簡(jiǎn)介: 介紹利用示波器結(jié)合晶閘管電路特點(diǎn)進(jìn)行定相操作的詳實(shí)過(guò)程,推薦一種快速識(shí)別變壓器聯(lián)接組別及根據(jù)組別聯(lián)接變壓器的一種實(shí)用方法。通過(guò)利用波形分析對(duì)PI調(diào)節(jié)器性能的動(dòng)態(tài)分析與測(cè)試,探討一種利用慢掃描長(zhǎng)余輝示波器檢測(cè)、調(diào)試系統(tǒng)的一種手段。
關(guān)鍵字:定相 聯(lián)接組別 慢掃描長(zhǎng)余輝示波器 動(dòng)態(tài)調(diào)試
引言
隨著交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展,雖然直流調(diào)速一統(tǒng)天下的格局已被打破,但由于其具有良好的起動(dòng)、制動(dòng)、正反轉(zhuǎn)及調(diào)速性能,目前在調(diào)速領(lǐng)域中仍占有一定地位,特別是一些對(duì)精度、快速性要求較高的場(chǎng)合,仍倍受親睞。
直流調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式種類(lèi)繁多,本文以廣泛應(yīng)用的晶閘管三相全控橋不可逆、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)為例介紹系統(tǒng)調(diào)試的一些方法與技巧。由于直流調(diào)速系統(tǒng)涉及電力電子、變壓器、電機(jī)、電工電子等諸多電學(xué)領(lǐng)域,掌握其工作原理及檢測(cè)調(diào)試方法,對(duì)提高綜合電氣水平大有裨益,利用其相關(guān)原理及方法學(xué)習(xí)與解決其它自動(dòng)控制系統(tǒng)有觸類(lèi)旁通之感,必將事半功倍。
系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)調(diào)試是指根據(jù)負(fù)載性質(zhì)對(duì)系統(tǒng)的要求調(diào)整系統(tǒng)參數(shù),以滿足動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)。如上升時(shí)間、最大超調(diào)量、調(diào)節(jié)時(shí)間、動(dòng)態(tài)速降等。實(shí)現(xiàn)充分發(fā)揮電機(jī)潛力,適應(yīng)生產(chǎn)工藝要求的目標(biāo)。
1 同步的概念
從直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式
可知,改變n的方法有三種:即改變U、Ra、Φ。由于調(diào)壓調(diào)速卓越的性能被廣泛采用,本文只介紹晶閘管直流調(diào)壓調(diào)速,以三相全控橋?yàn)槔?。如圖一,每一晶閘管VT的觸發(fā)脈沖Ug的出現(xiàn)時(shí)刻應(yīng)與主電路電壓保持一定的相位關(guān)系,即所謂同步。同步遷涉到主電路電源相序,整流變壓器TR、同步變壓器TS的聯(lián)接組別,以及各種型式觸發(fā)器的具體要求,有的還涉及濾波引起的相位滯后問(wèn)題,這就要求正確選擇同步變壓器以及核對(duì)TR與TS的相序。
2 確定并正確聯(lián)接同步變壓器
2.1首先確定TR與TS的相位差,確定TS的聯(lián)接組別。例:TR聯(lián)接組別為D/Y-5,TS滯后TR1500,由矢量圖(如圖二)得TS聯(lián)接組別為Y/Y-10。
2.2下一步的關(guān)鍵在于準(zhǔn)確識(shí)別、選擇或聯(lián)接變壓器,以滿足定相要求。矢量圖法應(yīng)熟練掌握,但在實(shí)際應(yīng)用中此法比較繁瑣,且須動(dòng)筆作圖,工作現(xiàn)場(chǎng)往往比較嘈雜,容易出錯(cuò),本人在工作中總結(jié)出一種快速識(shí)別和聯(lián)接變壓器的方法,經(jīng)大量矢量圖反復(fù)驗(yàn)證,確實(shí)可行,介紹如下:
⑴ 記住口訣
矢量原點(diǎn)要定位,
星星十二基準(zhǔn)位,
原邊順角超前位,
級(jí)次角順要后退,
極性相背反向退,
星轉(zhuǎn)角移四點(diǎn)對(duì)。
⑵ 解釋一:以Y/Y-12作為矢量基準(zhǔn),即起始原點(diǎn),其它所有聯(lián)接組別均由Y/Y-12演變而來(lái);如圖三。
⑶ 解釋二:若一次改接為三角形聯(lián)接,二次仍為星形聯(lián)接,此組別以30O相位差移相,超前Y/Y-12 30O(1點(diǎn))而變?yōu)镈/Y-11,如圖四(a),若一次改接為反三角形聯(lián)接,二次仍為星形聯(lián)接,則滯后于Y/Y-12 30O而變?yōu)镈/Y-1,如圖四(b),即所謂“原邊順角超前位”。
?、?解釋三:一次星形聯(lián)接不變,二次改為三角形聯(lián)接,同樣產(chǎn)生與 30O 相位差。順、反三角形,超前、滯后的關(guān)系與一次改接情況相反,即順三角形聯(lián)接滯后30O ,反三角形聯(lián)接超前30O ,如圖五,所謂“級(jí)次角順要后退”。
?、?解釋四:若一、二次均變?yōu)槿切温?lián)接,按照前述一、二次側(cè)變化產(chǎn)生的相位差作代數(shù)和求出總的相位差即可。如圖六(a) 一次(-300),二次(-300),(-300)+(-300)=-600 ,滯后600,即2點(diǎn)鐘,聯(lián)接組別D/D-2。
圖六(b)一次(-300),二次(+300),(-300)+(+300)=00,相位差00 即為G/G-12聯(lián)接組別。
⑹ 若一、二次同名端相反,即所謂反極性,在上述判別基礎(chǔ)上相差六點(diǎn),曰:“極性相背反向退”,如圖七a、b,12點(diǎn)+6點(diǎn)=6點(diǎn),聯(lián)接組別由12點(diǎn)鐘變?yōu)?點(diǎn)鐘。
⑺ 若相間移位,在上述判斷后,順相序方向移動(dòng)一相,滯后1200,加4點(diǎn),如圖八(a)11點(diǎn)+4點(diǎn)=3點(diǎn),組別號(hào)由11點(diǎn)變?yōu)?點(diǎn)鐘。逆相序方向移動(dòng)一相超前1200,減4點(diǎn),圖八(b)12點(diǎn)-4點(diǎn)=8點(diǎn),組別號(hào)由12點(diǎn)變?yōu)?點(diǎn)鐘。
?、?綜上所述,由變壓器聯(lián)接圖即可目測(cè)判斷組別;由組別也可直接畫(huà)出聯(lián)接圖,而無(wú)需通過(guò)矢量圖識(shí)別與聯(lián)接,準(zhǔn)確、方便,通俗易懂。
此聯(lián)接組別快速識(shí)別法同樣適用于電力變壓器D/Y,Y/D,Y/Y方式的識(shí)別與聯(lián)接,但不適用于Z形方式的識(shí)別與聯(lián)接。
3 確定主電源相序
三相交流電源波形圖如圖九,相序應(yīng)為U→V→W→U,即V相滯后U相1200,W相滯后V相1200,當(dāng)設(shè)備初次運(yùn)行或檢修后運(yùn)行難免錯(cuò)亂,必須核查與調(diào)整,使其符合要求。
步驟如下:
3.1 主電路負(fù)載開(kāi)路,觸發(fā)電路關(guān)閉。
3.2 將示波器探頭CH1地夾接主電源PE,CH1探頭搭接在主電源U相端子,調(diào)節(jié)示波器X軸靈敏度,使正弦波半個(gè)周期占據(jù)3格,每格600。
3.3 將探頭CH2搭接到電源V相端子。若示波器顯示圖十(a)波形CH2的波形比CH1的波形滯后1200,可知CH1測(cè)得為U相,CH2所測(cè)為V相波形。否則波形顯示為圖十(b),CH2測(cè)得的是W相,此時(shí),將W與V調(diào)換即可。
4 校對(duì)同步變壓器與整流變壓器的相位關(guān)系
4.1 首先校對(duì)同步變壓器的二次側(cè)相序,方法與主電路相同,不再贅述。
4.2 同步變壓器雖然為順相序,并不意味與主電路之間相位協(xié)調(diào),還需檢查T(mén)S與TR的相位差,看是否一一對(duì)應(yīng)。
步驟:
?、?將TR與TS二次側(cè)中性線短接,用CH1地夾住。
?、?CH1接TR U相,CH2接TS U相。
?、?觀察波形是否符合前文2.1中述及的相位差,若符合說(shuō)明TR與TS相位一一對(duì)應(yīng),若不符合,則在不改變TS相序的前提下,整體移接TS一次側(cè)即:U→V V→W W→U,直至符合TR與TS的相位差要求。
5 檢查測(cè)量觸發(fā)脈沖順序
圖一所示主電路中的晶閘管導(dǎo)通順序:VT1→VT2→VT3→VT4→VT5→VT6→VT1,對(duì)應(yīng)的觸發(fā)器脈沖為Ug1→Ug2→Ug3→Ug4→Ug5→Ug6→Ug1,每路脈沖依次滯后前一相600。
步驟:
5.1 關(guān)斷主電路,觸發(fā)電路工作,有脈沖輸出。
5.2 將CH1探頭地夾住TS二次側(cè)星點(diǎn),CH1接Usa,并調(diào)整半個(gè)周期為3格。
5.3 CH2探頭接Ug1(若使用脈沖變壓器接測(cè)試點(diǎn)即可)。
5.4 依次換接Ug1、Ug2、Ug3、Ug4、Ug5、Ug6脈沖分別顯示在示波器上,如圖十一(a) 為Ug1,(b)為Ug2,(c)為Ug6。
這說(shuō)明脈沖順序正確,否則應(yīng)檢查前面步驟,直到正確為止。
6 初相位及移相范圍的整定
在給定值為零時(shí),觸發(fā)脈沖出現(xiàn)時(shí)使得Ud=0,一般整定在略大于900。
步驟:
6.1 根據(jù)前文TR與TS的相位差,結(jié)合的具體要求,折算出滿足要求時(shí)TS與脈沖的相位關(guān)系。
6.2 主電路斷開(kāi),觸發(fā)電路工作。
6.3 CH1地接TS星點(diǎn),CH1探頭接TS Usu,CH2接脈沖或測(cè)試點(diǎn)。
6.4 調(diào)節(jié)負(fù)偏壓,使Usa與脈沖滿足6.1的相位關(guān)系。
6.5 加上控制電壓,并調(diào)節(jié),在時(shí),加以限幅。
7 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)檢測(cè)與調(diào)試
7.1 系統(tǒng)構(gòu)成與工作原理
雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)是晶閘管變流技術(shù)與自動(dòng)控制技術(shù)相結(jié)合的復(fù)雜控制系統(tǒng),動(dòng)態(tài)調(diào)試更是關(guān)鍵。典型原理電路如圖十二。
為使轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)具有良好的動(dòng)靜態(tài)特性,轉(zhuǎn)速和電流兩個(gè)調(diào)節(jié)器都采用PI調(diào)節(jié)器,轉(zhuǎn)速和電流都采用負(fù)反饋閉環(huán)。這就要求轉(zhuǎn)速給定電壓Ug和轉(zhuǎn)速反饋電壓Un的極性相反,電流給定電壓與電流反饋電壓Ufa的極性相反,由晶閘管觸發(fā)裝置移相特性要求,可決定電流調(diào)節(jié)器ACR輸出電壓Uc的極性。
轉(zhuǎn)速給定電壓Ug與轉(zhuǎn)速反饋電壓Ufs比較后,加在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸入端,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速由給定電壓Ug決定,ASR的輸出電壓Us作為電流給定電壓加在電流調(diào)節(jié)器的輸入端,電流調(diào)節(jié)器ACR的輸出電壓Uc作為控制電壓加在觸發(fā)器上,晶閘管可控整流裝置輸出整流電壓,以保證電動(dòng)機(jī)在給定轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)。
ASR輸出限幅值對(duì)應(yīng)為最大電流給定值,取決于電動(dòng)機(jī)的過(guò)載能力和系統(tǒng)對(duì)最大加速度的要求。ACR輸出限幅限制。電流調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)為不飽和,而轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)為飽和與不飽和兩種情況。調(diào)節(jié)器飽和輸出時(shí)輸出為恒值,輸入量的變化不再影響輸出,只有在輸入端加反向的才能使調(diào)節(jié)器退出飽和,調(diào)節(jié)器不飽和時(shí),輸出小于限幅值,比例積分作用可使輸入偏差在穩(wěn)態(tài)時(shí)始終為零。但由于ASR、ACR的積分保持(記憶)作用,ASR和ACR都有恒定的輸出電壓。實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和電流無(wú)靜差。
7.2 PI調(diào)節(jié)器性能測(cè)試與波形分析
PI調(diào)節(jié)器是系統(tǒng)核心,必須掌握其性能
原理圖如圖十三
輸入與輸出的關(guān)系:
PI調(diào)節(jié)器的工作過(guò)程:當(dāng)輸入電壓突然加上時(shí),電容C相當(dāng)于短路,這時(shí)便是一個(gè)比例調(diào)節(jié)器。因此,輸出量產(chǎn)生一個(gè)立即響應(yīng)輸出量的跳變,隨著對(duì)電容的充電,輸出電壓逐漸升高,這時(shí)相當(dāng)于一個(gè)積分環(huán)節(jié)。只要,U0將繼續(xù)增長(zhǎng)下去,直到時(shí),才達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。
測(cè)試方法:
?、?按圖十三接線,將慢掃描長(zhǎng)余輝示波器耦合方式置GND,垂直方式置雙蹤C(jī)HOP(斷續(xù)),通過(guò)垂直位移將兩條掃描基線調(diào)置適當(dāng)位置,耦合方式置DC,Y軸靈敏度調(diào)至2V,X軸靈敏度置1S,亮度不要太亮,聚焦不要太實(shí),以免長(zhǎng)期觀察損傷示波器。CH1接Ui,CH2接U0。
⑵ 將積分電容短接放電,輸入端接地,調(diào)整調(diào)零電位器,使輸出為零,實(shí)現(xiàn)零輸入零輸出。
?、?松開(kāi)電容短接線,緩緩地將輸入給定電壓正向增大,輸出亦緩緩地反向增大,然后緩緩地將給定調(diào)到零,輸出波形將近似保持水平(由于電容漏電,波形很緩慢地向基線靠攏),在示波器上可以看到光點(diǎn)緩慢移動(dòng)留下余輝的波形。
⑷ 如果給定電壓突降,輸出波形將跳變(比例起作用),然后緩緩負(fù)向增大(積分起作用)。
⑸ 若給定電壓值經(jīng)比例放大超過(guò)輸出飽和值,輸出將跳變至飽和值,此后積分看上去不起作用,但無(wú)論給定在變號(hào)前怎樣突變,輸出仍不變,實(shí)際上這是電容的作用。當(dāng)給定反向(變號(hào))時(shí)輸出才會(huì)減?。ń^對(duì)值)。
?、?增大比例常數(shù),提高放大倍數(shù),給定突變時(shí),輸出變化增大,反之減小.上述波形如圖十四。
?、?增大積分電容,積分時(shí)間延長(zhǎng),輸出波形變坡,反之變陡。
了解了PI調(diào)節(jié)器的工作原理,波形變化過(guò)程,各參數(shù)對(duì)波形的影響,在系統(tǒng)調(diào)試時(shí)根據(jù)波形分析系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能,正確連接并調(diào)整參數(shù)。
在實(shí)際調(diào)試中,將示波器探頭接在ASR或ACR輸入、輸出點(diǎn)上,觀察波形,對(duì)照前文述及PI調(diào)節(jié)器原理,分析各項(xiàng)性能指標(biāo),電流波形應(yīng)如圖十五,一般來(lái)說(shuō)振蕩只允許1-2次,且超調(diào)在10%以內(nèi),適當(dāng)調(diào)整比例常數(shù),結(jié)合拖動(dòng)負(fù)載的要求,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè),根據(jù)負(fù)載對(duì)超調(diào)量、穩(wěn)定性、速降等要求進(jìn)行邊測(cè)量邊調(diào)整,并模擬一些生產(chǎn)中可能出現(xiàn)的特殊情況進(jìn)行預(yù)見(jiàn)性調(diào)試,如:堵轉(zhuǎn)、突然空載、電網(wǎng)電壓波動(dòng)等。兼顧快速性、穩(wěn)定性、無(wú)靜差、振蕩少以滿足系統(tǒng)要求,充分發(fā)揮設(shè)備潛力。
8 結(jié)束語(yǔ)
本文介紹了利用示波器進(jìn)行定相操作的簡(jiǎn)便方法,以及如何了解測(cè)試PI調(diào)節(jié)器動(dòng)態(tài)性能的一些操作及技巧,在調(diào)試過(guò)程中加深變流技術(shù)相關(guān)知識(shí)的了解與應(yīng)用,提高變壓器知識(shí)、示波器應(yīng)用技巧、電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)等技能,以期達(dá)到綜合電氣維修水平的提高。
文中述及的變壓器聯(lián)接組別快速識(shí)別法系本人心得,PI調(diào)節(jié)器輸入、輸出波形(圖十四)是在實(shí)驗(yàn)中反復(fù)模擬、反復(fù)測(cè)量,根據(jù)記錄逐點(diǎn)逐段合成,紕繆之處,敬請(qǐng)指正。