當(dāng)前的客車（BUS）生產(chǎn)行業(yè)中，由于生產(chǎn)工藝的不斷更新、進(jìn)步，再加上各方面的要求，譬如外觀、實(shí)用性、安全性等對工藝提出了更高的要求等，得以使各種高技術(shù)含量的產(chǎn)品在客車生產(chǎn)行業(yè)中有了發(fā)揮作用的機(jī)會(huì)。而焊接是客車生產(chǎn)過程中必不可少的一道工藝，考慮到上述各方面的要求，對焊接這一工藝則增加了相當(dāng)大的難度，因?yàn)楹附拥暮门c壞，定位準(zhǔn)確與否直接影響到車輛的外觀、實(shí)用以及安全等多方面的性能。因此，為了能夠更好的完成焊接工藝，我們在此引入“位置控制（Position Control）”的概念。 　　圖1所看到的是上海某汽車生產(chǎn)車間的其中一個(gè)客車頂蓋生產(chǎn)流水線，現(xiàn)在已經(jīng)正式投入使用，可以生產(chǎn)各種不同長度，不同大小的客車頂蓋。此條流水線原來為韓國大宇客車生產(chǎn)設(shè)備，大宇公司倒閉后，該公司引進(jìn)這套設(shè)備；但是由于元器件老化等原因，設(shè)備進(jìn)行了改造，要更換元件，并重新布線。我們介紹的就是改造其控制器的這一過程。 　該生產(chǎn)線原控制系統(tǒng)為其他公司的PLC產(chǎn)品以及伺服系統(tǒng)，是通過模擬量的輸出來控制伺服電機(jī)（圖2）。這種控制方式缺點(diǎn)很明顯，利用模擬量控制伺服電機(jī)時(shí)，焊槍的定位只能通過時(shí)間來控制電機(jī)所走的長度，而這種控制方式是非常不準(zhǔn)確的，往往會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。 　改造后的流水線因根據(jù)不同長寬，不同大小的車蓋的生產(chǎn)需要，焊槍自動(dòng)調(diào)整距離和位置。那焊槍的定點(diǎn)如圖3所示。 所以在改進(jìn)的控制方式中，我們選擇了位置控制模塊APM，參照圖4 我們選用了LS的K300S系列PLC產(chǎn)品和PMUX30系列的人機(jī)界面，通過位置控制模塊（APM）脈沖驅(qū)動(dòng)三菱伺服電機(jī)，帶動(dòng)焊槍橫梁作往返運(yùn)動(dòng)，而且考慮到要對下位控制系統(tǒng)進(jìn)行操作，因此選用了通訊模塊構(gòu)成FNET網(wǎng)絡(luò)，再加邏輯控制的300多點(diǎn)的數(shù)字I/O，形成了整個(gè)控制系統(tǒng)。如圖5。 　　在以上的控制系統(tǒng)中，我們不再采用以往的模擬量控制伺服電機(jī)，而采用位置控制模塊控制伺服電機(jī)，其位置和速度等參數(shù)在人機(jī)界面上做調(diào)整，甚至配方，在此系統(tǒng)下，不同長寬、不同大小的車蓋要生產(chǎn)時(shí)，只需調(diào)整參數(shù)即可投入生產(chǎn)。 　　通過使用LS的PLC編程軟件KGL-WIN和位控調(diào)試軟件APM-PACKAGE，在參數(shù)設(shè)置，程序設(shè)計(jì)，調(diào)試測試上得到極大的便利。