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基于HOLLIAS-LEC G3小型一體化PLC的激光測距系統(tǒng)

時(shí)間:2006-07-10 17:41:00來源:0

導(dǎo)語:?該方案成功地實(shí)現(xiàn)了小型PLC通過自由協(xié)議監(jiān)控多臺(tái)激光測距傳感器
隨著激光技術(shù)的發(fā)展,激光測距傳感器在檢測領(lǐng)域得到了越來越多的應(yīng)用?;贖OLLIAS-LEC G3小型一體化PLC的激光測距系統(tǒng),在上位機(jī)監(jiān)控下,對多臺(tái)激光測距傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,通過PLC把數(shù)據(jù)傳送給上位機(jī)應(yīng)用軟件。 激光測距傳感器的基本原理是通過相位測距技術(shù)來確定目標(biāo)距離。只要測出發(fā)射和接收光波的相位差,即可得到目標(biāo)的距離,因此相位測距可理解為以調(diào)制光波半波長為“測量尺度“的距離測量方法。 激光測距系統(tǒng)的核心部分為和利時(shí)公司基于HOLLIAS-LEC G3系列小型一體化PLC的40點(diǎn)CPU模塊LM3108,該模塊包含PORTO和PORT1兩個(gè)串口,其中PORTO為RS485通信接口,PORT1為RS232通信接口,利用RS232通信接口可建立PLC與上位機(jī)的通信,實(shí)現(xiàn)PLC程序的下裝和監(jiān)控。利用RS485通信接口可建立PLC與現(xiàn)場儀表通信。利用PLC自由口協(xié)議可設(shè)置各類通信參數(shù),方便地與激光測距傳感器進(jìn)行通信。PLC通過自由口協(xié)議接收多臺(tái)激光測距傳感器發(fā)送過來的數(shù)據(jù),根據(jù)傳感器提供的數(shù)據(jù)格式解析數(shù)據(jù)包、計(jì)算出測量的距離。該系統(tǒng)還具有顯示測量距離,在非正常情況下報(bào)警,與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換等功能。 該方案的控制程序選用和利時(shí)公司的編程軟件PowerPro實(shí)現(xiàn),根據(jù)傳感器通信參數(shù)要求,設(shè)置PLC的PORTO通信協(xié)議。PLC采用自由協(xié)議方式接收激光測距傳感器的數(shù)據(jù),用%MB400-%MB411的12個(gè)字節(jié)作為通信接收寄存器,存放自由口通信方式下所接收的數(shù)據(jù)。由于PLC對傳感器操作指令的形式是ASCII碼,在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),需把來自傳感器的ACSII碼轉(zhuǎn)換為PLC可操作的十六進(jìn)制數(shù),并寫入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)后,再進(jìn)行偶校驗(yàn),校驗(yàn)完成后寫入發(fā)送緩沖區(qū),供串口發(fā)送。同樣,雜接收數(shù)據(jù)時(shí),需把接收緩沖區(qū)的ACSII碼格式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù),存放在自定義的寄存器中,最后以視圖形式顯示。 該方案成功地實(shí)現(xiàn)了小型PLC通過自由協(xié)議監(jiān)控多臺(tái)激光測距傳感器,且系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,運(yùn)行穩(wěn)定可靠、運(yùn)行效果良好。

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