【摘要】本文從實(shí)際出發(fā)，介紹了基于DCS的氰化工藝自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)。詳細(xì)闡述了金礦氰化廠自控系統(tǒng)的硬件、軟件設(shè)計(jì)，以及通訊網(wǎng)絡(luò)的連接。通過(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集、控制室上位監(jiān)控、通過(guò)DDE的LED大屏幕顯示、遠(yuǎn)程訪問(wèn)四個(gè)主要部分的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的集中控制和信息資源共享，提高了金礦的綜合自動(dòng)化水平和管理水平，彌補(bǔ)了金礦自動(dòng)化水平普遍較低的不足。

　　關(guān)鍵詞：氰化集散控制系統(tǒng)PLC金礦

　　1引言

　　氰化工藝作為金礦冶煉的主要步驟，在整個(gè)冶金過(guò)程中占有及其重要的地位，但是我國(guó)的氰化工藝尚未成熟，沒有形成比較規(guī)范的模式，大部分工藝流程都是在企業(yè)技術(shù)人員的摸索下自行完成的，大部分設(shè)備采用人工進(jìn)行操作監(jiān)控。由于車間設(shè)備繁多，條件比較惡劣，各種外界干擾比較嚴(yán)重，而工藝指標(biāo)要求又比較高，很難實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化的控制，同時(shí)工藝流程也是在不斷的擴(kuò)充和改建，使得現(xiàn)場(chǎng)操作的難度不斷的增加。

　　隨著計(jì)算機(jī)的普及，計(jì)算機(jī)管理制度也在現(xiàn)代企業(yè)中逐漸深入人心。對(duì)于大量數(shù)據(jù)的快速處理和重復(fù)性的勞動(dòng)都要讓計(jì)算機(jī)來(lái)完成，而對(duì)于處理結(jié)果的分析、判斷、決策等創(chuàng)造性勞動(dòng)，則由管理人員來(lái)完成。這種人盡其才、物盡其用的人機(jī)系統(tǒng)是當(dāng)前計(jì)算機(jī)用于企業(yè)管理的主要格局。因而為了使氰化工藝的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)更加穩(wěn)定，工藝更加流暢，在提高提取比例的同時(shí)降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，改善工人工作環(huán)境，對(duì)氰化工藝進(jìn)行全程自動(dòng)化控制勢(shì)在必行。

　　2氰化廠自動(dòng)控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

　　2.1氰化工藝

　　主要包括加料、磨礦、堿浸壓濾、浸出、置換、浮選前壓濾、綜合回收、浮選尾礦壓濾等幾個(gè)主要工段，最終把金、銀、銅、鉛分離出來(lái)；尾礦渣回收，用來(lái)提取其他非金屬（硫等）。工藝流程圖見圖1。

　　圖1金銀礦氰化工藝流程示意圖

　　2.2系統(tǒng)主要控制要求

　　系統(tǒng)共有模擬輸入點(diǎn)108個(gè)，模擬輸出點(diǎn)101個(gè)，數(shù)字量輸入點(diǎn)698個(gè)，數(shù)字量輸出點(diǎn)73個(gè)，主要實(shí)現(xiàn)的控制功能有：

　　(1)在主控室計(jì)算機(jī)上顯示所有電機(jī)的狀態(tài)（啟、停、故障），普通電機(jī)只在現(xiàn)場(chǎng)可控制其開、停，帶變頻器的電機(jī)可現(xiàn)場(chǎng)控制、遠(yuǎn)程控制、部分自動(dòng)控制?，F(xiàn)場(chǎng)可以顯示示電機(jī)的頻率、電流，當(dāng)在手動(dòng)方式時(shí)，可在現(xiàn)場(chǎng)啟動(dòng)、停止電機(jī)，且可設(shè)定變頻器頻率。當(dāng)在遠(yuǎn)程控制方式時(shí)，操作人員可通過(guò)主控室的計(jì)算機(jī)啟動(dòng)、停止電機(jī)，且可設(shè)定變頻器頻率。在自動(dòng)方式時(shí)，PLC可把現(xiàn)場(chǎng)采集的數(shù)據(jù)與工藝要求值比較，通過(guò)運(yùn)算，控制電機(jī)輸出頻率，從而滿足工業(yè)要求，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的閉環(huán)控制。

　　(2)對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的重要數(shù)據(jù)（液位、壓力、密度、流量、PH等）進(jìn)行實(shí)時(shí)采集匯總，并依據(jù)這些數(shù)據(jù)對(duì)相關(guān)部分儀表進(jìn)行自動(dòng)控制，從而使工藝指標(biāo)水平提高。同時(shí)，要把這些數(shù)據(jù)顯示在車間LED上，讓車間工人對(duì)自己得操作有的放矢，最后對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行歸檔，形成趨勢(shì)、報(bào)表，并定時(shí)打印。

　?。?）對(duì)現(xiàn)場(chǎng)處理礦量、各工段壓濾出柜數(shù)目等重要工作量指標(biāo)進(jìn)行累積。

　　2.3控制系統(tǒng)構(gòu)成

　　2.3.1.SIMATICPCS7系列簡(jiǎn)介

　　本系統(tǒng)主要使用德國(guó)西門子公司的現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備搭建，主要利用了SIMATICPCS7系列的產(chǎn)品。SIMATICPCS7是西門子公司在TELEPERM系列集散系統(tǒng)和S5，S7系列可編程控制器的基礎(chǔ)上，結(jié)合先進(jìn)的電子制造技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、圖形及圖像處理技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和先進(jìn)自動(dòng)化控制理論的先進(jìn)過(guò)程控制系統(tǒng)。它采用優(yōu)秀的上位機(jī)軟件WinCC作為操作和監(jiān)控的人機(jī)界面，利用開放的現(xiàn)場(chǎng)總線和工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)信息采集和系統(tǒng)通訊，采用S7自動(dòng)化系統(tǒng)作為現(xiàn)場(chǎng)控制單元實(shí)現(xiàn)過(guò)程控制，以靈活多樣的分布式I/O接收現(xiàn)場(chǎng)傳感檢測(cè)信號(hào)。SIEMENSPCS7過(guò)程控制系統(tǒng)具備了以下幾個(gè)方面的特點(diǎn)：

　　1、高度的可靠性和穩(wěn)定性；

　　2、高速度，大容量的控制器；

　　3、客戶/服務(wù)器的結(jié)構(gòu)；

　　4、集中的，從上到下的組態(tài)方式；

　　5、能靈活、可靠地嫁接于老系統(tǒng)；

　　6、集中的，友好的人機(jī)界面；

　　7、含有配方功能的批量處理包；

　　8、開放的結(jié)構(gòu)，可以同管理級(jí)進(jìn)行通訊；

　　9、同現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)溶為一體。

　　SIMATICPCS7采用符合IEC61131-3國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的編程軟件和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備庫(kù)，提供連續(xù)控制、順序控制及高級(jí)編程語(yǔ)言?，F(xiàn)場(chǎng)設(shè)備庫(kù)提供大量的常用的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備信息及功能塊，可大大簡(jiǎn)化組態(tài)工作，縮短工程周期。SIMATICPCS7具有ODBC、OLE等標(biāo)準(zhǔn)接口，并且應(yīng)用以太網(wǎng)、PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線等開放網(wǎng)絡(luò)，從而具有很強(qiáng)的開放性，可以很容易地連接上位機(jī)管理系統(tǒng)和其它廠商的控制系統(tǒng)。圖2是一個(gè)SIMATICPCS7組建的系統(tǒng)示意圖。

　　圖2SIMATICPCS7系統(tǒng)示意圖

　　2.3.2系統(tǒng)簡(jiǎn)介

　　我們根據(jù)PCS7的優(yōu)越性能并結(jié)合標(biāo)書要求，對(duì)本系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)以及設(shè)備的選型，可以以最優(yōu)化的配置完成工藝要求。本系統(tǒng)設(shè)有兩個(gè)中央控制室，其中1#中央控制室配置一個(gè)CPU414-2DP主站，其所控制、監(jiān)視、管理范圍包括加料工段、磨礦工段、堿浸壓濾工段、浸出工段、置換工段等主要生產(chǎn)流程；在中央控制室對(duì)生產(chǎn)工藝過(guò)程的現(xiàn)狀和趨勢(shì)進(jìn)行監(jiān)視、管理和操作，從而達(dá)到使生產(chǎn)工藝設(shè)備穩(wěn)定、可靠運(yùn)行的目的；根據(jù)工藝及現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的分布配置1#、2#、3#、4#、5#、6#六個(gè)以ET200為分布式I/O的現(xiàn)場(chǎng)控制站。2#中央控制室配置一個(gè)CPU412-2DP主站，其所控制、監(jiān)視、管理范圍包括浮選前壓濾工段、綜合回收工段以及浮選尾礦壓濾工段等主要生產(chǎn)流程,根據(jù)工藝要求配置1#、2#兩個(gè)以ET200為分布式I/O的現(xiàn)場(chǎng)控制站。現(xiàn)場(chǎng)控制站通過(guò)PROFIBUS-DP總線與主站連接，主站通過(guò)高速數(shù)據(jù)通道與中央控制室操作站進(jìn)行過(guò)程數(shù)據(jù)和信息傳輸。操作站還具有在線/離線組態(tài)功能，自診斷等功能分布式控制系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)控制站均可獨(dú)立完成各自的控制任務(wù)。

　　數(shù)據(jù)采集過(guò)程大體如下：現(xiàn)場(chǎng)傳感器的輸出信號(hào)由各站信號(hào)模板采集、轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的數(shù)字信號(hào)然后通過(guò)通訊模塊送到400PLC主站，400PLC主站把各站送來(lái)的數(shù)據(jù)按要求進(jìn)行各種運(yùn)算、處理后通過(guò)MPI網(wǎng)絡(luò)傳到服務(wù)器?？蛻魴C(jī)和服務(wù)器之間通過(guò)OPC方式進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳遞。

　　整個(gè)系統(tǒng)的軟件均采用西門子的WINCCV6.0(上位編程)和STEP7V5.4(下位編程)作為開發(fā)平臺(tái)。通過(guò)分布在全廠的ET200M分布式系統(tǒng)采集現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)信號(hào)，S7－400主站將各個(gè)子站傳送來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，通過(guò)計(jì)算實(shí)現(xiàn)各重要控制點(diǎn)的自動(dòng)控制，主要使用西門子公司的STEP7對(duì)PLC進(jìn)行編程。上位服務(wù)器組態(tài)采用SIMATICWINCC，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)顯示，數(shù)據(jù)查詢和報(bào)表的打印。同時(shí)利用WINCC中的DDE連接把主要數(shù)據(jù)導(dǎo)入EXCEL然后通過(guò)局域網(wǎng)連接到車間LED大屏幕顯示，顯示數(shù)據(jù)每分鐘更新一次，使現(xiàn)場(chǎng)操作工能夠?qū)崟r(shí)掌握工作進(jìn)程。400主站通過(guò)PROFIBUS-DP和下面的各個(gè)子站相連，完成數(shù)據(jù)的傳輸，這種連接方式適合數(shù)據(jù)比較分散的分布式處理場(chǎng)合。為保證數(shù)據(jù)采集的實(shí)時(shí)性和正確性，400主站通過(guò)MPI協(xié)議與上位機(jī)的數(shù)據(jù)采集卡相聯(lián)。各個(gè)子站采集到的信號(hào)經(jīng)過(guò)通訊模塊的處理后，通過(guò)PROFIBUS總線把信號(hào)傳給400主站，400主站通過(guò)計(jì)算處理，通過(guò)MPI方式把數(shù)據(jù)傳給上位機(jī)即服務(wù)器。并把服務(wù)器納入企業(yè)的網(wǎng)絡(luò)，這樣使得客戶機(jī)的擴(kuò)展變得異常簡(jiǎn)單，只需將計(jì)算機(jī)納入局域網(wǎng)，再通過(guò)WINCC中自帶的OPC讀寫協(xié)議實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享即可。系統(tǒng)的總體配置見圖3：

　　圖3系統(tǒng)總體配置圖

　　3系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

　　3.11#主站的模塊選型及介紹

　　在1#現(xiàn)場(chǎng)控制總站共有二線制4-20MA模擬輸入信號(hào)42個(gè)，我們選用了6塊8點(diǎn)AI模塊SM331-7KF，組成了1#現(xiàn)場(chǎng)控制子站。

　　1#子站的具體分布如下：

　　在1#現(xiàn)場(chǎng)控制總站共有四線制4-20MA模擬輸入信號(hào)55個(gè)，我們選用了8塊8點(diǎn)AI模塊SM331-7NF，組成了2#現(xiàn)場(chǎng)控制子站。

　　2#子站的具體分布如下：

　　在1#現(xiàn)場(chǎng)控制總站共有數(shù)字量輸入信號(hào)439個(gè)，我們選用了16塊32點(diǎn)DI模塊SM321-1BL，8塊組成3#現(xiàn)場(chǎng)控制子站，5塊組成4#現(xiàn)場(chǎng)控制子站，另有3塊放在6#現(xiàn)場(chǎng)控制子站。

　　3#子站的具體分布如下：

　　4#子站的具體分布如下：

　　在1#現(xiàn)場(chǎng)控制總站共有模擬量輸出信號(hào)75個(gè)，我們選用了11塊8點(diǎn)AO模塊SM332-5HF，8塊組成了5#現(xiàn)場(chǎng)控制子，另3塊在6#現(xiàn)場(chǎng)控制子站。

　　5#子站的具體分布如下：

　　在1#現(xiàn)場(chǎng)控制總站共有數(shù)字量輸出信號(hào)56個(gè)，我們選用了2塊32點(diǎn)DO模塊SM322-1BL，他們和3塊模擬量輸出模塊以及3塊數(shù)字量輸入模塊組成了6#現(xiàn)場(chǎng)控制子站。

　　6#子站的具體分布如下：

　　3.2信號(hào)采集現(xiàn)場(chǎng)的連接

　　本系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)傳感器的接線方式大體為兩類：四線制和兩線制。對(duì)電壓、電流和電功率的采集，采用的儀表為四線制接線方式：現(xiàn)場(chǎng)儀表有專門的電源供電，儀表輸出4-20mA電流。而對(duì)于壓力、流量信號(hào)采用兩線制接線方式，這種制式有兩種接法：一種是儀表與信號(hào)采集模塊串聯(lián)然后由端子排上的24V電源供電；另一種是利用信號(hào)采集模塊的內(nèi)部電源由信號(hào)采集模塊直接給現(xiàn)場(chǎng)儀表供電。對(duì)于大多數(shù)兩線制儀表均采用后一種接法。對(duì)所采集的信號(hào)采用統(tǒng)一的編號(hào)方式：站號(hào)—信號(hào)輸入模板號(hào)—信號(hào)輸入模板的通道號(hào)，方便以后的查對(duì)。

　　3.3站與站之間的通信

　　各子站與400PLC主站采用Profibus-DP方式相連。對(duì)于數(shù)據(jù)比較分散的分布式處理的場(chǎng)合，這種連接方式無(wú)疑是經(jīng)濟(jì)合理的。他的更為突出的優(yōu)點(diǎn)是：當(dāng)其中的一個(gè)或幾個(gè)子站停電或由于其他原因而不能正常運(yùn)行時(shí)，不會(huì)影響其他子站的正常運(yùn)行。對(duì)于距離相隔很遠(yuǎn)的子站，在每個(gè)子站加上一個(gè)中繼器以保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。子站采集到的現(xiàn)場(chǎng)儀表信號(hào)由通訊模塊處理后通過(guò)Profibus-DP線送入400PLC主站，在400主站運(yùn)算處理后通過(guò)MPI方式傳輸?shù)缴衔粰C(jī)。400主站都是采用MPI協(xié)議與上位機(jī)的數(shù)據(jù)采集卡SIEMENS公司的CP5611相連，該網(wǎng)卡兼容MPI協(xié)議。采用MPI方式可以非常經(jīng)濟(jì)的解決信號(hào)的高速傳輸問(wèn)題。但是，MPI方式傳輸距離不是很遠(yuǎn)，故在距離較遠(yuǎn)的子站數(shù)據(jù)采集箱內(nèi)安裝中繼器以延長(zhǎng)傳輸距離，從而保證信號(hào)可靠傳輸。

　　3.4數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)通訊

　　本系統(tǒng)的通訊系統(tǒng)大體結(jié)構(gòu)是：主站通過(guò)Profibus_DP和下面的各個(gè)子站相連，完成數(shù)據(jù)的傳輸。400主站通過(guò)MPI協(xié)議與上位機(jī)的數(shù)據(jù)采集卡相聯(lián)，并把服務(wù)器納入企業(yè)的網(wǎng)絡(luò)，這樣使得客戶機(jī)的擴(kuò)展變得異常簡(jiǎn)單，只需將計(jì)算機(jī)納入局域網(wǎng)，再通過(guò)WINCC中自帶的OPC讀寫協(xié)議實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享即可。為了幫助操作工能實(shí)時(shí)的掌握生產(chǎn)情況，本系統(tǒng)中把PLC采集的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示到車間LED大屏幕上，主要通過(guò)將連接大屏幕的計(jì)算機(jī)通過(guò)hub連接到系統(tǒng)的監(jiān)控計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，使它們組成一個(gè)小型的局域網(wǎng)絡(luò)。利用DDE連接把數(shù)據(jù)從WINCC運(yùn)行系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)到外部應(yīng)用程序EXCEL中，并將導(dǎo)入數(shù)據(jù)做周期性的保存，這樣在大屏幕上便可以動(dòng)態(tài)的跟蹤所有需要顯示的過(guò)程數(shù)據(jù)。

　　4系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

　　整個(gè)系統(tǒng)的軟件采用西門子的WINCCV6.0(上位編程)和STEP7V5.4(下位編程)作為開發(fā)平臺(tái)。

　　400主站將各個(gè)子站傳送來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，通過(guò)計(jì)算實(shí)現(xiàn)各重要控制點(diǎn)的自動(dòng)控制，主要使用西門子公司的STEP7對(duì)PLC進(jìn)行編程。

　　上位機(jī)通過(guò)WINCC組態(tài)，主要實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的顯示、歸檔、查詢以及報(bào)表的打印等功能。同時(shí)利用WINCC中的DDE連接把主要數(shù)據(jù)導(dǎo)入EXCEL然后通過(guò)局域網(wǎng)連接到車間LED大屏幕顯示，顯示數(shù)據(jù)每分鐘更新一次。

　　4.1PLC程序

　　4.1.1PLC網(wǎng)絡(luò)組態(tài)圖

　　圖4PLC網(wǎng)絡(luò)組態(tài)

　　4.1.2主循環(huán)程序塊OB1流程

　　圖5OB1執(zhí)行順序

　　4.1.3主要數(shù)值轉(zhuǎn)換程序

　　數(shù)值轉(zhuǎn)換程序

　　圖6PLC數(shù)值轉(zhuǎn)換程序段

　　4.3DDE在本系統(tǒng)中的應(yīng)用

　　本系統(tǒng)中要求把PLC采集的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示到車間LED大屏幕上，從而方便現(xiàn)場(chǎng)工人操作。主要方法如下：首先將連接大屏幕的計(jì)算機(jī)通過(guò)hub連接到系統(tǒng)的監(jiān)控計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，使它們組成一個(gè)小型的局域網(wǎng)絡(luò)。將各個(gè)計(jì)算機(jī)的IP地址等相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置好。然后在監(jiān)控的計(jì)算機(jī)上，利用DDE連接把數(shù)據(jù)從WINCC運(yùn)行系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)到外部應(yīng)用程序EXCEL中，在EXCEL中，設(shè)計(jì)好投放在大屏幕的數(shù)據(jù)格式、內(nèi)容，這樣在EXCEL中就可以實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的顯示各個(gè)數(shù)據(jù)，由于大屏幕系統(tǒng)無(wú)法動(dòng)態(tài)讀取EXCEL中的數(shù)據(jù)，我們又想了各種方法，最后調(diào)用了EXCEL中的宏處理命令，將導(dǎo)入數(shù)據(jù)做周期性的保存，這樣在大屏幕上便可以動(dòng)態(tài)的跟蹤所有需要顯示的過(guò)程數(shù)據(jù)。

　　下圖圖7顯示了ExcelWinCC資源管理器以及WinCC運(yùn)行系統(tǒng)之間的相互作用。

　　圖7WINCC與EXCELDDE方式數(shù)據(jù)交互

　　5關(guān)鍵子系統(tǒng)--脫氧塔壓力控制系統(tǒng)

　　真空脫氧是置換工段的關(guān)鍵所在，直接影響金的置換比例。脫氧塔內(nèi)的真空是靠水力噴射泵實(shí)現(xiàn)的，而脫氧塔的進(jìn)、出口是由電動(dòng)調(diào)節(jié)閥來(lái)控制礦漿流量的，調(diào)節(jié)閥因使用的時(shí)間長(zhǎng)而磨損，導(dǎo)致流量變化成非線性特性，而且管道內(nèi)的壓力又是波動(dòng)的，所以很難用普通的PID算法來(lái)控制脫氧塔的壓力，因而我們?cè)诿撗跛毫刂葡到y(tǒng)中采用模糊控制，將基于專家經(jīng)驗(yàn)知識(shí)的控制策略轉(zhuǎn)換為自動(dòng)控制的策略，來(lái)達(dá)到理想的控制效果。脫氧塔上面的壓力變送器，將脫氧塔內(nèi)部的負(fù)壓轉(zhuǎn)換為4－20mA的電流信號(hào)，以及兩個(gè)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的閥位反饋信號(hào)，都要經(jīng)PLC的模擬量輸入模塊轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，進(jìn)入模糊控制器，然后，輸出兩路4－20mA電流信號(hào)，分別控制兩個(gè)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，最終達(dá)到負(fù)壓穩(wěn)定的目的。軟件結(jié)構(gòu)流程如下圖8。

　　圖8脫氧塔壓力控制軟件流程圖

　　6結(jié)束語(yǔ)

　　本系統(tǒng)是一個(gè)涉及面較廣，較為完整的監(jiān)控系統(tǒng)，綜合運(yùn)用了通信、網(wǎng)絡(luò)、PLC、計(jì)算機(jī)、自適應(yīng)控制、模糊控制、智能檢測(cè)及自動(dòng)化等現(xiàn)代化信息技術(shù)，實(shí)時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和分析，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)氰化工藝的整體監(jiān)控，解決了礦山企業(yè)長(zhǎng)期以來(lái)無(wú)法實(shí)施有效自動(dòng)控制的問(wèn)題。本系統(tǒng)現(xiàn)已投入運(yùn)行，且運(yùn)行情況良好。

　　作者簡(jiǎn)介：

　　舒建衛(wèi)男在讀研究生主要研究方向：工業(yè)控制