除了A型硫化機(jī)采用平移式的裝胎機(jī)構(gòu)外，其他均采用搖臂式裝胎機(jī)構(gòu)。PC-X硫化機(jī)的裝胎機(jī)構(gòu)也屬搖臂式，但有其結(jié)構(gòu)特點。其裝胎器在回轉(zhuǎn)時由二個回轉(zhuǎn)中心而不是由一個回轉(zhuǎn)中心控制，見圖11中的A和B。這使裝胎定位依靠一個三角形珩架ABC，而不是依靠一單梁。有效地增加了定位剛性，保證定位精度。 4 合模力的獲得 　　液壓式硫化機(jī)合模力的獲得完全來源于油的壓力。一般均用較低壓力、較快速度、較長行程的油缸控制開合模。合模以后用一定的方式（插銷、鎖環(huán)、或鎖緊塊）將上下模部分鎖住，組成一個閉環(huán)受力系統(tǒng)，然后再用高壓、短行程的油缸使上下模受到合模力。PC-X硫化機(jī)獲得合模力的方式有其結(jié)構(gòu)特點，見圖3。 　　PC-X硫化機(jī)屬于框架式結(jié)構(gòu)，下模部分固定在框架的底座上。先由固定在框架上部的開合模泊缸帶動上模部分合模，這時上模部分與框架上橫梁之間出現(xiàn)一空間。在框架側(cè)面裝有一擺臂定位立柱，合模后此立柱轉(zhuǎn)入模具中心線位置，填滿上橫梁與上模部分的空間，形成一閉環(huán)受力系統(tǒng)。這時裝在框架上橫梁模具中心線位置的高壓、短行程合模力油缸通過定位立柱加壓于上模部分，從而獲得合模力。這種結(jié)構(gòu)形式用上部一個油缸代替了一般液壓式硫化機(jī)下部4個或6個小油缸。結(jié)構(gòu)簡單，便于檢修。 　　加上合模力以后，在整個硫化周期內(nèi)，有一個保壓問題。有的液壓式硫化機(jī)在硫化周期內(nèi)油泵繼續(xù)工作以保持壓力，有的則采用蓄能器來補償硫化過程中可能出現(xiàn)的壓力降。PC-X硫化機(jī)則采用空氣一液壓增壓器來解決，見圖12。在PC-X硫化機(jī)上采用的油泵壓力為8.33～8.82MPa。合模以后，油泵即停止工作，而利用與0.49MPa的壓縮空氣產(chǎn)生21.56MPa的高壓油注入合模力油缸獲得所要求的合模力，同時在整個硫化過程中起保壓作用。這種形式既可使油泵用較低的工作壓力，合模后油泵又不需繼續(xù)工作，也不需要任何蓄能裝置。因此節(jié)省能源，油缸使用壽命長，便于維護(hù)保養(yǎng)。 5 卸胎器和后充氣裝置 　　PC-X硫化機(jī)的卸胎器采用搖臂式卸胎機(jī)構(gòu)替代傳統(tǒng)的卸胎方式，見圖13。卸胎器抓起輪胎后直接送到后充氣工位或卸胎工位，動作簡單可靠并定位準(zhǔn)確。在后充氣裝置上輪胎處于完全水平位置，有利于輪胎的均勻冷卻。 6 活絡(luò)模操作油缸 　　PC-X硫化機(jī)的活絡(luò)模操作油缸位于上模部分的中心位置，見圖14。操作油缸與活絡(luò)模的嚙合與脫開利用一手柄轉(zhuǎn)動一鎖環(huán)裝置完成。簡單易行。 7 電氣控制系統(tǒng) 　　PC-X硫化機(jī)的控制系統(tǒng)由PLC控制系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)編碼器垂直升降定位控制系統(tǒng)、MAC-5000程序控制系統(tǒng)、儀表顯示控制系統(tǒng)等組成。 其操作程序如下： 　　硫化機(jī)開模至上限，安全鎖鎖緊，裝胎器退出上升，裝胎爪收縮，下環(huán)鎖松開，下環(huán)下降，中心立柱下降，鋼圈下降，活絡(luò)模張開，定位器退出，加壓缸上升，卸胎器退出上升至準(zhǔn)備位置，卸胎爪收縮。存胎器有生胎?！b胎器下降至抓胎位置→裝胎爪張開→裝胎器抓胎上升→裝胎器進(jìn)入→裝胎器下降裝胎→下環(huán)上升→下環(huán)鎖鎖緊→下環(huán)下降?！行牧⒅仙b胎爪收縮→裝胎器上升。 一次定型汽進(jìn) →裝胎器退出→安全鎖松開→高速合?！咚俎D(zhuǎn)低速合?！淮味ㄐ推D(zhuǎn)二次定型汽→活絡(luò)模閉合→合模至下限→定位器進(jìn)入→加壓缸下降加壓→關(guān)二次定型蒸汽硫化開始。 熱板溫控 繼續(xù)進(jìn)內(nèi)壓蒸汽 內(nèi)壓蒸汽進(jìn) →循環(huán)排關(guān) →循環(huán)排開 主排關(guān) 主排關(guān) 排氣口關(guān) 排氣口關(guān) 內(nèi)壓蒸汽關(guān) 循環(huán)排開 →主排開 →排氣口開→硫化結(jié)束 排氣口關(guān) 裝胎器下降抓生胎 →加壓缸上升→定位器退出→低速開?！行牧⒅陆怠颅h(huán)上升→下環(huán)鎖松開→下環(huán)下降→高速開模至上限→安全鎖鎖緊→鋼圈上升→卸胎器進(jìn)入→卸胎器下降→卸胎爪張開→卸胎爪抓胎上升→卸胎器退出→卸胎器下降→卸胎爪收縮卸胎→卸胎器上升→卸胎器進(jìn)入準(zhǔn)備位置→裝胎器進(jìn)入→重復(fù)上述周期。 7.1 PLC控制系統(tǒng) 　　系統(tǒng)采用日本三菱MELSEC-A2NPLC可編程序控制器實現(xiàn)硫化機(jī)的手動和全自動控制。 7.1.1 PLC可編程序控制器的組成 ①CPU模塊：型號A2N-S1； ②INPUT模塊：型號AX42（64點）3塊； ③OUTPUT模塊：型號AY13（32點）3塊。 若配有后充氣裝置PLC控制器必須增加輸入模塊和輸出模塊各一塊。 7.1.2 A2N-PLC配備A6GPP圖形編程器 系統(tǒng)支持軟件有： ①SW4GP—GPPAEE—l ON Line Programming； ②SW4GP—GPPAEE—2 OFF Line Programming； ③SW4GP—GPPAEE—3 System DATA。 系統(tǒng)軟件有英文、德文、瑞士文、日文版本。 應(yīng)用A6GPP圖形編程器可實現(xiàn)在線編程，離線編程，寄存器數(shù)據(jù)編輯，I/O信息讀出處理，PC信息讀出處理，文件處理，各種在線監(jiān)視，大大方便硫化機(jī)的安裝、調(diào)試和維修。 7.2 MAC—5000時序控制器 MAC—5000時序控制器是由三菱重工開發(fā)，日本NEC公司制造的專門用于硫化控制的控制器。 7.2.1 MAC—5000的組成 ①等離子顯示屏； ②CPU板； ③PID板； ④ENCORD板； ⑤MAC—LAN系統(tǒng)； ⑥操作鍵盤。 7.2.2 MAC—5000的基本功能 （1）功能輸出 用于閥門輸出：12個閥門DC24V 400mA； 電接點輸出：4個電接點； 步數(shù)：最多24步； 每步時間：最長99分99秒； 總時間：最長999分99秒； （2）運行監(jiān)控 開合模的定位顯示控制； 硫化參數(shù)的顯示控制； 膠囊使用次數(shù)； 硫化機(jī)使用次數(shù)； （3）自動延長硫化 MAC—5000對硫化機(jī)的儲備時間（非硫化時間）進(jìn)行自動計算，如果儲備時間超過了預(yù)設(shè)定時間，在下一次硫化操作中就實現(xiàn)預(yù)編程的延長硫化。 （4）硫化資料的存儲MAC—5000在每次硫化結(jié)束后能存儲本次硫化的情況和顯示下列的數(shù)據(jù)。 ①硫化時間； ②延長硫化時間； ③暫停時間； ④提前時間； ⑤等待時間； （5）指示燈的顯示 ①模式顯示：RUN.END.RDY.SET.PAUSE. ②故障指示：T/P ER.硫化溫度/壓力超過設(shè)定值； COM ER MAC—LAN系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)故障； CPU ER CPU故障。 （6）步前進(jìn)鍵 在RUN模式按動此鍵可將當(dāng)前步改變?yōu)橄乱徊健? （7）時間前進(jìn)鍵在RUN模式按動此鍵可將當(dāng)前步時間跳過10s。 7.2.3 編程方法 （1）在“SET”狀態(tài)通過鍵盤可以設(shè)定編碼器的定位、硫化數(shù)據(jù)。 （2）在采用MAC—LAN系統(tǒng)時，通過上級計算機(jī)對每臺硫化機(jī)的MAC—5000設(shè)定編碼器的定位和硫化數(shù)據(jù)。實現(xiàn)對硫化機(jī)群的集中管理和監(jiān)控。 7.3 儀表顯示控制系統(tǒng) 　　采用日本橫河新型的UR1000三針記錄儀和UT35數(shù)字調(diào)節(jié)儀對硫化過程的外溫，內(nèi)溫，內(nèi)壓參數(shù)進(jìn)行記錄，并對外溫進(jìn)行自動調(diào)節(jié)。 　　新型的三針記錄儀和數(shù)字調(diào)節(jié)儀體積小，功能強(qiáng)、精度高，對外溫進(jìn)行數(shù)字控制，具有超溫超壓報警功能，能與上級計算機(jī)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。 　　綜上所述，在當(dāng)前國際市場上可提供的各種型號的液硫化機(jī)中，日本三菱重工的產(chǎn)品具有較突出的優(yōu)點?，F(xiàn)產(chǎn)品除在日本銷售外已銷到韓國、馬來西亞、中國、中國臺灣、美國、巳西、南非和法國、英國、德國、波蘭、葡萄牙、盧森堡、俄羅斯等歐洲國家。國際上一些知名的輪胎公司如橋石、固特異、米西林、大陸、鄧錄普都已較多地采用。