電梯作為一種垂直運(yùn)輸工具,就決定了它必須具備平穩(wěn)、安靜、快速的特性,而且經(jīng)常處在正反轉(zhuǎn)切換、反復(fù)啟動停止過程中,要求電動機(jī)在各種負(fù)載下都有良好的調(diào)速性能和準(zhǔn)確的停車性能。為滿足這些要求,采用變頻器控制電動機(jī)是最合適的。變頻器不但可以提供良好的調(diào)速性能,并能節(jié)約大量電能。
珊星公司研制的電梯專用型變頻器在電梯領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用,變頻電梯電力傳動原理如圖1所示。該系統(tǒng)主要由主回路部分、檢測部分、控制電路組成。主回路主要是把電網(wǎng)電壓經(jīng)過整流和逆變,送入交流電動機(jī),并通過控制電路控制逆變器開關(guān)元件的開斷,實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的調(diào)速??刂齐娐分饕瓿蓚鲃酉到y(tǒng)指令形成,根據(jù)電流、速度、位置控制指令,產(chǎn)生PWM控制信號。檢測部分主要完成故障診斷,檢測和顯示,電梯控制邏輯管理,通信和群控等任務(wù)。
為了滿足乘客的舒適感和平層精度,珊星公司開發(fā)的電梯專用變頻器設(shè)計了如下功能:
1)用于電梯的基本功能
平穩(wěn) 采用精密的速度控制實(shí)現(xiàn)了無沖擊的平滑運(yùn)轉(zhuǎn)。
安靜 采用IGBT高速開關(guān)元件實(shí)現(xiàn)了低噪音化。
快速 采用高精度的力矩/速度控制滿足了電梯的高速化要求。
節(jié)能 采用高效率的變頻控制技術(shù),可達(dá)到節(jié)能運(yùn)轉(zhuǎn)。
2)用于電梯的增強(qiáng)功能
高啟動力矩 最大200%的高速啟動力矩可安全有效地實(shí)現(xiàn)電梯運(yùn)轉(zhuǎn)。
自動力矩補(bǔ)償 采用負(fù)載檢出自動力矩補(bǔ)償功能,斜齒輪等高效率機(jī)械結(jié)構(gòu)也可實(shí)現(xiàn)無沖擊運(yùn)轉(zhuǎn)。
停電時的安全保護(hù) 可采用后備電池運(yùn)轉(zhuǎn),停電時可容易保證乘客安全。
3)獨(dú)特的距離控制
自學(xué)習(xí)能力 可通過變頻器自學(xué)習(xí)運(yùn)行,自動測定各層樓距離;通過速度曲線計算控制變頻器運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)直接???,具有高定位精度。
(圖1)變頻電梯電力傳動系統(tǒng)示意圖