三菱Q系列運動控制器Q172CPU(N)/Q173CPU(N)在定位過程中來實現(xiàn)定位速度的改變有兩種方式，一種是在PLC的順控程序中通過使用運動專用PLC指令S(P).CHGV來改變指定軸的控制速度，另一種是在運動控制器的SFC程序中使用運動專用功能CHGV來改變指定軸的定位速度，對于前者，請參見運動控制器Q系列SFC編程手冊，對于后者詳述如下： 1．以Q02H和Q172CPUN為基礎(chǔ)構(gòu)建多CPU系統(tǒng)：（可按各自系統(tǒng)需要進行設(shè)置） 2．參數(shù)設(shè)置如下：（可按各自系統(tǒng)需要進行設(shè)置） 3．SFC例程如下：（按各自系統(tǒng)需要進行編輯） 共有兩個SFC程序，main1為定位主程序，speed　change為改變速度的程序 假定兩個程序都被設(shè)為自動啟動（可根據(jù)各自系統(tǒng)需要進行設(shè)置）