1.引言 　　 　　 隨著國(guó)內(nèi)房產(chǎn)的開(kāi)發(fā)，現(xiàn)在越來(lái)越多低層的樓房或者高檔別墅之類(lèi)的住宅或者是一些公共設(shè)施，本身高度不是很高的地方也要安裝電梯。這類(lèi)電梯主要針對(duì)年齡偏大或者傷殘人士開(kāi)發(fā)，方便他們的使用。針對(duì)這種情況，杭州×××××電梯制造公司開(kāi)發(fā)了新型的螺桿電梯。 　　 　　2.系統(tǒng)構(gòu)成 　　 杭州×××××電梯制造公司新開(kāi)發(fā)的螺桿電梯的電氣部分選用了omron的PLC和我們公司SV022IC5-1的變頻器來(lái)實(shí)現(xiàn)控制和傳動(dòng)。 　　 　　3.動(dòng)作原理 　　 這次該知名電梯制造公司新開(kāi)發(fā)的電梯和傳統(tǒng)的電梯有一定的區(qū)別，它不是通過(guò)鋼纜起吊電梯，而是通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)平臺(tái)，在螺桿上的往返運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)電梯平臺(tái)的上升和下降。因?yàn)槁輻U是剛性的物體，它不像綱纜一樣能吸收一定的沖擊，所以它對(duì)啟動(dòng)和停止時(shí)候，要求輸出更加平滑。本身在電梯的每個(gè)樓層之間都有限位開(kāi)關(guān)，來(lái)檢測(cè)電梯的平臺(tái)是否到達(dá)。當(dāng)我們坐上電梯，并按住相應(yīng)的想要到達(dá)的樓層開(kāi)關(guān)，這時(shí)，啟動(dòng)信號(hào)給外部的PLC，通過(guò)2sec的延時(shí)，外部的機(jī)械抱閘打開(kāi)，電梯開(kāi)始上升或者下降，本身變頻器的加速和減速時(shí)間分別為2sec和1.2sec，這是為了考慮到乘坐該電梯的人群主要是針對(duì)老年人和殘疾人的，所以啟動(dòng)和停止的時(shí)間不能太短。在中間的運(yùn)行過(guò)程中，變頻器以50Hz運(yùn)行，在要到達(dá)相應(yīng)樓層的時(shí)候，通過(guò)限位開(kāi)關(guān)的檢測(cè)，變頻器先切換到低速運(yùn)行，然后停止，最后再通過(guò)外部的機(jī)械部分報(bào)閘。 　　這是實(shí)驗(yàn)的塔臺(tái)，這個(gè)塔臺(tái)一共有三層，電梯的平臺(tái)就是在這里面上下移動(dòng)的。我們的變頻器是和電梯的平臺(tái)一起上下移動(dòng)的。 　　 　　 　　 　　4.LS產(chǎn)電IC5變頻器的簡(jiǎn)介 　　 　　IC5系列的變頻器是我們LS產(chǎn)電開(kāi)發(fā)的一款功能強(qiáng)大的小型經(jīng)濟(jì)型的交流驅(qū)動(dòng)器，目前它在國(guó)內(nèi)銷(xiāo)售的只有單相220V電壓，0.4—2.2kw。 　　 　　 4.1 主要功能特點(diǎn)： 　　 1.V/F控制和無(wú)傳感器矢量控制 　　 2. 0.5Hz, 150% 轉(zhuǎn)矩 　　 3. 小巧緊湊的尺寸 　　 4. 內(nèi)置PID功能 　　 　　5.PNP/NPN 可選擇 　　6.方便的參數(shù)操作 　　7.操縱桿型的編輯鍵 　　8.內(nèi)置電位計(jì) 　　9.方便的參數(shù)操作 　　10.電機(jī)參數(shù)自整定 　　 IC5系列的變頻器還具有完善的保護(hù)功能，可以在發(fā)生故障的時(shí)候保護(hù)變頻器和電機(jī)，像過(guò)載報(bào)警，接地故障，堵轉(zhuǎn)保護(hù)，過(guò)熱，過(guò)壓，欠壓等功能。它還能最多記錄五次故障記錄，方便客戶(hù)或者維修查找故障內(nèi)容，找出解決辦法。在我們IC5的變頻器中，控制方式有V/F控制和無(wú)傳感器矢量控制兩種方式選擇。其中，在一般用途上，使用V/F控制方式；在對(duì)低頻的力矩或者要求更高的時(shí)候，我們可以選擇無(wú)傳感器矢量控制方式，但是，在使用這種控制方式的時(shí)候，我們首先要進(jìn)行參數(shù)自整定，因?yàn)?，我們的變頻器產(chǎn)品里的電機(jī)參數(shù)，是以我們LG電機(jī)為標(biāo)準(zhǔn)來(lái)設(shè)置的，所以，在使用這個(gè)功能的時(shí)候，我們推薦先進(jìn)行參數(shù)自整定，這樣變頻器可以把電機(jī)的定子阻抗Rs和漏電感L讀取到參數(shù)里，使得變頻器的輸出特性更好。 　　 　　5.現(xiàn)場(chǎng)狀況和變頻器參數(shù)設(shè)置 　　 5.1 前期調(diào)試的時(shí)候，因?yàn)樵撾娞葜圃旃镜碾娞莸穆輻U存在一定的問(wèn)題，在低頻的時(shí)候，電梯平臺(tái)的抖動(dòng)比較嚴(yán)重，后經(jīng)客戶(hù)改善后，電梯的運(yùn)行效果有了明顯的改善。因?yàn)殡娞莸穆輻U之間存在一定的空隙，齒輪相互之間的咬合不是非常的吻合，這樣就導(dǎo)致變頻器在低頻運(yùn)行的時(shí)候，由于輸出的力矩不是很大，電梯的平臺(tái)就會(huì)存在一定的震動(dòng)的情況。 　　 5.2 為了改善這個(gè)情況，第一：可以把加速時(shí)間縮短，使得變頻器輸出盡快達(dá)到50Hz，這樣可以在短時(shí)間內(nèi)達(dá)到一個(gè)比較大的輸出力矩，使得電梯平臺(tái)不會(huì)抖動(dòng)。但是，這樣做的話，就使得乘客乘坐的時(shí)候，在電梯啟動(dòng)的時(shí)候，感覺(jué)比較硬，不是很平滑的感覺(jué)。客戶(hù)對(duì)這種做法不太滿(mǎn)意；第二種方法是：我們根據(jù)客戶(hù)在低頻就需要比較大的力矩和輸出比較平滑的要求，修改了一些參數(shù)，具體修改如下： 　　DRV參數(shù)組： 　　1.在面板設(shè)定50.00Hz的頻率。 　　2.ACC：加速時(shí)間為：2.00 sec 　　3.DEC:減速時(shí)間為：1.2 sec 　　FU1參數(shù)組： 　　F2：加速模式：1 　　F4：停止方式：0 （默認(rèn)） 　　F21：最大頻率：50.00 　　F22：基本頻率：50.00 　　F27：轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償選擇：1 　　F30：V/F方式：0 （默認(rèn)） 　　FU2參數(shù)組 　　H30：電機(jī)功率：2.2kw （默認(rèn)） 　　H31：電機(jī)級(jí)數(shù)：4 （默認(rèn)） 　　H32：額定滑差率：3Hz 　　H33：電機(jī)額定電流：9A（根據(jù)電機(jī)銘牌設(shè)置） 　　H40：控制方式選擇：1 （滑差補(bǔ)償控制） 　　I/O參數(shù)組 　　I22：多功能輸入端子P3定義：5 　　 　　MAK 參數(shù)組 　　MAK-25: 0（默認(rèn)參數(shù)為1）,這個(gè)參數(shù)相當(dāng)于堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能，檢測(cè)電流的參數(shù)。 　　 　　 5.3 在我們的變頻器里，在FU1參數(shù)組中，有一個(gè)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償選擇功能，出廠默認(rèn)值為手動(dòng)補(bǔ)償，補(bǔ)償值為2.0。這個(gè)參數(shù)主要用來(lái)修改變頻器在低頻的時(shí)候的輸出力矩的大小，在有些場(chǎng)合，客戶(hù)在低頻輸出的時(shí)候，需要大一點(diǎn)的輸出力矩，我們可以適當(dāng)提高這個(gè)參數(shù)的值，使得機(jī)器可以正常啟動(dòng)。但是，提高這個(gè)參數(shù)的值的話，相應(yīng)的變頻器的輸出電流會(huì)變大，所以，我們修改這個(gè)參數(shù)的時(shí)候要注意變頻器的輸出電流，不要使電流值過(guò)大，以免變頻器輸出“OC”，也就是過(guò)電流的故障。這個(gè)參數(shù)要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況來(lái)定，在可以滿(mǎn)足輸出要求的情況下，這個(gè)值越小越好，這樣對(duì)電機(jī)和變頻器更好。在這次的調(diào)試中，我們選擇了自動(dòng)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償（F27：轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償選擇：1）和用戶(hù)曲線為線形（F30：V/F方式：0），在這種情況下，我們變頻器在低頻的時(shí)候輸出的力矩是最大的。 　　 5.4 在參數(shù)FU1-2（F2：加速模式）這個(gè)參數(shù)中，我們選擇1，這樣變頻器的加速曲線是一個(gè)曲線的狀態(tài)： 　　我們參考了以上幾種曲線方式，在選擇S曲線的時(shí)候，輸出效果最好。這樣變頻器在啟動(dòng)和達(dá)到50Hz的時(shí)候，輸出更加平滑，使得乘客在乘坐電梯的時(shí)候感覺(jué)更加舒適。 　　 5.5 在控制方式中（H40：控制方式選擇：（滑差補(bǔ)償控制））中，我們選擇1，是考慮到，在電梯運(yùn)行的過(guò)程中，可能存在負(fù)載情況突然變化的時(shí)候，我們選擇滑差補(bǔ)償，這樣可以最大限度的使得在運(yùn)行過(guò)程中負(fù)載突變，導(dǎo)致變頻器的輸出頻率變化的情況得到控制。 　　 5.6 電機(jī)方面的參數(shù)我們要根據(jù)實(shí)際的電機(jī)銘牌上的參數(shù)來(lái)設(shè)置。 　　5.7以下是我們根據(jù)以上參數(shù)修改以后，用客戶(hù)的測(cè)試儀器測(cè)試的實(shí)際運(yùn)行效果圖： 　　在上面的圖上，我們可以看到在電梯下行的時(shí)候，在運(yùn)行的過(guò)程中存在頻率變化的情況，后來(lái)我們了解到，本身電梯的螺桿齒輪之間，為了潤(rùn)滑，加了潤(rùn)滑油在上面，在它測(cè)試的電梯的2—3層之間，運(yùn)行的比較少，齒輪之間的阻力比較大。在我們變頻器的工廠參數(shù)中，有一個(gè)參數(shù)MAK-25，這個(gè)參數(shù)是一個(gè)相當(dāng)于堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能的參數(shù)（在我們的變頻器中有堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能這個(gè)參數(shù)，這主要是為了防止變頻器在運(yùn)行的時(shí)候，防止變頻器輸出過(guò)電流。如果選擇這個(gè)參數(shù)動(dòng)作的話，在變頻器的輸出電流達(dá)到它的報(bào)警上限的時(shí)候，變頻器會(huì)保持當(dāng)前的輸出頻率運(yùn)行，這是在加速或者減速的時(shí)候；或者是降低當(dāng)前的運(yùn)行頻率，在變頻器穩(wěn)速運(yùn)行的時(shí)候。當(dāng)電流下來(lái)正常以后，變頻器再正常運(yùn)行。不過(guò)這個(gè)參數(shù)在有些場(chǎng)合不能使用，像加工機(jī)械，磨床等對(duì)加工精度有要求的場(chǎng)合可能就不好用，因?yàn)轭l率變化的話，會(huì)影響它的加工精度的。） 。針對(duì)以上的情況，我們把這個(gè)參數(shù)修改為0 （不檢測(cè)），因?yàn)槲覀冇檬静ㄆ鳈z查了實(shí)際的輸出電流在6A左右。 　　 　　 　　6.結(jié)論 　　 經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際調(diào)試后，我們的IC5變頻器以10Hz的頻率運(yùn)行的時(shí)候，啟動(dòng)和停止，還有運(yùn)行的狀態(tài)都很平滑，運(yùn)行比較穩(wěn)定，客戶(hù)比較滿(mǎn)意我們產(chǎn)品的輸出效果。 　　 　　 　　 作者：LS產(chǎn)電技術(shù)中心技術(shù)工程師 羅昕