我國(guó)目前紡織機(jī)械已發(fā)展到了一個(gè)新的水平，具體表現(xiàn)在無(wú)論是棉紡織機(jī)械、還是印染設(shè)備基本都實(shí)現(xiàn)了機(jī)電一體化。 具體表現(xiàn)在： 一：我國(guó)紡織機(jī)械機(jī)電一體化技術(shù)在不斷進(jìn)步，以實(shí)力位證： 1、四電機(jī)分布傳動(dòng)懸錠粗紗機(jī) 該機(jī)錠翼、羅拉、卷繞、龍筋升降分別由單獨(dú)變頻電機(jī)傳動(dòng)，采用PLCNC四軸聯(lián)動(dòng)控制四電機(jī)同步協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)。即錠我國(guó)目前紡織機(jī)械已發(fā)展到了一個(gè)新的水平，具體表現(xiàn)在無(wú)論是棉紡織機(jī)械、還是印染設(shè)備基本都實(shí)現(xiàn)了機(jī)電一體化。在國(guó)內(nèi)幾個(gè)重要的展覽會(huì)上，我們從國(guó)內(nèi)知名紡機(jī)制造企業(yè)，中外合資企業(yè)、鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)和民營(yíng)企業(yè)發(fā)展的主要產(chǎn)品、樣本及圖片資料上，可以了解到我國(guó)目前紡機(jī)械機(jī)電一體化的水平及其發(fā)展趨勢(shì)。 具體表現(xiàn)在： 一：我國(guó)紡織機(jī)械機(jī)電一體化技術(shù)在不斷進(jìn)步，以實(shí)力位證： 1、四電機(jī)分布傳動(dòng)懸錠粗紗機(jī) 　　該機(jī)錠翼、羅拉、卷繞、龍筋升降分別由單獨(dú)變頻電機(jī)傳動(dòng)，采用PLCNC四軸聯(lián)動(dòng)控制四電機(jī)同步協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)。采用觸摸屏實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)定、運(yùn)行監(jiān)控、故障顯示和報(bào)警，同時(shí)實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話、停車錠翼自定位等，使整機(jī)水平得到提高，主要特點(diǎn)為： （1）機(jī)械傳動(dòng)件大大減少整機(jī)結(jié)構(gòu)減化，燥聲降低； （2）工藝適應(yīng)性好，變換品種時(shí)無(wú)須工藝變換齒輪； （3）減少短頭、提高成紗質(zhì)量。 2、分部傳動(dòng)的細(xì)紗機(jī) 　　細(xì)絡(luò)聯(lián)中的細(xì)紗機(jī)采用電腦控制分部傳動(dòng)。即錠子采用變頻電機(jī)傳動(dòng)，前、中、后羅拉分別采用一臺(tái)伺服電機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，控制個(gè)電機(jī)間的速比，即可控制前中后羅拉之間以及與錠子間的牽伸比的恒定，實(shí)現(xiàn)了大小紗變速以及以及全機(jī)升降控制，提高了細(xì)紗機(jī)的的技術(shù)水平。　　 （１）減少紡紗斷頭率 （２）提高并保證紗線質(zhì)量； （３）減少機(jī)械傳動(dòng)件，降低噪聲、提高效率 （４）有利于變更加工品種 ３、分條整經(jīng)機(jī) 　　該機(jī)滾筒變頻電機(jī)傳動(dòng)，而整經(jīng)臺(tái)的橫移、前后移動(dòng)以及織軸分別為單獨(dú)的交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。整經(jīng)機(jī)橫移，伺服電機(jī)系跟隨滾筒旋轉(zhuǎn)的角度信號(hào)而轉(zhuǎn)動(dòng)。有伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)整經(jīng)臺(tái)前臺(tái)后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了等距離卷繞，提高對(duì)膠精度，織軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和張力傳感器及計(jì)算機(jī)部分構(gòu)成織軸張力控制系統(tǒng)，即經(jīng)紗張力控制系統(tǒng)，即經(jīng)紗張力由傳感器檢測(cè)，通過計(jì)算機(jī)與設(shè)定的織軸內(nèi)圈張力　和外圈張力進(jìn)行比較，差值信號(hào)經(jīng)運(yùn)算處理及控制織軸伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)以保證織軸經(jīng)紗張力恒定。機(jī)上設(shè)有觸摸屏操作站。全機(jī)由計(jì)算機(jī)控制，整機(jī)性能得到提高： （1）正經(jīng)經(jīng)面平整，可提高織機(jī)效率； （2）織軸所卷繞的內(nèi)、外圈張力可自由設(shè)定，并準(zhǔn)確控制； （3）實(shí)現(xiàn)等距離卷繞，自動(dòng)對(duì)條準(zhǔn)，精度高； （4）觸摸屏操作站內(nèi)容豐富、操作簡(jiǎn)單、故障處理方便，提高了設(shè)備使用效率。 近10年來在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，國(guó)內(nèi)外紡機(jī)廠商，采用PLC控制，變頻調(diào)速，機(jī)電一體化等以電子技術(shù)更多的取代傳統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，提高紡機(jī)整機(jī)的可靠性，提高紡制質(zhì)量和自動(dòng)化程度，擴(kuò)大品種的適應(yīng)性，使用操縱易便。各紡織廠家也投資改造老機(jī)設(shè)備。這里面有一個(gè)采用較多的技術(shù)-交流變頻調(diào)速技術(shù)。 　　 2、交流變頻調(diào)速技術(shù)的優(yōu)點(diǎn) 　　 交流變頻調(diào)速技術(shù)近二十年來在一些技術(shù)先進(jìn)的國(guó)家得到迅速的普及推廣，并在電子拖動(dòng)中逐步占據(jù)主導(dǎo)地位，形成了電力電子學(xué)理論。 　　 電力電子學(xué)就是使用電子半導(dǎo)體元件進(jìn)行電力變頻和控制的技術(shù)。1973年美國(guó)電氣學(xué)會(huì)在其主辦的電力電子學(xué)大會(huì)上，將電力電子學(xué)定義為：是研究電氣電子和控制的邊緣領(lǐng)域的技術(shù)學(xué)科。電力電子學(xué)是本來不適用于調(diào)速的交流異步電動(dòng)機(jī)，具有和直流電動(dòng)機(jī)一樣的調(diào)速性能。 　　 交流變頻調(diào)速傳動(dòng)具有以下特點(diǎn)： 　　 2.1可以使普通異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。 　　 2.2啟動(dòng)電流小，減少電源設(shè)備容量。 　　 2.3啟動(dòng)平滑,消除機(jī)械的沖擊力,保護(hù)機(jī)械設(shè)備。 　　 2.4對(duì)電機(jī)具有保護(hù)功能,降低電機(jī)的維修費(fèi)用。 　　 2.5具有顯著的節(jié)電效果。 　　 由于交流變頻調(diào)速傳動(dòng)技術(shù)具有上述特點(diǎn)，已開始取代直流調(diào)速裝置，成為現(xiàn)代電氣傳動(dòng)的發(fā)展方向。 　　 3、交流變頻技術(shù)在棉紡織設(shè)備中推廣應(yīng)用的必要性 紡紗工藝流程中要求加工設(shè)備的電氣傳動(dòng)穩(wěn)定，點(diǎn)動(dòng)、啟動(dòng)及升降速都應(yīng)平滑實(shí)現(xiàn)，這樣才能是纖維的牽伸均勻，降低重量不勻和條干CV值。在棉紡設(shè)備的傳動(dòng)系統(tǒng)中，都是由皮帶與齒輪來承擔(dān)，由于電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)硬度的原因，在點(diǎn)動(dòng)與啟動(dòng)過程中，不可避免地會(huì)出現(xiàn)皮帶打滑，齒輪沖擊等現(xiàn)象。在機(jī)械傳動(dòng)輪系中，齒輪越多，造成齒輪損傷的機(jī)率就越大，應(yīng)用交流變頻技術(shù)就能夠很好的解決平滑啟動(dòng)，消除機(jī)械啟動(dòng)時(shí)的沖擊力，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，滿足生產(chǎn)工藝要求，提高成紗質(zhì)量。應(yīng)用此技術(shù)在紗支品種變化的情況時(shí)，不需改變牙齒或皮帶輪，設(shè)備工藝轉(zhuǎn)速的改變只需通過變頻設(shè)定就可完成。 　　 4. 交流變頻技術(shù)在紡織設(shè)備中的應(yīng)用 4.1交流變頻調(diào)速在新型國(guó)產(chǎn)棉紡設(shè)備中得到廣泛的應(yīng)用。在2000年第七屆中國(guó)國(guó)際紡織機(jī)械展中，F(xiàn)A201B梳棉機(jī)、FA326并條機(jī)、FA423粗紗機(jī)、FA710 高速并條機(jī)、FA231倍捻機(jī)均采用變頻調(diào)速。新型國(guó)產(chǎn)細(xì)紗機(jī)F1530系列可編程序控制，變頻調(diào)速、紡紗全程可根據(jù)設(shè)定程序進(jìn)行調(diào)速紡紗。特別是EJM138JL型細(xì)紗機(jī)1008錠，錠速可按10段變頻調(diào)速控制。FA716并紗基礎(chǔ)集體變頻調(diào)速，還可使用后不同品種需要，實(shí)行單錠，分組或分段變頻調(diào)速，適應(yīng)棉毛等多品種并紗卷繞的要求。 　　 4.2交流變頻調(diào)速在梳棉機(jī)中的應(yīng)用。 　　 4.2.1梳棉機(jī)老機(jī)在設(shè)計(jì)方面由于受到當(dāng)時(shí)的技術(shù)條件、設(shè)備制造成本，市場(chǎng)需要等因素的限制不可避免的存在著一些缺陷。如A186D型梳棉機(jī)道傳動(dòng)系統(tǒng)中的電磁離合器由于故障較高，經(jīng)常造成停臺(tái)，不時(shí)出火警，給生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量造成一定的損失，要保持與維護(hù)需投入大量的人力與物力。有些企業(yè)慣性輪電磁離合器被棄用。這樣在道夫慢轉(zhuǎn)快的過程中產(chǎn)生細(xì)條，嚴(yán)重時(shí)出現(xiàn)破邊，棉網(wǎng)拉斷的現(xiàn)象影響生條質(zhì)量。有的企業(yè)為避免這種現(xiàn)象，用不當(dāng)?shù)牟僮鬓k法來彌補(bǔ)以上設(shè)備缺陷，但要造成大量的廢條，同樣是不可取的。 　　 4.2.2改善梳棉機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的過程。A186D梳棉機(jī)為了使道夫達(dá)到升、降速平滑，在機(jī)械傳動(dòng)中設(shè)計(jì)雙速電機(jī)，慣性輪、電磁離合器，用電氣加機(jī)械的手段來實(shí)現(xiàn)。A186E、A186F、FA201梳棉機(jī)設(shè)計(jì)中又增加了電動(dòng)機(jī)的星-三角轉(zhuǎn)換這一控制環(huán)節(jié)，從而進(jìn)一步改善了升、降速斜率。FA201B、FA203B、FA221D梳棉機(jī)采用了交流變速調(diào)速，從而實(shí)現(xiàn)了道夫升速斜率的任意調(diào)節(jié)，道夫工藝轉(zhuǎn)速的任意可變的功能。為老機(jī)改造提供一個(gè)好的范例。 　　 對(duì)A186D老機(jī)進(jìn)行交流變頻調(diào)速改造，不但提高設(shè)備性能，降低故障停臺(tái)。還能提高生產(chǎn)效率與生條質(zhì)量。 　　 4.3變頻調(diào)速在粗紗機(jī)上的應(yīng)用取代防細(xì)節(jié)裝置。粗紗機(jī)的筒管卷繞與前羅拉的轉(zhuǎn)速在開停時(shí)容易產(chǎn)生差異，造成粗紗張力的過大與過小，這樣就很容易形成粗紗的粗細(xì)節(jié)，為了減少粗細(xì)節(jié)的產(chǎn)生，在粗紗機(jī)傳動(dòng)設(shè)計(jì)有電抗器，時(shí)間繼電器加電磁離合器，統(tǒng)稱為防細(xì)節(jié)裝置。電抗器的作用是在粗紗機(jī)啟動(dòng)時(shí)使主電機(jī)處于三相不平衡狀態(tài)，從而降低電機(jī)的啟動(dòng)力矩，達(dá)到軟啟動(dòng)的目的，時(shí)間繼電器與電磁離合器則是在粗紗機(jī)停車時(shí)鐵炮與筒管卷繞相脫離，筒管停止卷繞，而前羅拉則仍以慣性繼續(xù)輸出粗紗，使用羅拉與錠翼之間的粗紗又一定的松弛程度，防止粗紗再次開車時(shí)產(chǎn)生過度張力。 　　 此種防細(xì)節(jié)裝置在實(shí)際使用過程中存在嚴(yán)重的缺陷。一是電抗器串在三相回路中的一相，利用三相不平衡原理來降低電機(jī)的啟動(dòng)力矩，當(dāng)粗紗機(jī)啟動(dòng)結(jié)束后通過時(shí)間繼電器將電抗器短接，使電動(dòng)機(jī)恢復(fù)三相平衡狀態(tài)，投入正常運(yùn)行。如果時(shí)間繼電器一旦出現(xiàn)問題，就會(huì)使電機(jī)長(zhǎng)期處于三相不平衡運(yùn)行，造成電機(jī)過熱而燒壞。二是停車用的電磁離合器的離合時(shí)間是通過兩個(gè)時(shí)間繼電器配合調(diào)節(jié)來實(shí)現(xiàn)的，使粗紗的松弛程度掌握難度較大，再者電磁離合器的故障也較高；因此這種防細(xì)節(jié)裝置，在實(shí)際生產(chǎn)中能保持的很少，粗紗的防細(xì)節(jié)問題一直沒有得到很好的解決。目前新型粗紗機(jī)及老機(jī)改造采用交流變頻技術(shù)。使這一工藝難題得以解決。經(jīng)對(duì)FA413型粗紗機(jī)改造前后成紗質(zhì)量測(cè)試，啟動(dòng)段粗紗條干CV%下降2-3%，粗紗粗細(xì)節(jié)下降90%以上。 　　 4.4變頻調(diào)速在漿紗機(jī)上的應(yīng)用減少了機(jī)械結(jié)構(gòu)和電機(jī)。在G142系列漿紗老機(jī)改造中采用交流變頻調(diào)速，減少原設(shè)計(jì)中的第一組機(jī)械無(wú)級(jí)變速器，同時(shí)省去了一個(gè)伺服電機(jī)和一個(gè)慢速電機(jī)。而在滿足上漿工藝上，車速由慢速、主機(jī)加升降速改造成了車速由啟動(dòng)道工藝車速的無(wú)間斷無(wú)級(jí)調(diào)速。為車速變化調(diào)整壓力實(shí)現(xiàn)漿紗上漿率均衡提供了條件。 　　 4.5變頻調(diào)速在紡織空調(diào)中的應(yīng)用使節(jié)能顯著。在空調(diào)風(fēng)機(jī)控制中應(yīng)用，可根據(jù)車間環(huán)境條件對(duì)風(fēng)機(jī)進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速，擴(kuò)大了調(diào)節(jié)范圍，因風(fēng)機(jī)大部分工作在50-80%的效率中，這樣就具有良好的節(jié)電效果高達(dá)60%左右，在水泵控制應(yīng)用中，可根據(jù)水量調(diào)整供水水泵轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)節(jié)能同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了接近恒壓供水。 　　 5、交流變頻調(diào)速技術(shù)在棉紡織設(shè)備上推廣應(yīng)用的可行性。 　　 交流變頻調(diào)速技術(shù)在新型國(guó)產(chǎn)棉紡織設(shè)備中已比較廣泛。目前服役的棉紡織設(shè)備中推廣應(yīng)用的極少 。棉紡織技術(shù)雜志閻磊主編曾在《我國(guó)紡織工業(yè)技術(shù)進(jìn)步的思考與建議》[2000.1]一文中就提到了采用高新技術(shù)改造傳統(tǒng)紡織設(shè)備問題，現(xiàn)棉紡織企業(yè)所使用的設(shè)備大都是七、八十年代生產(chǎn)的設(shè)備，這些設(shè)備從機(jī)械狀態(tài)來講仍可使用相當(dāng)一段時(shí)間，近期全部更新是不可能的，但對(duì)其進(jìn)行部分電氣傳動(dòng)改造是完全可行的。 　　 以梳棉、粗紗兩個(gè)工序的設(shè)備實(shí)施變頻技術(shù)改造為例。一個(gè)5萬(wàn)錠生產(chǎn)規(guī)模的棉紡企業(yè)，梳棉工序配置80臺(tái)左右設(shè)備，粗紗工序配置20臺(tái)左右設(shè)備。若梳棉機(jī)為A186D或A186F型，其改造費(fèi)用約為28萬(wàn)元左右，但在變頻技術(shù)改造過程中取消了電磁離合器、2個(gè)接觸器，還有中間繼電器和整流器等。這些電氣材料節(jié)約近1000元，他有效保護(hù)道夫電機(jī)，道夫傳動(dòng)輪系，降低故障率，減少維修費(fèi)用，這樣每單臺(tái)可節(jié)約材料費(fèi)用1200元，80臺(tái)就可節(jié)約9.6萬(wàn)元。通過簡(jiǎn)單測(cè)算，投資回收期為4.35年，總投資收益率為22.97%。 　　 粗紗機(jī)的變頻技術(shù)改造也具有良好的性價(jià)比。粗紗工序全部改造費(fèi)用為22萬(wàn)元，也可節(jié)約電抗器、接觸器、時(shí)間繼電器、電磁離合器等材料消耗。 　　 交流變頻調(diào)速技術(shù)在棉紡織設(shè)備上的應(yīng)用是必要的，對(duì)傳統(tǒng)的棉紡織設(shè)備推廣應(yīng)用也是可行的。 　　 現(xiàn)正在服役的棉紡織設(shè)備中交流變頻技術(shù)應(yīng)用較小。這里的因素很多：一是目前運(yùn)行的設(shè)備大多是七八十年代出場(chǎng)的，但是這一新技術(shù)還未得到應(yīng)用，二是近年來棉紡織行業(yè)效益不佳，沒有能力應(yīng)用這一新技術(shù)，在設(shè)備選型上，由于價(jià)差因素放棄了采用新技術(shù)的設(shè)備；三是管理水平與維修力量不佳，而不敢選用技術(shù)含量高的設(shè)備。隨著社會(huì)的進(jìn)步，技術(shù)的發(fā)展和加入WTO，就必須提高我國(guó)現(xiàn)有棉紡織設(shè)備的裝備水平，增在技術(shù)含量，增加棉紗、布在國(guó)際市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力。因此，交流變頻調(diào)速這一高新技術(shù)將在棉紡織設(shè)備中得到廣泛的應(yīng)用。 二、實(shí)施機(jī)電一體化的障礙 目前，棉紡織廠機(jī)電一體化人才短缺，由于95期間，紡織企業(yè)形勢(shì)不好，效益下劃，造成人才流失較大，以加上近幾年沒有很好地儲(chǔ)備人才，引進(jìn)機(jī)電一體畢業(yè)生，所以造成了有了好設(shè)備，由于機(jī)、電、儀、工藝人才的缺，造成一些好設(shè)備沒有充分發(fā)揮效益。例如諸誠(chéng)的金旭紡織廠，DK903有德國(guó)人在場(chǎng)，生條質(zhì)量達(dá)到烏斯特5%水平，他們一走后，變更品種，則質(zhì)量就不好。 第二、實(shí)施機(jī)電一體化對(duì)管理沖擊大，現(xiàn)運(yùn)行較好的棉紡廠，例如德棉，四棉都是原先的老的傳通管理，管理思路也基于老的思維習(xí)慣，企業(yè)尚需進(jìn)一步機(jī)電一體化管理運(yùn)行機(jī)制和思維習(xí)慣。 三 如何實(shí)施機(jī)電一體化 一個(gè)棉紡廠不可能在短時(shí)間內(nèi)全面實(shí)施機(jī)電一體化，應(yīng)從大處著眼，小處著眼，具體講可以從最易實(shí)施的并條機(jī)開始，也可以從最難的清梳聯(lián)開始，但必須試點(diǎn)，同時(shí)由技術(shù)中心給予大力的技術(shù)扶持，當(dāng)然也需要領(lǐng)導(dǎo)的支持和激勵(lì)機(jī)制。技術(shù)中心所做的技術(shù)持主要包括如下幾方面：要整理出本廠所用的所有相關(guān)設(shè)備的機(jī)電一體化培訓(xùn)教材。進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn)。抽兩個(gè)電工到保全隊(duì)中，具體主要是給予所有工人對(duì)于電器有一個(gè)感性認(rèn)識(shí)。然后內(nèi)部自已培訓(xùn)。激勵(lì)機(jī)制是指原則減少人的工資用于后來人工資的增加。