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Interbus工業(yè)現(xiàn)場總線在煤碼頭中的應(yīng)用

時(shí)間:2006-11-23 10:11:00來源:wangsl

導(dǎo)語:?為緩解華東、華南等地區(qū)的煤炭能源材料的急缺需求,國家在增加大秦(大同—秦皇島)鐵路運(yùn)力的同時(shí)
1 工程概況及系統(tǒng)簡介   為緩解華東、華南等地區(qū)的煤炭能源材料的急缺需求,國家在增加大秦(大同—秦皇島)鐵路運(yùn)力的同時(shí),對(duì)煤炭港口吞吐量的需求也在加大,秦皇島港為適應(yīng)煤炭消費(fèi)市場和保證國民經(jīng)濟(jì)高速增長的需要,并為適應(yīng)秦皇島港自身發(fā)展的需要,于2004年8月開工建設(shè)秦皇島港煤四期擴(kuò)容工程,該工程擬建3.5萬、5萬噸級(jí)泊位各1個(gè),設(shè)計(jì)通過能力為1500萬噸/年。原有煤四期工程于1997年12月建成投產(chǎn),設(shè)計(jì)通過能力為3000萬噸/年,共設(shè)5條堆場,堆場占地44萬平米,堆場容量214萬噸,。   煤四期擴(kuò)容工程堆場位于現(xiàn)煤四期堆場南側(cè),布置3條堆場,堆場設(shè)備采用兩臺(tái)懸臂式堆料機(jī)、4臺(tái)取料機(jī)和堆場皮帶機(jī)進(jìn)行裝卸作業(yè)。煤堆底部寬度為56m,堆高17m,堆場長度1105m,堆料線和取料線的中心距為73m。堆場占地25.7萬平米,堆場容量125萬噸。占設(shè)計(jì)年通過能力的8.3%。由于堆場面積較大,且煤炭為露天存放,在風(fēng)天和裝卸過程中容易起塵,造成環(huán)境污染。為抑制堆場煤炭粉塵對(duì)港口及周邊環(huán)境的影響,本工程在每條堆場的兩側(cè)各設(shè)置33個(gè)灑水噴槍,間隔34米,共計(jì)198個(gè)噴槍,對(duì)堆場煤堆進(jìn)行自動(dòng)噴灑作業(yè),抑制粉塵的產(chǎn)生,減少環(huán)境污染。   系統(tǒng)采用Interbus現(xiàn)場總線控制系統(tǒng),共設(shè)有153個(gè)總線控制站,控   制堆場198個(gè)噴槍的自動(dòng)噴灑作業(yè)和轉(zhuǎn)接機(jī)房、碼頭等區(qū)域供水設(shè)備的信號(hào)采集及設(shè)備控制。灑水除塵控制系統(tǒng)采用一臺(tái)Rockwell公司的Controllogix系列PLC,與兩臺(tái)上位監(jiān)控操作站通過以太網(wǎng)相連??刂泣c(diǎn)數(shù)約3000點(diǎn)左右。上位監(jiān)控操作站和PLC設(shè)于灑水泵房控制室。   2 系統(tǒng)方案確定   由于本工程堆場灑水噴槍站及其它設(shè)備控制站153個(gè),且數(shù)量多、分布廣、距離遠(yuǎn),現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境惡劣,絕大多數(shù)為戶外露天使用。如采用傳統(tǒng)的PLC遠(yuǎn)程站方式控制,在每個(gè)噴槍站單設(shè)一個(gè)遠(yuǎn)程站,將會(huì)使成本大大提高,另外,PLC模塊的防護(hù)等級(jí)較低,工作時(shí)溫度范圍一般為00C~400C,難于適應(yīng)惡劣的現(xiàn)場環(huán)境和秦皇島冬季較低的氣溫(最低-200C);如把PLC遠(yuǎn)程站設(shè)于堆場附近的變電所或?yàn)⑺梅靠刂剖覂?nèi),則將耗費(fèi)大量的控制電纜、電纜橋架,并且極大的增加了敷設(shè)電纜及安裝橋架的施工工程量和加大了日后控制電纜的維護(hù)工作量,根據(jù)設(shè)計(jì)和計(jì)算,僅從堆場附近的變電所引至堆場灑水噴槍站的控制電纜(kvv-14*2.5)就需約160km左右。   針對(duì)上述情況,面對(duì)這種設(shè)備控制分散、設(shè)備布置距離遠(yuǎn)、控制點(diǎn)數(shù)多的作業(yè)現(xiàn)場,利用PLC遠(yuǎn)程站方式難于有效的解決以上在成本、惡劣環(huán)境、冬季低溫及日常維護(hù)量大等諸多問題。因此,為適應(yīng)上述工藝要求及現(xiàn)場條件,需設(shè)計(jì)一種價(jià)格低廉、布線簡單、維護(hù)方便、適應(yīng)現(xiàn)場環(huán)境、工作安全可靠的控制系統(tǒng)方案。   由德國PhoenixContact公司開發(fā)的Interbus現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)技術(shù),為上述灑水系統(tǒng)提供了一個(gè)完整的解決方案,如圖1所示。近十多年來,現(xiàn)場總線的發(fā)展,對(duì)實(shí)現(xiàn)面向設(shè)備的自動(dòng)化系統(tǒng)起到了巨大的推動(dòng)作用。大量的現(xiàn)場智能設(shè)備可通過各種途經(jīng)連接到Interbus現(xiàn)場總線上,通過網(wǎng)絡(luò)互相通信,實(shí)現(xiàn)智能化現(xiàn)場設(shè)備的功能自制性、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的高度分散性以及管控一體化。Interbus現(xiàn)場總線現(xiàn)已廣泛地應(yīng)用于汽車工業(yè)、煙草工業(yè)、物流輸送技術(shù)、造紙、包裝和食品工業(yè)等行業(yè)。1998年成為歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN50254,2000年2月成為國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61158,2004年末成為中國標(biāo)準(zhǔn)JB10308。至今,全球已有1000多個(gè)生產(chǎn)廠家提供2500多種Interbus現(xiàn)場總線產(chǎn)品,在世界范圍內(nèi)已經(jīng)有六百五十萬個(gè)節(jié)點(diǎn)的成功應(yīng)用。   Interbus現(xiàn)場總線在系統(tǒng)布線、診斷和維修上對(duì)設(shè)計(jì)、集成和用戶都將帶來方便和收益。   Interbus現(xiàn)場總線的物理層采用RS485串行通信標(biāo)準(zhǔn),傳輸介質(zhì)可為屏蔽雙絞線、光纜或紅外線,最多分支達(dá)16層。速率固定為500K,采用雙絞線時(shí),相鄰站點(diǎn)的安全距離為400米。網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為樹型,可連接最多254個(gè)子站,易于擴(kuò)展、易于分層。采用電纜總線時(shí)無中繼最長可達(dá)12公里,同時(shí)各子站無需編址。根據(jù)Interbus現(xiàn)場總線的諸多特點(diǎn),在堆場上述控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)上優(yōu)先選用了Interbus現(xiàn)場總線,Interbus現(xiàn)場總線方案能夠較好地解決上述灑水工藝系統(tǒng)所要求的環(huán)境、溫度、成本及維護(hù)等方面的問題   3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)   對(duì)于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),根據(jù)本工程灑水工藝系統(tǒng)的特點(diǎn)及Interbus現(xiàn)場總線的優(yōu)勢,依照國際自動(dòng)化技術(shù)和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢,本著系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用、技術(shù)先進(jìn)、系統(tǒng)擴(kuò)展方便、操作安全可靠、易于管理和維護(hù)等原則,設(shè)計(jì)成一個(gè)由計(jì)算機(jī)、PLC、Interbus現(xiàn)場總線組成的多級(jí)、開放式的集散型數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控管理系統(tǒng),如圖2所示。   灑水除塵控制系統(tǒng)采用一臺(tái)Rockwell的大型ControllogixPLC作為控制主機(jī),CPU選用1756-L55M24,配有一個(gè)ControllogixPLC的1756-ENBT以太網(wǎng)接口模塊,用于與上位監(jiān)控操作站的網(wǎng)絡(luò)連接;另配有一個(gè)PhoenixContact的Interbus控制卡SSTIBSCLXRLL,Interbus總線在第一個(gè)站通過IBSIL24RB-T分枝模塊,對(duì)網(wǎng)絡(luò)的物理拓普進(jìn)行樹型分枝,一路控制堆料線堆場的灑水噴槍控制站和卸車線轉(zhuǎn)接機(jī)房加熱器及火災(zāi)報(bào)警控制站(75個(gè));另一路分枝總線控制取料線堆場灑水噴槍控制站和裝船線轉(zhuǎn)接機(jī)房加熱器及火災(zāi)報(bào)警控制站(78個(gè));每個(gè)控制站配有一個(gè)Interbus總線適配器IBSIL24BK-T/U-PAC和一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)電源模塊PS240AC/24DC,各控制站視現(xiàn)場控制點(diǎn)數(shù)的多少,配置不同的I/O,控制站最多的配置為18點(diǎn)輸入,8點(diǎn)輸出;控制站最小的配置為8點(diǎn)輸入。系統(tǒng)共設(shè)有153個(gè)現(xiàn)場控制站,控制點(diǎn)數(shù)約3000個(gè)。系統(tǒng)所配模塊為PhoenixContact的Inline系列產(chǎn)品,防護(hù)等級(jí)IP20,工作溫度范圍為-250C~+550C,完全適應(yīng)于秦皇島地區(qū)的冬季低溫環(huán)境。所有現(xiàn)場控制站均設(shè)置在防護(hù)等級(jí)為IP65的現(xiàn)場控制箱內(nèi),可適用于現(xiàn)場的惡劣環(huán)境。   由于灑水泵房控制室與兩路輸出的現(xiàn)場總線控制站較遠(yuǎn),均超過了800M,同時(shí)在裝船線轉(zhuǎn)接機(jī)房至碼頭控制站等三處slave站的相鄰總線距離也超過了400M,因此,上述四處采用多模玻璃光纖作為傳輸媒介,其它slave站之間的距離都在400M之內(nèi),所以均采用雙絞線方式傳輸總線數(shù)據(jù)。采用Interbus現(xiàn)場總線方案所需敷設(shè)的總線電纜約為7km,控制電纜約6km,4芯光纜3km,總計(jì)17km,遠(yuǎn)低于采用PLC系統(tǒng)所需的160km控制電纜。      灑水控制系統(tǒng)通過Interbus現(xiàn)場總線可實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)灑水噴槍站的設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)控制,每個(gè)灑水噴槍站由一個(gè)電動(dòng)閥和一個(gè)電動(dòng)擺頭組成,根據(jù)Interbus現(xiàn)場總線傳輸?shù)闹噶顢?shù)據(jù)自動(dòng)控制噴槍的出水和擺動(dòng)及自動(dòng)拌熱(僅在冬季時(shí)使用)。根據(jù)灑水工藝的要求,自動(dòng)控制每組噴槍的同時(shí)最大使用個(gè)數(shù)為10個(gè)。每組噴槍可自動(dòng)順序切換,每次噴槍噴灑的時(shí)間通過監(jiān)控操作站可調(diào),順序噴灑,直至堆場198個(gè)噴槍全部噴灑一遍,完成一個(gè)灑水工作循環(huán)。   灑水系統(tǒng)PLC通過交換機(jī)與兩臺(tái)上位監(jiān)控操作站連接,監(jiān)控操作站選用西門子公司的工業(yè)PC,型號(hào)為IL40S,配21”液晶彩顯。上位監(jiān)控軟件配置兩套Intouch9.0無限點(diǎn)運(yùn)行版軟件,完成灑水控制系統(tǒng)的操作、監(jiān)控、灑水狀態(tài)畫面顯示及故障狀態(tài)顯示等功能。灑水控制系統(tǒng)作為整個(gè)煤碼頭控制系統(tǒng)的一個(gè)子系統(tǒng)經(jīng)交換機(jī)與設(shè)于中央控制室的控制系統(tǒng)服務(wù)器交換數(shù)據(jù),輸出堆場灑水系統(tǒng)的運(yùn)行信息,并接受中控系統(tǒng)發(fā)來的堆場堆料機(jī)和取料機(jī)在堆場的走行位置和煤炭堆垛信息,在自動(dòng)進(jìn)行灑水噴槍操作方式中,當(dāng)可能噴灑到行走機(jī)械時(shí),或遇堆場無料堆處,控制系統(tǒng)能自動(dòng)跳過行走機(jī)械或無料堆場。   4 結(jié)束語   秦皇島港煤碼頭四期擴(kuò)容工程的灑水控制系統(tǒng)已于2004年10月完成方案設(shè)計(jì),2005年1月完成全部詳細(xì)施工設(shè)計(jì),并通過了由各方專家組成的設(shè)計(jì)審查,現(xiàn)已完成實(shí)驗(yàn)室的軟件編制和系統(tǒng)模擬試驗(yàn),即將進(jìn)入設(shè)備安裝階段。該工程計(jì)劃于2005年9月投產(chǎn)。通過Interbus現(xiàn)場總線在大型煤碼頭堆場灑水的成功設(shè)計(jì)及應(yīng)用,較好地解決了煤碼頭堆場灑水系統(tǒng)所面對(duì)的控制設(shè)備數(shù)量多、分布廣、信號(hào)傳輸距離長、現(xiàn)場環(huán)境惡劣、設(shè)備維護(hù)困難等多種不利因素,是Interbus現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)首次在國內(nèi)港口大型煤碼頭上的應(yīng)用,該系統(tǒng)的建成,使現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)在港口、碼頭等領(lǐng)域得到了進(jìn)一步的推廣和應(yīng)用,對(duì)同類型散貨碼頭的控制系統(tǒng)采用現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)有著積極的促進(jìn)作用。同時(shí),對(duì)散貨碼頭輸送工藝系統(tǒng)設(shè)備大規(guī)模采用現(xiàn)場總線控制產(chǎn)品打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。   現(xiàn)場總線經(jīng)過十多年的發(fā)展,技術(shù)已日趨成熟,產(chǎn)品種類繁多。從應(yīng)用的角度看,無論采用何種總線控制系統(tǒng),應(yīng)視具體情況而定,從Interbus的發(fā)展歷史和實(shí)際應(yīng)用的角度來看,其靈活的擴(kuò)展性,長距離傳輸,多種傳輸媒介混用,以及強(qiáng)大的故障診斷功能等特點(diǎn),在港口散貨碼頭堆場灑水系統(tǒng)及工藝輸送系統(tǒng)等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。

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