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自動(dòng)擦窗機(jī)器人

時(shí)間：2006-08-19 10:42:00來源：lvjing

導(dǎo)語：?　該機(jī)器人能感覺并探測(cè)到每扇窗戶的邊緣，通過一個(gè)特殊設(shè)計(jì)的基準(zhǔn)頭精確地定位擦窗。

Delta Tau的硬件配置：PMAC 　　該項(xiàng)目始于1989年，旨在開發(fā)一個(gè)擦窗機(jī)器人。機(jī)器人本身是一個(gè)4軸系統(tǒng)，3根直線軸和一根旋轉(zhuǎn)軸，約為3.5米長(zhǎng)1.8米高，由工控機(jī)中的PMAC卡控制。　　該機(jī)器人能感覺并探測(cè)到每扇窗戶的邊緣，通過一個(gè)特殊設(shè)計(jì)的基準(zhǔn)頭精確地定位擦窗。擦窗動(dòng)作使用常用地刮板擦，完全是自容式的（因此不會(huì)滴漏）。　　上左圖是機(jī)器人擦拭一幢試驗(yàn)樓的側(cè)面。右圖是機(jī)器人和龍門吊車（在試驗(yàn)樓頂上）。目前，這個(gè)機(jī)器人擦窗系統(tǒng)由Nr Bedford Cardington的建筑物研究公司設(shè)計(jì)檢驗(yàn)，并在全世界范圍申請(qǐng)了專利。

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