一、機(jī)器人在我國(guó)的前景 應(yīng)該說(shuō)中國(guó)是最需要又最不需要機(jī)器人的國(guó)家。中國(guó)人口眾多，勞動(dòng)力資源豐富且廉價(jià)，從這一層面說(shuō)用一個(gè)貴而笨重的機(jī)器人還不如雇一個(gè)人來(lái)的便宜，但是我國(guó)要做世界強(qiáng)國(guó)就必須用最少的資源作更多的事，我們的企業(yè)必須盡可能的采用高新技術(shù)來(lái)更高效率的生產(chǎn)，以高競(jìng)爭(zhēng)力取勝，這就需要很多的機(jī)器人，人是沒(méi)有機(jī)器人那樣的精確率，準(zhǔn)確率和高效率的?？赡軙?huì)有人失業(yè)，但創(chuàng)造的就業(yè)機(jī)會(huì)更多，社會(huì)所得的利益會(huì)更多。我相信在不久將來(lái)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)會(huì)如同汽車(chē)一樣成為國(guó)家的經(jīng)濟(jì)支柱產(chǎn)業(yè)，美國(guó)是’汽車(chē)上的國(guó)度’，中國(guó)可以成為’站在機(jī)器人肩膀上的國(guó)家’。 二、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀及國(guó)內(nèi)外發(fā)展的趨勢(shì) 國(guó)外機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展近幾年有如下幾個(gè)趨勢(shì)： 1．工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修），而單機(jī)價(jià)格不斷下降，平均單機(jī)價(jià)格從91年的10．3萬(wàn)美元降至97年的6．5萬(wàn)美元。 2．機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測(cè)系統(tǒng)三位一體化；由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人整機(jī)；國(guó)外已有模塊化裝配機(jī)器人產(chǎn)品問(wèn)市。 3．工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開(kāi)放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化；器件集成度提高，控制柜日見(jiàn)小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)；大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。 4．機(jī)器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機(jī)器人還應(yīng)用了視覺(jué)、力覺(jué)等傳感器，而遙控機(jī)器人則采用視覺(jué)、聲覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)等多傳感器的融合技術(shù)來(lái)進(jìn)行環(huán)境建模及決策控制；多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。 5．虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)器人中的作用已從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過(guò)程控制，如使遙控機(jī)器人操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺(jué)來(lái)操縱機(jī)器人。 我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人從80年代“七五”科技攻關(guān)開(kāi)始起步，在國(guó)家的支持下，通過(guò)“七五”、“八五”科技攻關(guān)，目前已基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開(kāi)發(fā)出噴漆、弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人；其中有130多臺(tái)套噴漆機(jī)器人在二十余家企業(yè)的近30條自動(dòng)噴漆生產(chǎn)線(xiàn)（站）上獲得規(guī)模應(yīng)用，弧焊機(jī)器人已應(yīng)用在汽車(chē)制造廠的焊裝線(xiàn)上。但總的來(lái)看，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國(guó)外比還有一定的距離，如：可靠性低于國(guó)外產(chǎn)品；機(jī)器人應(yīng)用工程起步較晚，應(yīng)用領(lǐng)域窄，生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)技術(shù)與國(guó)外比有差距；在應(yīng)用規(guī)模上，我國(guó)已安裝的國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人約200臺(tái)，約占全球已安裝臺(tái)數(shù)的萬(wàn)分之四。以上原因主要是沒(méi)有形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，當(dāng)前我國(guó)的機(jī)器人生產(chǎn)都是應(yīng)用戶(hù)的要求，“一客戶(hù)，一次重新設(shè)計(jì)”，品種規(guī)格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長(zhǎng)、成本也不低，而且質(zhì)量、可靠性不穩(wěn)定。因此迫切需要解決產(chǎn)業(yè)化前期的關(guān)鍵技術(shù)，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行全面規(guī)劃，搞好系列化、通用化、?；O(shè)計(jì)，積極推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。 三、百格拉公司機(jī)器人技術(shù)概述 1、直線(xiàn)導(dǎo)軌簡(jiǎn)介 直線(xiàn)導(dǎo)軌由精制鋁型材、齒型帶、直線(xiàn)滑動(dòng)導(dǎo)軌和伺服電機(jī)等組成。作為運(yùn)動(dòng)框架和載體的精制鋁型材其截面形狀通過(guò)有限元分析法來(lái)優(yōu)化設(shè)計(jì)，生產(chǎn)中的精益求精確保其強(qiáng)度和直線(xiàn)度。采用軸承光杠和直線(xiàn)滑動(dòng)導(dǎo)軌作為運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒型帶，齒條或滾珠絲杠。各種導(dǎo)軌在各行業(yè)中經(jīng)多年大量實(shí)用和不斷完善使其在可靠性、降噪音、承載力、免維護(hù)等方面及整體性能均達(dá)到世界最優(yōu)。 2、二維機(jī)器人： 多維機(jī)器人是各種單根直線(xiàn)導(dǎo)軌的組合。我們提供組裝好的整體機(jī)器人，包括手爪和控制系統(tǒng)等，通電就工作的交鑰匙機(jī)器人。也可以只提供機(jī)器人，其它部分用戶(hù)自己配。 四、百格拉坐標(biāo)機(jī)器人的應(yīng)用 1．TLS100橫向噴碼系統(tǒng) TLS100是百格拉公司專(zhuān)為激光噴碼系統(tǒng)提供的標(biāo)準(zhǔn)配置，裝上打印頭就構(gòu)成噴碼系統(tǒng)，它有16個(gè)程序可供客戶(hù)選擇，每次可在20個(gè)位置噴碼，可以在前進(jìn)和后退方式下精確噴碼?？稍趥魉蛶俣茸兓瘯r(shí)，和在加速和減速過(guò)程中精確噴碼。它能夠驅(qū)動(dòng)較重的激光噴碼系統(tǒng), 如CO2和YAG光源。TLS100帶有噴碼系統(tǒng)所需要的全部輸出控制，來(lái)完成各種要求的噴碼工作。一個(gè)導(dǎo)軌上可以帶多個(gè)噴碼頭。 TLS100系統(tǒng)可改善已有的噴碼過(guò)程，它是非接觸性的，不用油墨。所有的系統(tǒng)參數(shù)用戶(hù)可以方便通過(guò)操作器輸入和修改，而不需要編程，并且所有的輸入和輸出信號(hào)都是光電隔離的。 主要用于以下行業(yè)： 包裝行業(yè)，印刷行業(yè)，粘標(biāo)行業(yè)，自動(dòng)化，食品，醫(yī)藥等。 2．TMS100橫向噴墨系統(tǒng) TMS100是我公司提供的標(biāo)準(zhǔn)配置，裝上打印頭就構(gòu)成噴碼系統(tǒng)。它有16個(gè)程序可供客戶(hù)選擇，每次可有20個(gè)打印點(diǎn)，可在前進(jìn)和后退方式下打印。這種系統(tǒng)可以執(zhí)行高速打印任務(wù)，可以是噴墨，也可以是激光打印，TMS100是替班接觸式噴碼機(jī)變?yōu)榉墙佑|式的最理想的標(biāo)記系統(tǒng)。所有的參數(shù)用戶(hù)可以通過(guò)操作器輸入和修改，不需要編寫(xiě)程序，并且所有輸送給標(biāo)記系統(tǒng)的信號(hào)都是光電隔離的，一個(gè)導(dǎo)軌上可以帶多個(gè)噴碼頭。 主要用于以下行業(yè)： 包裝行業(yè)，印刷行業(yè)，貼標(biāo)行業(yè)，自動(dòng)化，食品，醫(yī)藥等。 五、機(jī)器人發(fā)展的希望與困難 機(jī)器人技術(shù)是高技術(shù)的重要組成部分，其產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)程在我國(guó)剛剛起步，雖然取得了一定的成績(jī)，但仍然存在很多困難和不足，因此更需要多方面的關(guān)心和支持。 國(guó)家政策支持，是加速高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的重要前提。根據(jù)我國(guó)政府有關(guān)部門(mén)應(yīng)組織力量進(jìn)行充分地調(diào)查研究，在此基礎(chǔ)上，制定切實(shí)可行的推廣、應(yīng)用機(jī)器人和促進(jìn)機(jī)器人研究開(kāi)發(fā)的傾斜政策。如在稅收、投資和貸款方面對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)行扶持政策。日本政府通過(guò)制定政策，采取一系列措施鼓勵(lì)企業(yè)應(yīng)用機(jī)器人，為日本機(jī)器人在國(guó)內(nèi)開(kāi)拓市場(chǎng)的經(jīng)驗(yàn)值得我們借鑒。另外，對(duì)機(jī)器人用戶(hù)，可以考慮給予一定的資金補(bǔ)貼，以鼓勵(lì)購(gòu)買(mǎi)．為了避免危險(xiǎn)惡劣的工作環(huán)境導(dǎo)致的工傷事故和職業(yè)病，保護(hù)工人的身心安全，對(duì)一些特殊工種，如噴涂，鑄造等通過(guò)勞動(dòng)法強(qiáng)制采用工業(yè)機(jī)器人來(lái)代替．這樣可以大大增加工業(yè)機(jī)器人的需求數(shù)量。 我國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化必須由市場(chǎng)來(lái)拉動(dòng)。機(jī)器人作為高技術(shù)，它的發(fā)展與社會(huì)的生產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)狀況密切相關(guān)。機(jī)器人的研制、開(kāi)發(fā)只有從技術(shù)上實(shí)現(xiàn)可能性大為原則選擇機(jī)器人優(yōu)先應(yīng)用的領(lǐng)域，并以此為突破口，向其他領(lǐng)域滲透、擴(kuò)散至為重要。 機(jī)器人知識(shí)的普及程度對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)程也起著很大的制約作用。試想如果我們的最終機(jī)器人用戶(hù)對(duì)機(jī)器人都感到神秘莫測(cè)．并心存放而遠(yuǎn)之的態(tài)度，談何機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展？因此國(guó)家和有關(guān)企業(yè)都應(yīng)把機(jī)器人知識(shí)的科普宣傳放在一個(gè)很重要的位置。 我國(guó)機(jī)器的應(yīng)用人要順利走上市場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，還是需要各方面的共同努力。