一、 Premium PLC與UnityPro通過以太網(wǎng)通訊問題 Unity Pro是施耐德推出的一套新的PLC編程軟件，簡單來說可以看作之前PL7系列軟件的升級(jí)。但實(shí)際上這套軟件的功能遠(yuǎn)比之前的PL7強(qiáng)大。雖然兩者同屬施耐德產(chǎn)品，但在通過以太網(wǎng)通訊過程中還是遇到了一些問題，解決如下： 第一：TSX P572634內(nèi)置有以太網(wǎng)模塊，但默認(rèn)的IP地址未知，所以第一次沒有辦法與其通訊，關(guān)于此問題，施耐德客服給出的答案是可以先用串口通訊一次，把IP地址下載到PLC中去，但這樣做一則違背了本文希望只通過以太網(wǎng)通訊的初衷，二則施耐德專用USB轉(zhuǎn)串口的編程電纜需要另外購買。查閱相關(guān)施耐德產(chǎn)品資料，得到Premium PLC默認(rèn)的IP地址為85.16.＊.＊，其中最后兩位＊的部分需要將模塊正面印著的Mac地址的最后兩段從16進(jìn)制轉(zhuǎn)化為10進(jìn)制填充進(jìn)去，比如說，你的PLC的Mac最后兩段是2C 3A，轉(zhuǎn)換成10進(jìn)制就是44和58，則PLC內(nèi)置的IP地址就是85.16.44.58。 第二：在通過以太網(wǎng)與PLC通訊時(shí)，選擇將程序下載到PLC.傳輸過程一切正常，但當(dāng)所有的文件下載完成后，出現(xiàn)一個(gè)waiting for the end of transfer的對(duì)話框，停留在界面上不會(huì)消失，這時(shí)如果不進(jìn)行操作，就沒有辦法進(jìn)行下去，而如果cancel，則會(huì)自動(dòng)與PLC斷開連接。但是，從PLC里上載文件的過程是正常的，這說明實(shí)際上文件已經(jīng)傳輸?shù)絇LC中了，反復(fù)驗(yàn)證表明，這個(gè)問題源于殺毒軟件與UnityPro之間的沖突。在通過以太網(wǎng)與PLC通訊時(shí)，卡巴斯基與瑞星殺毒軟件都需要先卸載掉（其它殺毒軟件沒有驗(yàn)證過）才能正常通訊，這一點(diǎn)，可以說是Unity Pro這個(gè)功能強(qiáng)大的編程軟件的一點(diǎn)美中不足。 二、 Citect SCADA 6.0與UnityPro通訊問題及解決 Citect SCADA是澳大利亞希亞特公司生產(chǎn)的一套監(jiān)控組態(tài)軟件。 雖然擁有與多種PLC通訊的強(qiáng)大功能，但在處理與施耐德系列的PLC時(shí)CitectSCADA軟件顯得很混亂，在通訊協(xié)議的Schneider,Modicon和Telemecanique三部分中對(duì)通訊協(xié)議都沒有詳細(xì)說明，TCP/IP協(xié)議的幫助文件則被鏈接到Uni-telway協(xié)議下。 在升級(jí)后的驅(qū)動(dòng)程序幫助中可以找到一個(gè)叫Unite的協(xié)議支持通過以太網(wǎng)與Premium PLC通訊，該驅(qū)動(dòng)需要在希亞特官方網(wǎng)站注冊(cè)ID并下載安裝。因?yàn)閹椭募膯栴}，安裝了之后在協(xié)議列表里仍然找不到幫助文件中提到的Schneider automation選項(xiàng)。 在隨軟件安裝的Citect Knowledge base中，另外提供了詳細(xì)的關(guān)于使用Unite協(xié)議和Premium 通過以太網(wǎng)通訊的問題解決辦法。相關(guān)內(nèi)容翻譯如下： UNITE驅(qū)動(dòng)是在TCP/IP下的Unitelway協(xié)議的一個(gè)應(yīng)用。它允許Citect通過以太網(wǎng)連接與Premium PLC通訊。它也允許Citect與Micro PLC使用ETZ模塊經(jīng)過以太網(wǎng)通訊。 下面是使用ETY模塊與Premium PLC通訊的一種解決方案。 使用PL7軟件，給硬件設(shè)置一個(gè)合適的IP地址和Xway地址。在本例中，用84.0.1.14的IP地址和1.3的Xway地址（網(wǎng)絡(luò)號(hào)1，站號(hào)3）。 保證你能使用施耐德的XIP驅(qū)動(dòng)與PLC通訊，如果XIP不能用，可能Citect也不能通訊。用XIP驅(qū)動(dòng)與PLC通訊后，就可以設(shè)置Citect了： 運(yùn)行IO Express安裝向?qū)А? 創(chuàng)建或使用一個(gè)現(xiàn)有的IO服務(wù)器（1臺(tái)電腦只能運(yùn)行1個(gè)IO服務(wù)器） 創(chuàng)建IO設(shè)備名稱（如“PremiumETY”等） 選擇外部IO設(shè)備。 現(xiàn)在，在驅(qū)動(dòng)列表中，選擇Telemechanique文件夾并展開，然后展開Premium和Micro文件夾，并選擇以太網(wǎng)（TCP/IP），選擇Next。 選擇IP地址,輸入ETY（或ETZ模塊）的IP地址，確保它與PL7軟件設(shè)置的XIP地址一致。在端口處輸入502。UNITE默認(rèn)使用502端口來連接。要選TCP協(xié)議。點(diǎn)下一步，下一步，然后結(jié)束。 在項(xiàng)目管理器中檢查端口，板號(hào)和IO設(shè)備列表，應(yīng)該與下面的相同或類似： Board Type: TCPIP Board Address: 0 Port Name: Port1 Port Number: Port Baud Rate: Port Data Bits: Port Stop Bits: Port Parity: Port Special Option: -i84.0.1.14 -p502 -t Unit Name: PremiumETY Unit Number: 1 （每個(gè)IO設(shè)備都是唯一的） Unit Address: 1.3.0 （網(wǎng)絡(luò)號(hào).站號(hào).網(wǎng)關(guān)） Unit Protocol: UNITE Unit Port Name: Port1 Here is an example of a variable tag pointing to %MW1: Variable Tag Name: MemoryWord1 Data type: Integer I/O Device Name: PremiumETY Address: %MW1 在線幫助可以提供UNITE驅(qū)動(dòng)支持的數(shù)據(jù)類型列表。 下一步來給CitectSCADA計(jì)算機(jī)設(shè)置網(wǎng)絡(luò)號(hào)，站號(hào)和網(wǎng)關(guān)，你需要在Citect.ini文件中添加下列內(nèi)容： [UNITE] Network=1 Station=1 （網(wǎng)絡(luò)上的每個(gè)設(shè)備需要一個(gè)獨(dú)立的站號(hào)） Gate=0 保存Citect.ini文件，關(guān)閉并重新啟動(dòng)Citect軟件以使改動(dòng)的設(shè)置生效。打包并編譯你的項(xiàng)目?，F(xiàn)在，你就可以成功與Premium通訊了。 上文中的幫助文檔基本上可以解釋清楚Citect SCADA與Premium通訊時(shí)必要的設(shè)置步驟。除此之外，還有幾點(diǎn)需要注意： 1．幫助只提到用PL7或Unity Pro給PLC設(shè)置一個(gè)適當(dāng)?shù)腎P地址和XWAY address，但沒有說如何設(shè)置.實(shí)際上PL7和Unity的設(shè)置也不盡相同， PL7在設(shè)置的時(shí)候在硬件配置圖上雙擊CPU旁的ETY通訊模塊，在Messaging 的選項(xiàng)卡下可以看到Xay address和IP configured的選項(xiàng)。同時(shí)在右邊可以看到connection configuration的選項(xiàng)，在下面的Xway address和Ip address里分別填上位監(jiān)控軟件的相關(guān)地址，protocol選擇Unite, Mode選Multi;在Unity下則需要先配置以太網(wǎng)，在Communication選項(xiàng)下的network上點(diǎn)擊右鍵選擇new network.選擇Ethernet，然后再做配置。與PL7的不同在于Unity的IP configuration 和Messaging 是兩個(gè)不同的選項(xiàng)卡，在前者下面配置IP 地址，在后者下面配置Xway address和connection configuration,這里的connection configuration 下面沒有了protocol的選項(xiàng)。 2．另外，在上述幫助中提到需要安裝Unity 的XIPdriver。要注意在第一次配置XIP driver的時(shí)候，需要保證以太網(wǎng)卡是連通的，也就是說連接的網(wǎng)線必須是活躍的（兩端都需要接好）這樣XIP driver才能檢測(cè)出本機(jī)的網(wǎng)卡和設(shè)置。 3．CitectSCADA不能從Premium PLC中直接讀寫輸入輸出變量，而只能讀寫PLC內(nèi)存變量。而在幫助文件中提到的輸入輸出的數(shù)字量地址可以定義為%Ir.m.c和%Qr.m.c是錯(cuò)誤的。 　 作者單位：中機(jī)國際（西安）技術(shù)發(fā)展有限公司工程部 　 地址：西安市環(huán)城南路東段128號(hào)中機(jī)國際（西安）技術(shù)發(fā)展有限公司工程部　710054　 Email：weizy@126.com