1.引言:
引言:隨著工業(yè)的發(fā)展,人們的物質(zhì)生活的提高,同時也產(chǎn)生了對我們的生活環(huán)境的污染。環(huán)境是人類賴以生存的空間,是人類索取基本生活物質(zhì)的寶庫。一旦被破壞,被污染則直接影響人類的生活和發(fā)展。因此,對環(huán)境污染的治理將是不可或缺的一項重要工作。為此我提出如下的設(shè)計。
2.系統(tǒng)介紹:
2.1系統(tǒng)構(gòu)成:
為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,設(shè)計中采用了兩級控制方案對整套污水處理系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控,上位機選用兩臺工業(yè)控制計算機,下位機可選用Omron公司PLC,系統(tǒng)構(gòu)成擬如下圖:
上位機的作用是提供一個人機交互界面,使操作人員可以通過CRT和模擬屏直觀的了解現(xiàn)場各工藝參數(shù)及故障報警,根據(jù)生產(chǎn)需要發(fā)出相應(yīng)的控制指令。另外可以使用大容量存儲器記錄歷史數(shù)據(jù),為提高生產(chǎn)效率制定新的生產(chǎn)方案提供可靠的依據(jù)??刂坪诵牟捎肞LC,其特點是體積小、功能多、可靠性高。編程后的PLC能夠按照內(nèi)部程序?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行實時監(jiān)控,程序啟?,F(xiàn)場設(shè)備。
由于現(xiàn)場監(jiān)控點多、布局分散,且各工序工藝獨立,為簡化電纜鋪設(shè)、降低系統(tǒng)成本、提高系統(tǒng)穩(wěn)定性,采用兩臺PLC對生產(chǎn)工藝進(jìn)行監(jiān)控。其中主PLC控制提升泵站、沉砂池、氧化溝、二沉池、回流污泥泵站的所有設(shè)備及傳感器。從PLC控制剩余污泥泵站、儲泥池、加藥間、脫水間的所有設(shè)備及傳感器。主、從PLC數(shù)據(jù)通過Control-Link總線進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。
操作人員通過上位機向PLC發(fā)出相應(yīng)的控制指令后,由PLC對現(xiàn)場進(jìn)行直接控制。此時即便上位機出現(xiàn)故障(如死機、掉電等),也不會影響系統(tǒng)的正常工作,這樣做大大提高了系統(tǒng)的安全穩(wěn)定性。PLC與上位機的通訊采用RS485方式,這種方式傳輸距離遠(yuǎn),技術(shù)可靠。
2.2測控方式:
整套污水處理流程可有多個監(jiān)控點,包括液位、PH值、溶氧、濁度、頻率、泵運行狀態(tài)等。
各模擬量參數(shù)通過相應(yīng)的變送器輸出4~20mA的標(biāo)準(zhǔn)信號,通過屏蔽電纜接至PLC的AI模塊。各模擬量輸出控制信號是以4~20mA的標(biāo)準(zhǔn)信號,從PLC的AO模塊通過屏蔽電纜接至相應(yīng)設(shè)備。這些設(shè)備包括變頻器、啟閉閥門。數(shù)字輸入信號為24V直流電信號,通過電纜接至PLC的DI模塊。數(shù)字輸出控制信號為24V直流電信號,從PLC的DO模塊通過電纜接至現(xiàn)場設(shè)備。每臺現(xiàn)場設(shè)備原則在其相應(yīng)現(xiàn)地箱上輸出有三個狀態(tài)信號:故障、運行/停止、手動/自動;和一個啟動信號。為了使現(xiàn)場與PLC完全隔離,PLC所有數(shù)字量模塊與現(xiàn)地箱中間必須加輔助繼電器。所有輸出信號(包括模擬量和數(shù)字量)由PLC內(nèi)部程序或上位機指令控制
2.3軟件設(shè)計:
2.31上位機軟件:
上位機軟件可采用的是“三維力控”的組態(tài)軟件組為開發(fā)平臺,它集控制技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、人機界面技術(shù)、圖形技術(shù)于一身,包含動態(tài)顯示、報警、控件、趨勢、網(wǎng)絡(luò)通訊等組件,用戶只需編寫少量的代碼即可生成高質(zhì)量的控制系統(tǒng)。整套系統(tǒng)建設(shè)有多幅實時監(jiān)控畫面,包括系統(tǒng)總貌、提升泵站與除砂池、1#氧化溝、2#氧化溝、二沉池、泥路、加藥脫水間。其通過指示燈表明設(shè)備運行狀態(tài)。在電機運行方式為手動時,用鼠標(biāo)點擊畫面下排電機啟動按鈕可遠(yuǎn)程啟動現(xiàn)場設(shè)備。傳感器的瞬時值依據(jù)實際安裝位置被分別標(biāo)注到不同的分布工藝流程圖中,其實時數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)被做成相應(yīng)分布圖的子畫面,可在分布工藝流程圖中直接點擊按鈕進(jìn)入。整個軟件界面呈樹狀排列,查閱、操作簡便。數(shù)據(jù)庫是上位機監(jiān)控軟件的核心所在,因此必須依據(jù)實際需要首先將其建設(shè)好,然后將各功能模塊進(jìn)行恰當(dāng)?shù)慕M合。實際編程過程中在定義變量時,記錄可設(shè)定為不計錄、數(shù)據(jù)變化時記錄和定時記錄,要根據(jù)實際情況選擇相應(yīng)的設(shè)置,從而節(jié)省存儲空間。報表分為實時報表和歷史報表2種。
2.32 PLC軟件和觸摸屏軟件
使用歐姆龍的CX-PROGRAM 3.1對主、從PLC分別進(jìn)行編程。必須注意:由于兩臺PLC是通過Control-Link總線連接,為了使所有數(shù)據(jù)共享,必須為兩臺PLC開辟地址連續(xù)的數(shù)據(jù)共享區(qū),所有變化的數(shù)據(jù)在這一區(qū)內(nèi)實時刷新。觸摸屏軟件界面同樣采用樹形結(jié)構(gòu)設(shè)計,依據(jù)不同的生產(chǎn)工藝區(qū),將所有控制設(shè)備分成:提升泵站、沉沙除沙池、1#氧化溝、2#氧化溝、二沉池、回流污泥泵站、剩余污泥泵站、儲泥池、加藥間、脫泥間設(shè)備。所有傳感器量均歸屬于各自的子界面。觸摸屏的另一個特點是主、從PLC各自掛接的觸摸屏可以完全互換,它們公用一套軟件,這主要得益于Control-Link的數(shù)據(jù)共享機制。
3結(jié)束語:
該系統(tǒng)實現(xiàn)了實時監(jiān)控、故障報警、歷史數(shù)據(jù)的存儲和查詢、報表的顯示和打印等多項功能,且用戶界面操作良好,易于學(xué)習(xí)。系統(tǒng)具有良好的通用性、可擴(kuò)展性和可維護(hù)性。通過以上設(shè)計可使,大大降低了工人的勞動強度,提高了管理水平。該項設(shè)計為城市污水處理全自動化設(shè)計提供了極好的物質(zhì)參考。
參考文獻(xiàn)
1. 監(jiān)控組態(tài)軟件及應(yīng)用。清華大學(xué)出版社
2. 歐姆龍CS1系列可編程控制器