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羅克韋爾自動化ControlLogix系統(tǒng)在水泥廠自動化系統(tǒng)中的應用

時間:2006-04-27 10:24:00來源:0

導語:?水泥熟料生產(chǎn)自動化系統(tǒng)是一個過程控制,順序控制與傳動控制集成的應用
水泥熟料生產(chǎn)自動化系統(tǒng)是一個過程控制,順序控制與傳動控制集成的應用.如果完全由DCS系統(tǒng)組成的.其系統(tǒng)的投資成本,維護,升級換代,開放性等,對用戶都是比較大的負擔.如果采用DCS系統(tǒng),PLC系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)相結合的方式,由多個不同廠商提供的,對客戶來說在系統(tǒng)的集成,售后服務,備品備件的方面都會遇到很多的問題。 羅克韋爾自動化的ControlLogix控制系統(tǒng),改變了傳統(tǒng)意義上PLC的局限性,在快速簡捷的順序控制的基礎上,增強了過程控制的能力,其單機系統(tǒng)處理模擬量的能力已達4,000路.并且引入了DCS系統(tǒng)直觀的組態(tài)方式.加之其將過程控制,順序控制,傳動系統(tǒng),通訊網(wǎng)絡集成在一個統(tǒng)一的平臺上,使系統(tǒng)的開發(fā),應用,維護成本大大降低,非常適合水泥廠熟料生產(chǎn)系統(tǒng)這種過程控制和順序控制相結合的應用。 系統(tǒng)的控制結構: 1. 本控制系統(tǒng)方案采用的是分散控制, 集中監(jiān)視的結構. 系統(tǒng)分為粉磨,窯尾,窯頭,粉磨,儲存共五個現(xiàn)場控制站. 各個現(xiàn)場控制站采用羅克韋爾自動化高性能集成控制平臺ControlLogix系統(tǒng)來實現(xiàn)。并采用完全的雙機熱備方案,即處理器、電源、框架、網(wǎng)絡介質(zhì)、通訊模塊等全部按照1:1冗余配置。 CPU選用ControlLogix 1756-L55系列,運算速度極快,每K混合指令字(70%布爾量,30%浮點運算)0.06毫秒,模擬量處理能力極強(單個處理器尋址可達4000點),提供梯形圖、功能圖塊、順序功能流程圖等多種靈活的編程風格。 2. 系統(tǒng)的切換完全采用硬件實現(xiàn),即系統(tǒng)冗余模塊1757-SRM(雙槽位模塊)實現(xiàn),兩個冗余模塊之間通過高速光纖1757-SRC1連接。整個冗余的實現(xiàn)無需任何編程工作,用戶只需對其中一套控制器進行編程,并選擇冗余選項,系統(tǒng)一旦上電,程序就會自動交叉下裝,無需人工干預。系統(tǒng)采用完全的無擾動透明切換技術,并支持不同的優(yōu)先級設定,進一步保證高要求的控制切換萬無一失。 3. 系統(tǒng)I/O全部選用高性能的1756系列ControlLogix I/O,通過1756-CNBR模塊連接到冗余的ControlNet網(wǎng)絡。ControlLogix I/O為高性能,智能化I/O模塊: •支持生產(chǎn)者/消費者通信模式,I/O模塊僅在需要時產(chǎn)生信息,從而減輕處理器負擔,提高了系統(tǒng)效率。 •I/O模塊種類豐富,滿足各種控制信號要求,模擬量輸入輸出模塊為16位分辨率。 •高性能診斷I/O模塊能夠提供數(shù)字量及模擬量I/O掉線和無負載檢測等,大大方便了調(diào)試和維護人員。 •模擬量支持模塊級的工程單位轉換,雙重高低報警。時間標簽記錄。 •所有I/O無需硬件設置。全部通過軟件組態(tài)。易于快速配置I/O系統(tǒng)。 •所有模塊支持帶電插拔。能更容易,迅速有效的進行維護而幾乎不影響整個系統(tǒng)運行。 •所有模塊都有閃速內(nèi)存??捎捎脩敉ㄟ^軟件對模塊進行升級。 4. 由于CONTROLLOGIX平臺的開放性,簡單插入相應的網(wǎng)絡模塊即可作為與其他網(wǎng)絡的網(wǎng)關,例如PROFIBUS,插入PROFIBUS網(wǎng)卡,即可連接PROFIBUS現(xiàn)場儀表。 5. 現(xiàn)場控制站通過冗余的ControlNet網(wǎng)絡連接本地和遠程I/O,進行確定性實時控制。各現(xiàn)場站間通過工業(yè)級的100M環(huán)形光纖以太網(wǎng)連接到中控室的監(jiān)控系統(tǒng)中,增強了系統(tǒng)的網(wǎng)絡可靠性和響應速度。 6. 在中控室通過RSView32 系統(tǒng)對現(xiàn)場站進行集中監(jiān)視和管理.工程師站除了配有RSVIEW32外,還裝有RSLOGIX5000編程軟件,提供在線編程和修改功能,而且由于羅克韋爾三層網(wǎng)絡的統(tǒng)一協(xié)議,軟件可以對整個系統(tǒng)的硬件進行硬件監(jiān)視和故障診斷。 7. 生產(chǎn)和運行的數(shù)據(jù)通過EtherNet TC/PIP信息網(wǎng)絡傳送到企業(yè)的ERP系統(tǒng), 并接收和執(zhí)行由ERP系統(tǒng)下達的指令. 系統(tǒng)配置圖 操作站 生料質(zhì)量 PROFIBUS 煤磨遠程站 MIS系統(tǒng) 原料調(diào)配遠程站 100M環(huán)形光纖以太網(wǎng) 水泥儲存 水泥粉磨 燒成窯頭 窯尾及喂料 原料粉磨 PROFIBUS 熟料儲存遠程站 背板上的任何設備都能夠系統(tǒng)構成描述1. ControlLogix控制系統(tǒng)ControlLogix系統(tǒng)是羅克韋爾自動化多種型號的控制器產(chǎn)品中功能最強大的一個系列, 它將DCS 與PLC 的功能完美的結合在一起。提供順序控制, 過程控制, 傳動及運動控制的統(tǒng)一的控制平臺,并結合高速, 靈活的通訊和功能強大的輸入輸出。整個系統(tǒng)具有以下的特點: 1.1. 先進,高效,靈活的系統(tǒng)結構-ControlLogix在整個系統(tǒng)中都設計有通訊功能。傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)是采用典型的主從模式。單個設備(例如CPU模塊)主宰整個總線并控制所有的數(shù)據(jù)傳輸。當控制器或總線仲裁者失效時,整個網(wǎng)絡癱瘓。CONTROLLOGIX系統(tǒng)的背板是一種高性能的無源多主總線ControlBus。這是因為CONTOLLOGIX背板的設計打破了傳統(tǒng)的主從方式,革命性地引入了CONTROLNET網(wǎng)絡中的生產(chǎn)者/消費者模式。CONTROLBUS為同一機架上的模塊間傳遞信息包。這樣一來,就不再需要一個控制器或仲裁器來充當?shù)装蹇刂破鳎c任何其他設備通訊而無需控制器的干預。 從而有了如下特色: I/O模塊可以以靈活的方式(逢變則報,周期性) 可以任意排列和配置任意數(shù)量的處理器。 ,維修故障模塊時,系統(tǒng)的1.2. 強大的處理器--ControlLogix控制系統(tǒng)的控制器Logix5550 ControlLogix 使用Logix5550作為處理器, Logix5550控制器是簽尋址方式。多任務系統(tǒng)??上到y(tǒng)。支持多維數(shù)組和用戶定義數(shù)處理器, 即可將內(nèi)存從512KB 擴至7.5M。• 控制能力可達數(shù)字• 1K指令僅需0.08毫富的指令系統(tǒng), 除AB 原有的豐富指令集外, • lLogix 采用了動態(tài)內(nèi)存分配技術, CLX 并不性能。發(fā)布自己的信息,處理器不再巡檢I/O,而專注于控制。機架中不同類型網(wǎng)絡模塊間的數(shù)據(jù)傳輸是透明的,不需要CPU控制器的參與??梢詭щ姴灏稳魏文K其余部分照常運行。 32位總線的控制器。作為高性能的處理器, Logix5550具有豐富的特點和功能 • 易于使用的標 • 符合IEC 1131-3 的操作系統(tǒng)提供 定義多達32個不同任務, 滿足控制不同對象及工藝的要求。• 強大的數(shù)據(jù)據(jù)結構。 • 無需更換 • 可與不同類型網(wǎng)絡模塊匹配。同時連接ETHERNET, CONTROLNET,DEVICENET,PROFIBUS等網(wǎng)絡強大的I/O 處理能力。單個控制器的 量12,8000點,模擬量4000點。高速程序及數(shù)據(jù)處理能力, 秒。• 豐 還包含有各種運動控制及過程回路控制指令集。Contro 限制用戶使用多少程序、多少數(shù)據(jù)、多少定時器、多少計數(shù)器等等, 用戶只受一個總的內(nèi)存限制, 這也就是說, 如果在某一個應用程序中, 用戶可以將本來分配給程序的內(nèi)存空間分配給數(shù)據(jù), 反之也然, 這就在很大程度上節(jié)省了內(nèi)存開銷, 提高了程序運行的效率。• 可靠的控制 工作溫度: 0- 60℃ 儲存溫度: -40- 85℃ 相對濕度: 5-95%( 無冷凝) 通過軟件即可經(jīng)過如下認證: ted 1.3. 易用的高功能,智能化的輸入輸出模塊ControlLogix I/O 為高性能, 智能化I/O模塊: 僅在需• 類豐富, 滿足各種控制信號要求, 模擬• • 模塊級的工程單位轉換, 雙重高低• 部通過軟件組態(tài)。易• 能通過軟件復位, 無需帶電插拔。能更容易, 迅速有效• 不回廠的isted 系2. 網(wǎng)絡系統(tǒng)羅克韋爾自動化提供開放的完整的工業(yè)控制網(wǎng)絡信息層網(wǎng)絡(二級系統(tǒng)), 使計算機系統(tǒng)存取生 • Logix5550采用閃速內(nèi)存, 用戶只需 將處理器升至最新版本。• 所有ControlLogix處理器都 CSA Certified, CSA Class I, Division 2, Group A,B,C,D UL Lis • 支持生產(chǎn)者/消費者通信模式, I/O模塊 及時產(chǎn)生信息, 從而減輕處理器負擔, 提高了系統(tǒng)效率。I/O模塊種量輸入輸出模塊為16位分辨率。1756-IF6ICIS模塊既能夠提供6通道的通道間隔離的模擬量輸入,而且能為二線制變送器提供電源。高性能診斷I/O 模塊能夠提供數(shù)字量及模擬量I/O 掉線和無負載檢測等, 大大方便了調(diào)試和維護人員。模擬量支持報警。時間標簽記錄。所有I/O 無需硬件設置。全于快速配置I/O系統(tǒng)。帶電子熔斷的輸出模塊更換保險絲。• 所有模塊支持的進行維護而幾乎不影響整個系統(tǒng)運行。所有模塊都有閃速內(nèi)存。用ControlFlash工具,在情況下,可由用戶對所有模塊升級至最新版本。這可以更好更靈活地控制庫存和備件。• 所有ControlLogix處理器都經(jīng)過如下認證:CSA Certified, CSA Class I, Division 2, Group A,B,C,D UL L處理器及I/O 模塊具體參數(shù)詳見附件<> 系統(tǒng), 它允許用戶將不同生產(chǎn)廠家的控制設備互相連接并在標準的工業(yè)網(wǎng)絡來共享數(shù)據(jù)。如前所述, 羅克韋爾自動化的網(wǎng)絡結構的開放性包括從工廠的底層到控制層到信息層的三層結構: 產(chǎn)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)并提供可編程設備的支持PDS(programmable device support) 控制層網(wǎng)絡, 完成智能化的高速的實時控制, 設備層網(wǎng)絡, 提供與工廠現(xiàn)場的大量設備的高克韋爾自動化提供以上層面的完整的網(wǎng)絡結構據(jù)此項目的要求, 我們運用了ControlNet(控制網(wǎng))ControlNet 網(wǎng)絡ControlNet是一種高性能的工業(yè)局域網(wǎng), 具有如下主開放性由AB 公司開發(fā),現(xiàn)已將其完全公開, 并由網(wǎng)絡模式定的傳輸要求,網(wǎng)絡波特率并共享數(shù)據(jù)和信息。包括: 控制和監(jiān)視設備的協(xié)調(diào), 操作員接口, 遠程設備的組態(tài), 編程, 和故障處理。速數(shù)據(jù)采集, 并極大地減少接線。包括設備層網(wǎng)絡:DeviceNet (設備網(wǎng)),控制層網(wǎng)絡: ControlNet(控制網(wǎng)),和信息層網(wǎng)絡Ethernet (以太網(wǎng))。作為一級控制系統(tǒng)的主干網(wǎng)以及以及與二級系統(tǒng)Ethernet (以太網(wǎng))的接口。 •ControlNet 最初 Control International 國際組織負責管理, 目前已有上百家公司成為該組織的成員。ControlNet 已成為工業(yè)自動化領域的標準網(wǎng)絡。網(wǎng)絡標準為IEC61158. 這種標準化帶來的好處就是使得用戶可以選擇不同的設備供應商來提供他們最好的設備, 而這些設備可以通過標準化的網(wǎng)絡聯(lián)系在一起, 協(xié)調(diào)有序地工作。隨著芯片技術、網(wǎng)絡技術和軟件技術的發(fā)展, 用戶對自動化的要求越來越高, 現(xiàn)代的自控系統(tǒng)已經(jīng)不再是傳統(tǒng)的單機應用, 在一個現(xiàn)代化的自控系統(tǒng)中, 已經(jīng)不再可能完全由某一家公司提供全部的設備, 即便某家公司有這個能力, 他所提供的產(chǎn)品也未必都是最好最合適的, 這就不可避免的要使用到不同廠家的產(chǎn)品, 用戶在設計之初, 必須選擇一個具有廣泛支持的標準化網(wǎng)絡, 只有這樣, 所有的設備才能很好地集成為系統(tǒng), 而ControlNet 是用戶最好的選擇。 • 高效率下一世紀的控制網(wǎng)絡要實現(xiàn)高速確。已經(jīng)不再是主要因素, 網(wǎng)絡模式成為決定網(wǎng)絡效率的關鍵。ControlNet 采用了全新的網(wǎng)絡模式, 即生產(chǎn)者/ 消費者(PRODUCER/CONSUMER)模式, 傳統(tǒng)的網(wǎng)絡模式采用的是源/ 目的模式, 每發(fā)送一個信息就需要一個確定的源/目的地址數(shù)據(jù)包, 這種模式的最大弊病在于不確定性, 同樣的信息如果要傳輸?shù)骄W(wǎng)絡上多個節(jié)點, 必須重復傳輸多次, 這極大地浪費了網(wǎng)絡帶寬, 降低了網(wǎng)絡效率, 而采用生產(chǎn)者/ 消費者模式, 網(wǎng)絡不需要單獨的源/目的地址, 代之以數(shù)據(jù)標識, 因此不同的消費者( 信息接收者) 可以根據(jù)數(shù)據(jù)標識同時接收來自生產(chǎn)者( 信息產(chǎn)生者) 的信息, 如果某些信息是它所不需要的, 它可以忽略, 而只處理那些它所需要的信息, 這種全新的網(wǎng)絡模式是對傳統(tǒng)的網(wǎng)絡模式的革命, 它極大地提高了網(wǎng)絡的效率。該模式同時也被DEVICENET 和FOUNDATION FIELDBUS所采用, 代表了下一代網(wǎng)絡的趨勢。• 多功能采用了全新的生產(chǎn)者/消費者的信息的傳主從、多主根據(jù)每個節(jié)點的特性選擇絡的一個顯著特點就是其由于ControlNet(PRODUCER/CONSUMER) 模式, 使得它具有了傳統(tǒng)網(wǎng)絡所無法想象的高功能, 具體說來, 這包括: 用同一個網(wǎng)絡實現(xiàn)對實時性要求不同遞。傳統(tǒng)上, 在PLC 處理器之間所使用的網(wǎng)絡不能用于擴展I/O 機架或從站, 反之亦然, 但是ControlNet 可以同時滿足這兩方面要求, 因此在現(xiàn)場只需要構成一個完整的控制層網(wǎng)絡, 該功能同時也為在ControlNet 上實現(xiàn)I/O 的共享提供了可能。在ControlNet 上, 用戶可以根據(jù)需要, 構成和對等通訊網(wǎng)絡, 甚至可以在同一個網(wǎng)絡上混合構成主從、多主和對等通訊網(wǎng)絡, 這為網(wǎng)絡的應用提供了極大的靈活性。ControlNet 上的節(jié)點, 可以采用巡檢、定時和逢變則報等多種工作方式, 這極大地降低了網(wǎng)絡上無用信息的傳輸, 有效地利用了網(wǎng)絡帶寬, 提高了網(wǎng)絡效率。 • 確定性和可重復性 ControlNet 區(qū)別于傳統(tǒng)網(wǎng)確定性, 由于ControlNet 采用了生產(chǎn)者/ 消費者的網(wǎng)絡模式, 使得其網(wǎng)絡速度和效率不隨網(wǎng)絡上節(jié)點數(shù)目和網(wǎng)絡距離而變化, 并且用戶可以預先組態(tài)網(wǎng)絡上節(jié)點的信息傳輸時間(毫秒級),使用者無需編寫通訊程序便可確保全部信息在預先設定的時間間隔內(nèi)得到傳輸。ControlNet 采用的時間片技術從原理上杜絕了網(wǎng)絡發(fā)生阻塞的可能。確定性和可重復性在現(xiàn)代控制系統(tǒng)中得到了越來越多的應用。• 靈活性靈活的拓撲結構, 它可以方便地構成網(wǎng)絡組態(tài), 診斷功能及可靠性可網(wǎng)絡無法實現(xiàn)I/O 共享, 但在ControlNet 是一個標準的完全開放的網(wǎng)絡, 故生產(chǎn)者/ 消費者模式纖) 數(shù)99ControlNet 具有星型、樹型、總線型和環(huán)形的拓撲結構;距離可長達成30 公里。ControlNet 可以采用多家廠商提供的通訊介質(zhì), 包括適用于各種環(huán)境的同軸, 光纖電纜。ControlNet 是一個本質(zhì)安全的網(wǎng)絡, 它可以應用于各種環(huán)境場合。 • 強大方便的 ControlNet 具有極強的網(wǎng)絡組態(tài)及診斷功能用戶以從網(wǎng)上任何一個PLC 節(jié)點的網(wǎng)絡編程口進入網(wǎng)絡,對網(wǎng)絡進行編程和組態(tài)。網(wǎng)絡組態(tài)軟件為圖形化WINDOWS 軟件, 用戶界面相當友好。一旦某一節(jié)點發(fā)生故障可及時發(fā)現(xiàn)。大大提高網(wǎng)絡診斷功能。ControlNet 具有可選的冗余配置, 采用不同路徑的冗余網(wǎng)絡配置, ControlLogix 同時偵聽兩條網(wǎng)絡上的信息, 而選擇其中信息質(zhì)量更好的網(wǎng)絡信息, 極大地提高了網(wǎng)絡的可靠性。• I/O 共享傳統(tǒng)的控制上, 每個PLC 處理器可以擁有它自己的I/O, 也可以擁有共同的I/O, 這也就是說, 一個I/O 機架可以同時屬于多個PLC 處理器。 • 擴展性能 由于ControlNet而具有良好的可擴展性, 選擇ControlNet 為今后集中擴展系統(tǒng)的構成創(chuàng)立了良好的基礎。• 基本指標網(wǎng)絡模式最大通訊距離30 Km (同軸電纜, 光波特率5M bps單個網(wǎng)絡最大節(jié)點EtherNet (以太網(wǎng)) 項目中, 采用EtherNet(以太網(wǎng))作為二級系統(tǒng)的信息網(wǎng)。1985年, ISO (國際標準化組織) 確定了以太網(wǎng)的國際標準。現(xiàn)今以太網(wǎng)在商用系統(tǒng)中已非常普遍, 當你定購工作站或個人電腦時都常會帶有一塊與以太網(wǎng)相連的以太網(wǎng)卡。在工業(yè)控制中以太網(wǎng)常用于程序的維護, 將工廠級的數(shù)據(jù)傳入或傳出更高的級別的MIS或MES(生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng))即我們所說的二級系統(tǒng)。完成批量數(shù)據(jù)的存儲, 分類, 管理及優(yōu)化事件登錄等功能。但因為以太網(wǎng)不具備工業(yè)控制中數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性, 確定性和重復性要求, 所以以太網(wǎng)對于以下要求的應用是非常理想的: • 大塊數(shù)據(jù)的傳輸 • 遠距離傳輸(一地對另一地) • 時間要求不限的應用 易于使用以太網(wǎng)的應用包括: 整個工廠的管理, 工藝模型的儲存和優(yōu)化和在主機上的程序維護,生產(chǎn)計劃和程序的上裝, 下裝。 羅克韋爾自動化以太網(wǎng)-Ethernet/IP 羅克韋爾自動化以太網(wǎng)Ethernet/IP是基于CIP 控制和信息協(xié)議的應用層協(xié)議的透明網(wǎng)絡系統(tǒng)。它在傳輸層選用標準的傳輸控制協(xié)議TCP ,保證了傳輸過程中的可靠性。網(wǎng)絡層采用IP 協(xié)議,用戶只需了解控制設備的IP 地址即可實現(xiàn)設備之間通信,對用戶來說具體的某個網(wǎng)絡單元(硬件和軟件)的存在仿佛不存在一樣,整個網(wǎng)絡可以看成一個透明網(wǎng)絡。在硬件層次上與現(xiàn)有以太網(wǎng)設備完全兼容,所以我們可以采用任何的優(yōu)秀的網(wǎng)絡廠家的產(chǎn)品,組建上層以太網(wǎng)。 此次我們采用了德國HIRSCHMAN的光纖以太網(wǎng)交換機,組建了100M環(huán)形光纖以太網(wǎng)。 HIRSCHMANN 赫斯曼電子公司 赫斯曼電子公司位于德國的Neckartenzlingen ,產(chǎn)品范圍包括采用模擬和數(shù)字廣播電視傳輸技術的移動發(fā)射和接收系統(tǒng),企業(yè)和工業(yè)網(wǎng)絡解決方案以及現(xiàn)場總線系統(tǒng)。公司由“香蕉插頭”之父Richard Hirschmann 先生于1924 年創(chuàng)立?!跋憬恫孱^”僅由兩部分組成,取代了當時無線電接收機和天線之間聯(lián)接所采用的容易損壞的插入-旋轉式結構的插頭。歷經(jīng)78年,赫斯曼這個當初只有一個人的公司已經(jīng)發(fā)展成為在現(xiàn)代通信領域領先全球的一個現(xiàn)代化企業(yè)。自1997 年1 月1 日起,赫斯曼公司加入Rheinmetall 集團的電子部,作為Aditron AG 的一個成員,開發(fā)并生產(chǎn)汽車電子、多媒體通信系統(tǒng)和自動化網(wǎng)絡系統(tǒng)的最新產(chǎn)品。公司因此分為三個部門:汽車通信系統(tǒng)部、多媒體通信系統(tǒng)部和自動化網(wǎng)絡方案部。 作為全球領先的集成天線系統(tǒng)制造商,赫斯曼開發(fā)了許多創(chuàng)新的產(chǎn)品,例如全球第一個集成在汽車后保險杠中的移動電話接收天線,同時也是汽車后窗玻璃使用的模塊化天線系統(tǒng)的先驅者。赫斯曼成功地推出了一系列的移動發(fā)射和接收系統(tǒng),適用于廣播接收、移動電話通信、導航、車(船)隊管理和通信等領域。赫斯曼在多媒體通信領域也處在全球領先的位置,這包括傳輸模擬和數(shù)字廣播信號的系統(tǒng)和組件,用于專業(yè)的CATV 網(wǎng)絡和家用的衛(wèi)星地面站系統(tǒng)。 作為自動化網(wǎng)絡方面的專家,赫斯曼提供了完整而又全面的適用于工業(yè)環(huán)境和辦公環(huán)境的數(shù)據(jù)通信體系。產(chǎn)品范圍從千兆以太網(wǎng)、快速以太網(wǎng)和以太網(wǎng)產(chǎn)品,到現(xiàn)場總線系統(tǒng),以及執(zhí)行器和傳感器所使用的ASI 連接器,這些產(chǎn)品應用廣泛,主要應用范圍包括辦公室通信、生產(chǎn)自動化、過程控制、交通控制,以及獨立的機器設備控制系統(tǒng)。 赫斯曼集團在德國、奧地利和匈牙利擁有生產(chǎn)工廠,同時在西班牙、瑞士、法國、英國、荷蘭、美國和新加坡設有子公司。在2001 年,赫斯曼集團擁有2700 名員工,銷售額超過3.3 億歐元。 赫斯曼自動化網(wǎng)絡部——將工業(yè)應用與辦公應用完美結合。赫斯曼電子公司自動化和網(wǎng)絡方案部是目前全世界獨一無二的能夠提供高性能、高可靠性全系列工業(yè)網(wǎng)絡產(chǎn)品的廠家。從車間生產(chǎn)線的網(wǎng)絡,到控制室SCADA 系統(tǒng)的網(wǎng)絡,直到企業(yè)網(wǎng)絡的縱向集成——赫斯曼均提供了對應的產(chǎn)品和解決方案。這包括辦公、工業(yè)和過程自動化,交通和樓宇自動化的解決方案,千兆以太網(wǎng)、百兆以太網(wǎng)、傳統(tǒng)以太網(wǎng)的交換機/集線器、收發(fā)器,控制層現(xiàn)場總線系統(tǒng),以及機電執(zhí)行器/傳感器使用的連接器。除此之外,還包括測量和測試技術產(chǎn)品。因此,赫斯曼產(chǎn)品和系統(tǒng)方案在各行各業(yè)都有非常成功的應用: 在辦公自動化場合,從桌面到樓宇的以太網(wǎng)和骨干網(wǎng)應用;在工業(yè)應用場合,從上位機監(jiān)控到傳感執(zhí)行機構的控制網(wǎng)絡;通過HiVision 網(wǎng)絡管理軟件,赫斯曼提供了功能強大的工具使您能夠完全監(jiān)控和管理復雜的網(wǎng)絡。 赫斯曼工業(yè)以太網(wǎng)冗余容錯結構。過去由于沒有其它方法,冗余網(wǎng)絡大多采用雙總線方式予以實現(xiàn)?,F(xiàn)在以太網(wǎng)和交換技術使建立簡單的冗余環(huán)成為可能。僅需要在總線網(wǎng)絡的兩端之間增加一條連接就可以實現(xiàn)高效高性價比的冗余了。 赫斯曼的HUB 和交換機可以構成環(huán)形結構用于要求高實時性高數(shù)據(jù)傳輸可靠性的場合。網(wǎng)絡的冗余機制能夠檢測網(wǎng)絡故障并瞬時激活備用系統(tǒng),使傳輸介質(zhì)發(fā)生故障時網(wǎng)絡亦能正常工作。 赫斯曼工業(yè)級卡軌系列交換機(RS2-XX/XX 和MICE 系列)允許形成封閉的“總線”結構,從而形成圖1 所示的冗余環(huán)。工業(yè)級卡軌系列交換機(RS2-XX/XX 和MICE 系列)的一個重要功能是內(nèi)置了冗余管理器,支持超級冗余環(huán)。如果發(fā)生連接故障時,環(huán)形結構可以在小于500 毫秒的時間內(nèi)切換成具有全部傳輸能力的總線結構,并且在環(huán)上最多可有50 臺交換機。對于較小規(guī)模的環(huán),切換時間要更快。赫斯曼的這一特點保證了網(wǎng)絡和系統(tǒng)的可靠性,并且可以很容易地實現(xiàn),性價比很高。 此次采用的快速工業(yè)以太網(wǎng)卡軌式交換機RS2-FX/FX快速工業(yè)以太網(wǎng)卡軌式交換機RS2-FX/FX 為大型決定性以太網(wǎng)/快速以太網(wǎng)的構筑提供了快速、便捷且有投資回報的解決方案。RS2 FX/FX 交換機采用卡軌方式安裝、采用無風扇設計和標準DIN 軌方式安裝,支持24VDC 雙電源冗余和HIPER-Ring ,可將50 臺交換機相聯(lián)構成100Mbp 光纖/雙絞線冗余環(huán)網(wǎng),當環(huán)網(wǎng)鏈路故障時可以在500 毫秒內(nèi)自動恢復,具有附加觸點允許直接讀取交換機狀態(tài)。交換機還支持IEEE 802.1Q 標準VLAN 、端口優(yōu)先級設置、IGMP Snooping 、IEEE 802.3x 流控制、RFC1769 的SNTP 協(xié)議(簡單網(wǎng)絡時間協(xié)議),支持環(huán)間冗余、手動設置故障報警觸點,還帶有SNMP 管理單元并集成有基于WEB 的管理系統(tǒng)。 監(jiān)控軟件: RSView32 RSView32是Rockwell 軟件產(chǎn)品中用于數(shù)據(jù)采集, 監(jiān)控和信息管理的一個工業(yè)監(jiān)控軟件包, 它以RSLinx作為與PLC 進行通訊的驅動軟件。 • RSView32可方便地實現(xiàn): 1) 控制過程總貌顯示 2) 標準棒狀圖的組顯示 3) 強大的控制幫助組態(tài), 顯示。 4) 控制系統(tǒng)狀態(tài)顯示 • 通過RSView32內(nèi)置圖庫, 用戶可輕易完成棒狀, 回路, 趨勢, 操作面板的畫面組態(tài)及數(shù)據(jù)控制。 • RSView32 并配有完善的配方管理, 編輯及調(diào)用。 • 通過內(nèi)置數(shù)據(jù)報表打印功能或輸出到EXCEL, 用戶可獲得完美的報告及報表打印效果。 • RSView32內(nèi)置Visual Basic Application Script 語言, 用戶可輕易編制特定控制功能模塊,如與各種ODBC數(shù)據(jù)庫實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。若使用RSSQL與RSView32, 用戶無需編程即可實現(xiàn)數(shù)據(jù)庫雙向傳遞數(shù)據(jù)。 • RSView32支持OLE,Active X; 可利用全球數(shù)萬個具有 ActiveX標準接口的控件,將RSView32 功能無限擴展。并能與Microsoft 或Back Office 及其它ActiveX 產(chǎn)品完美統(tǒng)一。 • RSView32 支持DDE, OPC 規(guī)約。RSView32 是第一個同時提供OPC Client 和Server 功能, 并最早用于產(chǎn)業(yè)的人機監(jiān)控軟件包。 • RSView32 Active Display系統(tǒng)將RSView32 MMI軟件擴展為Client/Server結構系統(tǒng)。RSView32服務器不僅可在現(xiàn)場而且可以通過國際互聯(lián)網(wǎng)(Internet)在世界的任何地方連接進入。 編程軟件: RSLogix5000 為方便用戶開發(fā)控制程序,Rockwell Software 提供了功能強大的RSLogix5000 的32位編程軟件。其具有相當友好的界面, 并可通過網(wǎng)絡進行遠程編程。運行環(huán)境為Windows, 學習使用方便, 并可結合中文描述。 RSLogix5000軟件易于使用,使用菜單和功能鍵便可編程,初學者能很快在梯形圖程序開發(fā)和文檔方面非常熟練。更高級的使用者將會發(fā)現(xiàn)RSLogix5000強大的編輯和診斷工具會為梯式圖開發(fā)和錯誤檢查節(jié)省了大量的時間。在線和離線模塊都提供了所有編程,文檔和報表及上載/下載功能,幫助系統(tǒng)提供有關軟件獨特特點的幫助信息,并提供在PLC指令集的詳細信息。 特點: 強大的過程控制能力 The FBD 功能塊編輯器是RSLogix5000編程軟件集成的一部分,可以與梯形邏輯圖程序同時存在。FBD為過程和傳動應用提供了強大的工具。FBD 功能塊編輯器不僅兼容IEC1131-3 , 而且包括了42條專門用于過程控制和傳動控制的指令。這42條指令使LOGIX 處理器在過程控制應用中得心應手,不用寫大量復雜的代碼就可以實現(xiàn)常規(guī)過程處理中需要的控制算法。. PIDE_02PIDE...Enhanced PIDPVSPProgSPCascadeRatioProgCVProgFFHandFBProgProgReqProgOperReqProgCasRatReqProgAutoReqProgManualReqProgOverrideReqProgHandReqCVEU0.0SP0.0PVHHAlarm0PVHAlarm0PVLAlarm0PVLLAlarm0PVROCPosAlarm0PVROCNegAlarm0DevHHAlarm0DevHAlarm0DevLAlarm0DevLLAlarm0ProgOper0CasRat0Auto0Manual0Override0Hand0AutotuneTag?PIDE_01PIDE...Enhanced PIDPVSPProgSPCascadeRatioProgCVProgFFHandFBProgProgReqProgOperReqProgCasRatReqProgAutoReqProgManualReqProgOverrideReqProgHandReqCVEU0.0SP0.0PVHHAlarm0PVHAlarm0PVLAlarm0PVLLAlarm0PVROCPosAlarm0PVROCNegAlarm0DevHHAlarm0DevHAlarm0DevLAlarm0DevLLAlarm0ProgOper0CasRat0Auto0Manual0Override0Hand0AutotuneTag?temprature0flow0valve 例如增強的PIDE 指令可以輕松實現(xiàn)串級,比率,超馳,前饋,手自動等PID算法 通訊軟件RSLinx RSLinx 是與微軟的Windows 和Windows95/98操作系統(tǒng)的全兼容的數(shù)據(jù)聯(lián)接方式。利用RSLinkx 可把實時采集的工廠數(shù)據(jù)(通常由網(wǎng)絡采集而來)在Windows的支持軟件中進行分析,存儲,顯示等。RSLink 提供OPC, DDE并可利用C/C++以其它方式進行數(shù)據(jù)聯(lián)接。 RSLinx為RSView32,RSLogix 及RSSQL 等軟件提供提供了通訊聯(lián)結。 RSLinxAdvanceDDE™或OPC接口支持處理器與我們的監(jiān)控軟件, 編程軟件等進行通訊,也可與DDE兼容應用軟件如MicrosoftExcel,MicrosoftAccess™及其他用戶定制的DDE應用軟件通訊。它的C應用程序編程接口(API)支持用戶用RSLinxCSDK開發(fā)應用軟件。由于RSLinx 充分利用了Windows操作系統(tǒng)所具有的多線程,多任務, 多處理器等性能,通過各種通訊接口,RSLinx可同時與以上所述的應用軟件組合運行。更重要的是,它非常易于使用,大多數(shù)用戶在5分鐘內(nèi)就可以學習完畢并將它運行起來。 特點: • 兼容由RockwellSoftware,AB及第三方軟件產(chǎn)品的OPC通訊方式或由用戶利用RSLinx的開放C API或AdvanceDDE開發(fā)的軟件產(chǎn)品。 RSLinx • 支持多個通訊設備的并行運行。 • 直觀的用戶界面。 • 利用復制/粘帖功能易于建立OPC或DDE熱連接。 • 利用網(wǎng)絡OPC或DDE與其它計算機實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。 • 塊讀寫獲取了最快通訊速度,減少了網(wǎng)絡負荷。 • 圖形Super Who功能以及易于理解的診斷功能使系統(tǒng)觀察更直觀。

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