水輪機(jī)調(diào)速器液壓故障分析及處理

文:2017年第一期

導(dǎo)語:本文從太平驛水電站PCC水輪機(jī)調(diào)速器一起“液壓系統(tǒng)故障”出發(fā),分析了故障的可能原因,給出了排查的思路,并按照思路進(jìn)行了系統(tǒng)的故障處理。

引言

    太平驛電廠位于岷江上游,地處四川省阿壩藏族羌族自治州汶川縣境內(nèi)。電站為徑流引水式,設(shè)計水頭108m,發(fā)電引用流量250m3/s,安裝四臺單機(jī)容量65MW的混流式水輪發(fā)電機(jī)組。2008年汶川“512”大地震,太平驛水電站遭到嚴(yán)重破壞,經(jīng)過電站人員的自強(qiáng)不息和不懈努力,于2009年全部機(jī)組恢復(fù)發(fā)電。當(dāng)時調(diào)速器改造采用了南瑞集團(tuán)公司最新推出的SAFR-2000H型雙微機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。該調(diào)速器計算機(jī)控制部分以B&R公司的PCC2005控制器為核心,雙CPU配置;機(jī)械液壓部分則以BOSCH公司的比例伺服閥作為電液轉(zhuǎn)換單元,主配壓閥則選用了具有自動復(fù)中功能的專利產(chǎn)品[2]。該系統(tǒng)自投運(yùn)以來,一直運(yùn)行正常,但某次簡單的停機(jī)檢修卻帶來了一次調(diào)速器“莫名”的故障,處理的過程詳述如下。

1、故障情況

    2010年09月5日,電站1#機(jī)組停機(jī)一天消缺,電站維護(hù)人員對1#調(diào)速器進(jìn)行了常規(guī)安全措施處理,斷開調(diào)速器電柜、機(jī)柜的交、直流電源。第二天,維護(hù)人員恢復(fù)了對1#調(diào)速器所做的安全措施。剛恢復(fù)電源時,調(diào)速器就報“調(diào)速器A套液壓故障”,調(diào)速器B套則正常。按下“復(fù)歸”按鈕,調(diào)速器故障依舊,掉電再上電故障依然不能消除。由于本次消缺,除了掉電,并沒有對調(diào)速器進(jìn)行更多操作,掉電前調(diào)速器一直運(yùn)行正常,維護(hù)人員感覺棘手,隨即對電調(diào)設(shè)備進(jìn)行了全面排查。

2、故障分析

    2.1調(diào)速器電氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    太平驛電站調(diào)速器微機(jī)控制部分選用了B&R公司的2005系列PCC(可編程計算機(jī)控制器)

    作為機(jī)組調(diào)速器的硬件主體,其中PS465作為PCC的電源模塊,IP161作為調(diào)速器的CPU模塊,該CPU模塊具有850kBSRAM,1.5MBFlashPROM,2個RS232接口,1個CAN接口,12點(diǎn)數(shù)字量輸入/輸出,同時具有TPU功能(可進(jìn)行直接頻率測量),6個模擬量輸入,6個模擬量輸出,可以方便的完成對機(jī)組頻率或電網(wǎng)頻率的測量,同時可以完成調(diào)速器的調(diào)節(jié)計算和控制輸出。數(shù)字量輸入模塊DI476作為調(diào)速器開關(guān)量輸入模塊,數(shù)字量輸出模塊DO479作為調(diào)速器開關(guān)量輸出模塊,雙機(jī)之間切換由一個智能切換繼電器來保證,人機(jī)接口部分選用12英寸高亮度液晶觸摸顯示屏,作為控制系統(tǒng)的監(jiān)控顯示和操作界面。

    系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和配置如圖1所示。

圖1水輪機(jī)組調(diào)速器電氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

    2.2調(diào)速器液壓故障判斷

    調(diào)速器報“液壓故障”,本意是指調(diào)速器電氣動作指令發(fā)出后,機(jī)械液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)不動作或異常動作。本故障表面上看是機(jī)械部分問題,但由于電氣設(shè)備自身問題,如電氣信號輸出不正確,反饋系統(tǒng)異常等也經(jīng)常會出現(xiàn)“液壓故障”。該故障是通過軟件進(jìn)行判定的,其故障判斷條件為:

    (1)導(dǎo)葉給定和導(dǎo)葉反饋相差10%以上;

    (2)導(dǎo)葉反饋運(yùn)動速度小于0.5%每秒,或向相反方向動作;

    (3)調(diào)速器自動狀態(tài)時電液比例伺服閥功率放大器報警。

    滿足上述三個條件時,延時啟動,時間超過8秒(注意斷路器跳開時頭6秒不算),則導(dǎo)葉

液壓故障報警動作。導(dǎo)葉液壓故障報警后,電調(diào)自動將液壓柜切換到容錯脈沖方式調(diào)節(jié),必須手動復(fù)歸后無故障才能切換回自動。

    2.3故障原因分析

    調(diào)速器液壓故障是調(diào)速器嚴(yán)重故障之一,該故障主要與導(dǎo)葉給定、導(dǎo)葉反饋、電液轉(zhuǎn)換單元密切相關(guān)。首先檢查了電液比例伺服閥,通過強(qiáng)制電氣柜到電液伺服閥放大器的電壓信號,測量比較伺服閥的位移反饋和配套放大器的輸入電壓,兩者比例關(guān)系方向正確,大小合適,放大器本身的報警也沒有動作,表明伺服閥動作正常,可以排除液壓系統(tǒng)故障原因。其次我們檢查了導(dǎo)葉給定環(huán)節(jié),導(dǎo)葉給定主要和機(jī)組工況有關(guān),停機(jī)時為-1%左右,主要考慮輸出一個較小的關(guān)機(jī)電壓,防止機(jī)組開啟,空載時導(dǎo)葉給定等于設(shè)定的空載開度(與水頭相關(guān))加上頻差PID計算值,發(fā)電時,導(dǎo)葉給定等于設(shè)定的空載開度加上頻差PID計算值,再加上監(jiān)控系統(tǒng)脈沖增減的有功給定量。經(jīng)過檢查,導(dǎo)葉給定在機(jī)組停機(jī)、開機(jī)、發(fā)電工況時均顯示正常。最后我們檢查導(dǎo)葉反饋環(huán)節(jié),首先檢查了導(dǎo)葉位置變送器,通過滑動位移變送器感應(yīng)塊,測量變送器的4~20mA電流輸出,基本與滑塊位置成比例線性關(guān)系,可以排除變送器本身的問題。

    再仔細(xì)檢查調(diào)速器電氣柜人機(jī)界面顯示的導(dǎo)葉開度,發(fā)現(xiàn)A套與B套不一致,仔細(xì)對比發(fā)現(xiàn),A套測量值與導(dǎo)葉實(shí)際位置誤差較大,B套基本正常,由于該調(diào)速器A套、B套都是公用機(jī)械液壓柜及導(dǎo)葉行程傳感器,因此懷疑A套電柜導(dǎo)葉開度測量回路有異常。

3、故障處理

    該回路異??赡苁擒浖蛞部赡苁怯布?。硬件方面,主要和模擬輸入通道相關(guān),貝加萊PCC控制器提供了很方便的檢查手段,正常情況下,4~20mA模擬量輸入對應(yīng)PCC內(nèi)部測量碼值為032767,通過人機(jī)界面就可以檢查,經(jīng)檢查,導(dǎo)葉模擬量輸入通道數(shù)據(jù)測量正常,這樣范圍就縮小到調(diào)速器內(nèi)部的換算參數(shù)上,因模擬量數(shù)據(jù)測量輸入后,要進(jìn)行最小最大值標(biāo)定,即微機(jī)內(nèi)部需要存儲導(dǎo)葉接力器全關(guān)及全開位置時的變送器模擬量測量值,作為導(dǎo)葉開度測量顯示及計算的依據(jù)。

    初步懷疑調(diào)速器導(dǎo)葉定位參數(shù)異常,下一步即展開驗(yàn)證。將調(diào)速器電柜裝置上電,CPU模塊(IP161)上的“RUN”燈亮,表明程序運(yùn)行正常。對調(diào)A套、B套的CPU模塊(IP161),現(xiàn)在A套恢復(fù)正常,而B套報液壓故障,再將A套、B套的CPU模塊(IP161)放回原位置,B套恢復(fù)正常,而A套又報液壓故障,由此斷定原因出在A套的CPU模塊(IP161)。在線檢測,發(fā)現(xiàn)導(dǎo)葉給定與導(dǎo)葉反饋的絕對值大于10%。進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)導(dǎo)葉定位的最小值Gv_Min和Gv_Max的值已發(fā)生了改變,導(dǎo)致導(dǎo)葉反饋異常,同時導(dǎo)葉調(diào)節(jié)的PID參數(shù)也不正常,全部變?yōu)榱悖瑢?dǎo)致電柜到機(jī)柜的控制輸出電壓為零,導(dǎo)葉無法調(diào)節(jié)動作,從而使得導(dǎo)葉反饋與給定值的偏差絕對值始終大于10%。

    取下A套的CPU模塊(IP161),檢查其內(nèi)部的鈕扣電池,直觀觀察感覺鈕扣電池的位置安裝不是很到位,取下電池測量其電壓為3.0V,重新將電池安裝到位并固定好,然后將投運(yùn)時的相關(guān)參數(shù)輸入A套的CPU模塊(IP161),A套設(shè)備恢復(fù)正常。

    故障前后A套的相關(guān)參數(shù)對比如下表1所示:

表1A套相關(guān)參數(shù)對比

 相關(guān)參數(shù)

主環(huán)Kp

 主環(huán)Ki

主環(huán)Ki

Gv_Min

Gv_Max

  Bp

  故障前

  3.0

   0.01

  1.0

  4900

  13800

  4%

  故障后

   0

    0

   0

  5170

  20258

  6%

 

4、總結(jié)及預(yù)防措施

    總結(jié)本次事故排查,可以用圖2來表示。

圖2故障分析流程圖

    通過圖2,可以清晰地了解故障的整個分析、排查和處理、解決過程。

    自1994年投產(chǎn)以來,調(diào)速器因鈕扣電池引起相關(guān)參數(shù)的丟失是第一次,為此提出以下預(yù)防措施:

    (1)機(jī)組大修、小修時做好數(shù)據(jù)備份,檢修結(jié)束后,調(diào)速器投產(chǎn)前必須進(jìn)行參數(shù)檢查和對比,確保與原來設(shè)置參數(shù)相同;

    (2)定期檢查鈕扣電池,是否有振動、松動、電池電壓等。并記錄電池使用時間,超過3年應(yīng)進(jìn)行更換,或長時間停電(超過30天),在此上電時應(yīng)檢查電柜內(nèi)調(diào)速器參數(shù)是否正常。

    (3)對調(diào)速系統(tǒng)做安全措施時盡可能不斷開調(diào)速器電柜的交、直流輸入電源。保持調(diào)速器電氣控制柜在通電狀態(tài)態(tài),機(jī)械柜可以切換到手動或投入緊急停機(jī)電磁閥,保證導(dǎo)葉處于全關(guān)閉狀態(tài)。

5、結(jié)束語

    水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是水電廠中最重要的控制設(shè)備之一,承擔(dān)著機(jī)組的啟動、停止、空載轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)、并網(wǎng)調(diào)整負(fù)荷、一次調(diào)頻、事故下緊急控制等重要作用,其運(yùn)行的可靠性對電站尤為重要。太平驛電站選擇貝加萊PCC作為機(jī)組調(diào)速器的硬件,借助PCC模塊的高可靠性及軟件上分時多任務(wù)操作的優(yōu)點(diǎn),充分滿足了機(jī)組調(diào)速器實(shí)時性和快速響應(yīng)的要求[2]。但也不能掉以輕心,僅僅一個小小的紐扣電池松動,給調(diào)速器的正常運(yùn)行帶來不小麻煩,排查起來也費(fèi)不少時間。不過排查處理的過程具有一定的典型性,可以為將來調(diào)速器類似的故障分析提供較好的借鑒。自1#機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)故障處理以來機(jī)組運(yùn)行良好,為太平驛公司“多發(fā)電、增創(chuàng)收”做出了巨大貢獻(xiàn)。

 

中傳動網(wǎng)版權(quán)與免責(zé)聲明:

凡本網(wǎng)注明[來源:中國傳動網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國傳動網(wǎng)(m.u63ivq3.com)獨(dú)家所有。如需轉(zhuǎn)載請與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個人轉(zhuǎn)載使用時須注明來源“中國傳動網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負(fù)版權(quán)法律責(zé)任。

如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題,請在作品發(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。

伺服與運(yùn)動控制

關(guān)注伺服與運(yùn)動控制公眾號獲取更多資訊

直驅(qū)與傳動

關(guān)注直驅(qū)與傳動公眾號獲取更多資訊

中國傳動網(wǎng)

關(guān)注中國傳動網(wǎng)公眾號獲取更多資訊

熱搜詞
  • 運(yùn)動控制
  • 伺服系統(tǒng)
  • 機(jī)器視覺
  • 機(jī)械傳動
  • 編碼器
  • 直驅(qū)系統(tǒng)
  • 工業(yè)電源
  • 電力電子
  • 工業(yè)互聯(lián)
  • 高壓變頻器
  • 中低壓變頻器
  • 傳感器
  • 人機(jī)界面
  • PLC
  • 電氣聯(lián)接
  • 工業(yè)機(jī)器人
  • 低壓電器
  • 機(jī)柜
回頂部
點(diǎn)贊 0
取消 0
往期雜志
  • 2024年第五期

    2024年第五期

    伺服與運(yùn)動控制

    2024年第五期

  • 2024年第四期

    2024年第四期

    伺服與運(yùn)動控制

    2024年第四期

  • 2024年第三期

    2024年第三期

    伺服與運(yùn)動控制

    2024年第三期

  • 2024年第二期

    2024年第二期

    伺服與運(yùn)動控制

    2024年第二期

  • 2024年第一期

    2024年第一期

    伺服與運(yùn)動控制

    2024年第一期