程在工業(yè)自動化的操作過程中,零件的初始狀態(tài)與機器人的相對位置并不是固定的。這導(dǎo)致工件的實際擺放位置和理想加工位置存在差距,機器人難以按照原定的程序?qū)崿F(xiàn)加工。
伴隨著機器視覺系統(tǒng)以及更靈活的機器手臂的普及,這個問題得到了有效的處理,為智能制造系統(tǒng)的快速發(fā)展提供了驅(qū)動力。
零件檢測
零件檢測是機器視覺系統(tǒng)在工業(yè)化生產(chǎn)中最重要的作用之一,在生產(chǎn)制造生產(chǎn)的過程中,絕大多數(shù)的產(chǎn)品都面臨著品質(zhì)檢測。
傳統(tǒng)的人工檢測存在著很多欠缺:首先,人工檢測的精確性取決于工人的狀態(tài)和熟練程度;其次,人工控制工作效率相對比較低,無法有效的達到大量生產(chǎn)檢測的需要;這些年以來人力成本也在進一步上漲。
所以,機器視覺系統(tǒng)被廣泛用作產(chǎn)品質(zhì)量檢測中,在生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)中,某些環(huán)節(jié)的缺少或者加工瑕疵會導(dǎo)致零部件的缺失,以及洞孔、污垢、劃傷等常見的表面缺陷,這些工業(yè)化生產(chǎn)中遇到的問題,都能通過視覺檢測及算法來處理。
圖像識別
在工業(yè)領(lǐng)域中的主要作用有條形碼獲取、二維碼掃描識別等,以往多用NFC標(biāo)簽等媒介實現(xiàn)數(shù)據(jù)獲取,必須與產(chǎn)品實現(xiàn)近距離接觸。
4、機器視覺的發(fā)展前景:
近年來,國家多次頒布相關(guān)政策支持智能裝備制造業(yè)的發(fā)展,直接或間接地對機器視覺行業(yè)產(chǎn)生了積極的影響。國家高度重視智能裝備制造業(yè)的發(fā)展,政策支持力度不斷加大,預(yù)計將加快推動我國“中國制造”向“中國智造”和“中國創(chuàng)造”轉(zhuǎn)變,為機器視覺行業(yè)提供了更大的市場空間和發(fā)展機遇。
我國智能制造裝備產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型和技術(shù)提升的市場空間巨大。產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)型升級以及制造業(yè)的進一步智能化將推動機器視覺行業(yè)的發(fā)展。
機器視覺技術(shù)作為數(shù)字經(jīng)濟技術(shù)中獲取數(shù)據(jù)的重要途徑,對數(shù)字經(jīng)濟技術(shù)的發(fā)展起到至關(guān)重要的作用,尤其在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。
工業(yè)生產(chǎn)中的數(shù)據(jù)獲取主要通過視覺系統(tǒng),在大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上構(gòu)建的支持圖譜關(guān)系為企業(yè)工廠提供智能的大腦,從而進行輔助生產(chǎn)決策,質(zhì)量分析和風(fēng)險管控等,達到提質(zhì)增效,降本減存的目的,預(yù)計數(shù)字經(jīng)濟技術(shù)的發(fā)展將給機器視覺注入新的活力。
文章來源:康耐德智能,賽拓信息,盛世龍圖