一．概述 　　不同的電梯，不論采用何種控制方式，總是按轎廂內(nèi)指令，層站召喚信號(hào)要求，向上或向下起動(dòng)，起行，減速，制動(dòng)，停站。 　　電梯的控制主要是指對(duì)電梯原動(dòng)機(jī)及開門機(jī)的起動(dòng)，減速，停止，運(yùn)行方向，指層顯示，層站召喚，轎車內(nèi)指令，安全保護(hù)等指令信號(hào)進(jìn)行管理。操縱是實(shí)行每個(gè)控制環(huán)節(jié)的方式和手段。 二． 常規(guī)繼電器控制的典型控制環(huán)節(jié) 1. 自動(dòng)開關(guān)門的控制線路 自動(dòng)門機(jī)是安裝于轎廂頂上，它在帶動(dòng)轎門啟閉時(shí)，還需通過機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)層門與轎門同步啟閉。為使電梯門在啟閉過程中達(dá)到快，穩(wěn)的要求，必須對(duì)自動(dòng)門機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。當(dāng)用小型直流伺服電機(jī)時(shí)，可用電阻串并聯(lián)方法。采用小型交流轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)時(shí)，常用加渦流制動(dòng)器的調(diào)速方法。直流電機(jī)調(diào)速方法簡(jiǎn)單，低速時(shí)發(fā)熱較少，交流門機(jī)在低速時(shí)電機(jī)發(fā)熱厲害，對(duì)三相電機(jī)的堵轉(zhuǎn)性能及絕緣要求均較高。 2. 轎內(nèi)指令和層站召喚線路 轎內(nèi)操縱箱上對(duì)應(yīng)每一層樓設(shè)一個(gè)帶燈的按鈕，也稱指令按鈕。乘客入轎廂后按下要去的目的層站按鈕，按鈕燈便亮，即轎內(nèi)指令登記，運(yùn)行到目的層站后，該指令被消除，按鈕燈熄滅。 電梯的層站召喚信號(hào)是通過各個(gè)樓層門口旁的按鈕來實(shí)現(xiàn)的。信號(hào)控制或集選控制的電梯，除頂層只有下呼按鈕，底層只有上呼按鈕外，其余每層都有上下召喚按鈕。 3. 電梯的選層定向控制方法 常用的機(jī)種如下； 手柄開關(guān)定向 井道分層轉(zhuǎn)換開關(guān)定向 井道永磁開關(guān)與繼電器組成的邏輯電路定向 機(jī)械選層器定向 雙穩(wěn)態(tài)磁開關(guān)和電子數(shù)字電路定向 電子脈沖式選層裝置定向 4. 電梯的定向，選層線路 電梯的方向控制就是根據(jù)電梯轎廂內(nèi)乘客的目的層站指令和各層樓召喚信號(hào)與電梯所處層樓位置信號(hào)進(jìn)行比較，凡是在電梯位置信號(hào)上方的轎廂內(nèi)指令和層站召喚信號(hào)，令電梯定上行，反之定下行。 方向控制環(huán)節(jié)必須注意以下幾點(diǎn)： 轎內(nèi)召喚指令優(yōu)先于各層樓召喚指令而定向。 電梯要保持最遠(yuǎn)層樓乘客召喚信號(hào)的方向運(yùn)行 在司機(jī)操縱時(shí)，當(dāng)電梯尚未啟動(dòng)運(yùn)行的情況下，應(yīng)讓司機(jī)有強(qiáng)行改變電梯運(yùn)行方向的可能性 在檢修狀態(tài)下，電梯的方向控制由檢修人員直接持續(xù)撳按轎內(nèi)操縱箱上或轎廂頂上的方向按鈕，電梯才能運(yùn)行，而當(dāng)松開方向按鈕，電梯即停止。 5. 樓層顯示線路 乘客電梯轎廂內(nèi)必定有樓層顯示器，而層站上的樓層顯示器則由電梯生產(chǎn)廠商視情況而定。過去的電梯每層都有顯示，隨著電梯速度的提高，群控調(diào)度系統(tǒng)的完善，現(xiàn)在很多電梯取消了層站樓層顯示器，或者只保留基站樓層顯示，到達(dá)召喚站時(shí)采用聲光預(yù)報(bào)板，如電梯將要到達(dá)，報(bào)站鐘發(fā)出聲音，方向燈閃動(dòng)或指示電梯的運(yùn)行方向，有的采用轎內(nèi)語音報(bào)站，提醒乘客。 6. 檢修運(yùn)行線路 為了便于檢修和維護(hù)，應(yīng)在轎頂按裝一個(gè)易于接近的控制裝置。該裝置應(yīng)有一個(gè)能滿足電氣安全要求的檢修運(yùn)行開關(guān)。 該開關(guān)應(yīng)是雙穩(wěn)態(tài)的，并設(shè)有無意操作防護(hù)。同時(shí)應(yīng)滿足下列條件： 一經(jīng)進(jìn)入檢修運(yùn)行，應(yīng)取消正常運(yùn)行，緊急狀態(tài)下的電動(dòng)運(yùn)行，對(duì)接裝卸運(yùn)行。只有再一次操作檢修開關(guān)，才能使電梯重新恢復(fù)正常工作。 上下行只能點(diǎn)動(dòng)操作，為防止意外，應(yīng)標(biāo)明運(yùn)行方向。 轎廂檢修速度應(yīng)不超過渡0.63m/s 電梯運(yùn)行應(yīng)仍依＊安全裝置，運(yùn)行不能超過正常的運(yùn)程范圍。 7. 電梯的電氣安全保護(hù)系統(tǒng) 一般設(shè)有如下保護(hù)環(huán)節(jié)： 超速保護(hù)開關(guān) 層門鎖閉裝置的電氣聯(lián)鎖保護(hù) 門入口的安全保護(hù) 上下端站的超越保護(hù) 缺相，斷相保護(hù) 電梯控制系統(tǒng)中的短路保護(hù) 曳引電機(jī)的過載保護(hù) 8. 電梯的消防控制功能 電梯應(yīng)能適應(yīng)消防控制的基本要求 有幾種典型的消防控制系統(tǒng)： 電梯的底層（或基站）設(shè)置有供消防火警用的帶有玻璃窗的專用消防開關(guān)箱。在火警發(fā)生時(shí)，敲碎玻璃窗，撥動(dòng)箱內(nèi)開關(guān)，就可使電梯立即返回底層。 電梯的底層（或基站）設(shè)置有供消防火警用的帶有玻璃窗的專用消防開關(guān)箱外，尚有可供消防員操作的專用鑰匙開關(guān)，只要接通該鑰匙開關(guān)就可使已返回底層（或基站）的電梯消防員使用。 電梯返回底層（或基站）后，供消防員控制操作的專用鑰匙開關(guān)設(shè)置在轎廂內(nèi)的操縱箱上。 消防員專用鑰匙開關(guān)不是設(shè)在轎廂內(nèi)操縱箱上，而是設(shè)置在底層（或基站）外多個(gè)召喚按鈕箱中的某一個(gè)按鈕箱上，只要消防員專用鑰匙開關(guān)工作，即可使一組電梯中的所有電梯均投入消防緊急運(yùn)行狀態(tài)。 三．PC機(jī)在電梯控制中的應(yīng)用 　　PC機(jī)是指可編程序控制器。 PC機(jī)用于電梯控制系統(tǒng)的一些優(yōu)點(diǎn)： 可＊性高，穩(wěn)定性好 編程簡(jiǎn)單，使用方便 維護(hù)檢修方便 四．電梯的微機(jī)控制系統(tǒng) a. 單片機(jī)控制裝置 利用單片機(jī)控制電梯有成本低，通用性強(qiáng)，靈活性大及易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制等優(yōu)點(diǎn)。 b. 單臺(tái)電梯的微機(jī)控制系統(tǒng) 對(duì)于不要求群控的場(chǎng)合，利用微機(jī)對(duì)單梯進(jìn)行控制。每臺(tái)電梯控制器可以配以二臺(tái)或更多臺(tái)微機(jī)。如一臺(tái)擔(dān)負(fù)機(jī)房與轎廂的通信，一臺(tái)完成轎廂的各類操作控制，還有一臺(tái)專用于速度控制等。但無任如何應(yīng)用微機(jī)控制單梯，總是包括三個(gè)主要部份： 電氣傳動(dòng)系統(tǒng)控制 信號(hào)的傳輸與控制 轎廂的順序控制 c. 群控-多臺(tái)微機(jī)控制系統(tǒng) 為了提高建筑物內(nèi)多臺(tái)電梯的運(yùn)行效率，節(jié)省能耗，減少乘客的待梯時(shí)間，將多臺(tái)電梯進(jìn)行集中統(tǒng)一的控制稱為群控。群控目前都采用多臺(tái)微機(jī)控制的系統(tǒng)，梯群控制的任務(wù)是：收集層站呼梯信號(hào)及各臺(tái)電梯的工作狀態(tài)信息，然后按最優(yōu)決策最合理地調(diào)度各臺(tái)電梯；完成群控管理機(jī)與單臺(tái)梯控制微機(jī)的信息交換；對(duì)群控系統(tǒng)的故障進(jìn)行診斷和處理。目前對(duì)群控技術(shù)的要求是，如何縮短候梯時(shí)間和與大樓的信息系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)，并采用電梯專家知識(shí)，組成富有非常周到的服務(wù)及具有靈活性的控制系統(tǒng)。