iCAN實驗室為基于CAN-bus的現(xiàn)場總線實驗室。iCAN實驗室由基于iCAN協(xié)議的分布式教學實驗平臺組成，iCAN協(xié)議為基于CAN-bus的應用層協(xié)議，具有簡單可靠的特點。 iCAN教學實驗平臺包括CAN-bus接口卡、CANalyst分析儀、iCAN系列功能模塊、傳感器和控制模塊。該實驗平臺具有良好的開放性和擴展性，可以作為的工業(yè)通訊與控制的仿真、測試、開發(fā)與應用平臺。 iCAN實驗室硬件平臺 - iCAN教學實驗平臺 （運動控制功能） - iCAN教學實驗平臺 （數(shù)據(jù)采集功能） - iCAN教學實驗平臺 （溫度處理功能） iCAN實驗室軟件平臺 - CAN-bus教學課件； - iCAN協(xié)議規(guī)范； - ZLG VCI通用接口； - ZLG CANalyst分析軟件； - ZOPC_Server ； - iCAN API協(xié)議庫； - ZLGCANTest工具軟件 - iCAN test工具軟件； iCAN實驗室能夠完成的課題項目主要如下所列 - CAN-bus 現(xiàn)場總線原理與應用 ； - CAN-bus高層協(xié)議設計；iCAN協(xié)議規(guī)范與應用 - 組態(tài)環(huán)境與開發(fā)（工業(yè)測控平臺） ； - 特定功能的CAN-bus應用模型測試平臺（控制模型仿真）； - 傳感器與智能儀表技術； 現(xiàn)場總線DeviceNet實驗室 DeviceNet實驗室為基于DeviceNet協(xié)議規(guī)范的CAN-bus現(xiàn)場總線實驗室。DeviceNet實驗室由基于DeviceNet的分布式教學實驗平臺組成。 DeviceNet協(xié)議為基于CAN-bus的開放式應用層協(xié)議，我國于2002年將DeviceNet規(guī)范批準為電力產(chǎn)品的國家標準。 DeviceNet教學實驗平臺包括DeviceNet主站卡、DeviceNet從站卡、CADAM系列I/O模塊、DNG系列嵌入式DeviceNet模塊、傳感器和控制模塊。DeviceNet教學實驗平臺對于DeviceNet協(xié)議規(guī)范原理與應用，提供全面的教學支持。 DeviceNet實驗室硬件平臺 - DeviceNet教學實驗平臺 DeviceNet實驗室軟件平臺 - CAN-bus教學課件； - DeviceNet協(xié)議規(guī)范原理與應用； - ZLG VCI通用接口； - ZOPC_Server ； - DeviceNet API協(xié)議庫； - ZLGCANTest工具軟件 - DeviceNet test工具軟件； DeviceNet實驗室能夠完成的課題項目主要如下所列 - CAN-bus 現(xiàn)場總線原理與應用 ； - CAN-bus高層協(xié)議設計； - DeviceNet協(xié)議規(guī)范原理與應用； - DeviceNet網(wǎng)絡組態(tài)環(huán)境與開發(fā)（工業(yè)測控平臺） ； - DeviceNet應用模型測試平臺（控制模型仿真）； - 傳感器與智能儀表技術 CANStarter-III 現(xiàn)場總線教學開發(fā)平臺 CANStarter-III現(xiàn)場總線教學開發(fā)平臺向學習用戶展示了一個具體而微的現(xiàn)場總線系統(tǒng)。分別從主站控制器，從站資源節(jié)點，協(xié)議的構建，模塊通信，整體系統(tǒng)構建，系統(tǒng)應用，擴展應用等幾個關鍵方面深入淺出地闡述了現(xiàn)場總線的機理及應用。 CANStarter-III教學開發(fā)平臺基于uCLinux操作系統(tǒng)平臺，以自主開發(fā)的iCAN協(xié)議為教學藍本，使學習用戶在短時間內(nèi)掌握現(xiàn)場總線應用框架，進而快速成為應用專家。 CANStarter-III教學開發(fā)平臺可選配多種接口模塊，構建RS485、工業(yè)以太網(wǎng)、光纖等多總線網(wǎng)絡組合，是一種寬應用、可配置的總線教學平臺。 CANStarter-III應用對象區(qū)域可裝配不用的應用控制對象例如傳送帶模型、溫室模型等，即可構適用于各種領域的教學演示平臺。 CANStarter-III現(xiàn)場總線教學開發(fā)平臺系統(tǒng)結構如下圖3.1所示。 CANStarter-III現(xiàn)場總線教學開發(fā)平臺包括 - 基于ARM7/ARM9的現(xiàn)場總結CAN-bus網(wǎng)絡主控節(jié)點開發(fā) - 基于80C51的現(xiàn)場總線iCAN數(shù)據(jù)采集控制節(jié)點 - 基于PC的現(xiàn)場總線iCAN監(jiān)控節(jié)點 - 現(xiàn)場總線iCAN協(xié)議的教學與應用 ZLG現(xiàn)場總線電梯模型 ZLG現(xiàn)場總線電梯模型采用高效，實時，安全的CAN-bus作為系統(tǒng)控制總線，是針對大中專學校實驗室，科研院所推出的現(xiàn)場總線教學應用系統(tǒng)之一。 電梯模型框架采用優(yōu)質(zhì)鋁合金結構，外門使用不銹鋼，美觀大方。是國內(nèi)唯一使用現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的電梯教學模型，實物外觀如圖 4.1所示。電梯控制系統(tǒng)由繼電器邏輯控制系統(tǒng)、PLC集中控制系統(tǒng)發(fā)展到現(xiàn)場總線分布式控制系統(tǒng)是個不可逆轉的趨勢，在現(xiàn)在國內(nèi)的高層、高速智能電梯更是無一例外的采用總線分布式控制系統(tǒng)。 電梯模型各部分組成 - 電梯主控制箱 - 樓層召喚器 - 電梯轎箱控制器 - 梯門檢測與防夾 - 電機傳動控制 - 現(xiàn)場總線教材與監(jiān)控軟件 ZLG電梯模型不但在機械結構上可以模擬真實電梯功能，激發(fā)學生興趣，更在軟件方面給學生完整的剖析了整個電梯系統(tǒng)的靈魂——控制協(xié)議，還在應用上給學生留下了廣闊的應用想象空間，任由學生創(chuàng)造發(fā)揮，培養(yǎng)新一代機電一體化綜合人才。