項(xiàng)目簡(jiǎn)介 　　全自動(dòng)轉(zhuǎn)子繞線機(jī)是專用于生產(chǎn)鉤型整流子轉(zhuǎn)子的設(shè)備，適用于中、細(xì)線徑轉(zhuǎn)子的高速繞線。用于生產(chǎn)吸塵器電機(jī)轉(zhuǎn)子、電動(dòng)工具轉(zhuǎn)子以及各類鉤型整流子的串激電機(jī)轉(zhuǎn)子。 　　此類全自動(dòng)轉(zhuǎn)子繞線機(jī)原來采用人機(jī)界面和PLC/CNC控制3軸伺服電機(jī)。工作順序如下：利用氣缸可使繞線護(hù)頭分開，頂工件系統(tǒng)將工件頂入夾頭內(nèi)，護(hù)頭護(hù)住轉(zhuǎn)子，進(jìn)行工件初定位，然后夾頭夾緊工件，夾線系統(tǒng)夾線，飛叉通過CNC控制進(jìn)行掛線、剪線系統(tǒng)剪線、飛叉通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)繞線，分度、掛線,護(hù)線系統(tǒng)配合動(dòng)作自動(dòng)完成掛線，然后繞下一槽，最后完成或繞線后，護(hù)線、夾線、剪線系統(tǒng)配合動(dòng)作完成剪線、夾線動(dòng)作。 　　可見繞線的起停加速度直接關(guān)系到轉(zhuǎn)子的生產(chǎn)速度和繞線質(zhì)量。同時(shí)對(duì)眾多的氣動(dòng)組件的快速時(shí)序控制也是提高生產(chǎn)效率的關(guān)鍵，所以傳統(tǒng)的CNC系統(tǒng)和普通的PLC并不能很好地適合于此類繞線機(jī)的控制工作，進(jìn)一步提升繞線速度的空間有限，所以生產(chǎn)廠商開始尋求更好的解決方案。 SIGMATEK的解決方案 　　原有的系統(tǒng)人機(jī)界面需要與PLC/CNC進(jìn)行通訊，因而便存在了信號(hào)傳輸延時(shí)的問題，直接影響了生產(chǎn)效率。 　　全新的系統(tǒng)同過選用Sigmatek的智能化控制終端，內(nèi)部直接集成了控制用的CPU，從而將人機(jī)界面和PLC/CNC合而為一，不存在通訊延時(shí)的問題，生產(chǎn)效率高大幅度提高。同時(shí)還有效減少電氣柜內(nèi)的空間占用，使整機(jī)體積大大減小。 Sigmatek系統(tǒng)通過發(fā)揮高級(jí)編程語言的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，對(duì)每軸交流伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行精確優(yōu)化，不僅能夠?qū)λ欧姍C(jī)的位置和速度進(jìn)行精確控制，同時(shí)還對(duì)扭矩進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。通過對(duì)繞線過程中的伺服電機(jī)起停進(jìn)行變加速度控制，從而能夠大大縮短了飛叉的起停加速時(shí)間，定位速度更快，控制精度高。在保證高性能的同時(shí)，在高可靠性方面也作了強(qiáng)化。Sigamtek控制終端自身便能通過伺服系統(tǒng)進(jìn)行張力的調(diào)整，保證繞線過程所需的恒定張力，再加上送線部分的張力控制器，便可輕松適應(yīng)各種不同線徑的繞線需要。 　　該系統(tǒng)控制終端的控制面板上有薄膜輕壓按鍵和數(shù)據(jù)輪，操作極為方便。5.7的LCD彩色顯示屏有背光照明。用戶可以通過屏幕上的全中文菜單、人機(jī)對(duì)話編程界面進(jìn)行參數(shù)化輸入編程，圖形實(shí)時(shí)顯示工況，可任意對(duì)繞線參數(shù)進(jìn)行編輯、修改、儲(chǔ)存和加密等多種處理，可方便的繞制不同型號(hào)的轉(zhuǎn)子，并可儲(chǔ)存全部繞制參數(shù)。 　　借助于以上的優(yōu)勢(shì)，裝備全新控制系統(tǒng)的繞線機(jī)繞制一個(gè)下圖所示的轉(zhuǎn)子用時(shí)不超過35秒。