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機(jī)器人的應(yīng)用及前景

時(shí)間:2011-02-24 09:20:07來源:caijuan

導(dǎo)語:?應(yīng)該說中國是最需要又最不需要機(jī)器人的國家。中國人口眾多,勞動(dòng)力資源豐富且廉價(jià),從這一層面說用一個(gè)貴而笨重的機(jī)器人還不如雇一個(gè)人來的便宜。

      應(yīng)該說中國是最需要又最不需要機(jī)器人的國家。中國人口眾多,勞動(dòng)力資源豐富且廉價(jià),從這一層面說用一個(gè)貴而笨重的機(jī)器人還不如雇一個(gè)人來的便宜,但是我國要做世界強(qiáng)國就必須用最少的資源作更多的事,我們的企業(yè)必須盡可能的采用高新技術(shù)來更高效率的生產(chǎn),以高競爭力取勝,這就需要很多的機(jī)器人,人是沒有機(jī)器人那樣的精確率,準(zhǔn)確率和高效率的??赡軙?huì)有人失業(yè),但創(chuàng)造的就業(yè)機(jī)會(huì)更多,社會(huì)所得的利益會(huì)更多。我相信在不久將來,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)會(huì)如同汽車一樣成為國家的經(jīng)濟(jì)支柱產(chǎn)業(yè),美國是‘汽車上的國度’,中國可以成為‘站在機(jī)器人肩膀上的國家’。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀及國內(nèi)外發(fā)展的趨勢
國外機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展近幾年有如下幾個(gè)趨勢:

      1.工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),而單機(jī)價(jià)格不斷下降,平均單機(jī)價(jià)格從91年的10.3萬美元降至97年的6.5萬美元。
      2.機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測系統(tǒng)三位一體化;由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人整機(jī);國外已有模塊化裝配機(jī)器人產(chǎn)品問市。
      3.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展,便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高,控制柜日見小巧,且采用模塊化結(jié)構(gòu);大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。
      4.機(jī)器人中的傳感器作用日益重要,除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外,裝配、焊接機(jī)器人還應(yīng)用了視覺、力覺等傳感器,而遙控機(jī)器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來進(jìn)行環(huán)境建模及決策控制;多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。
      5.虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)器人中的作用已從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過程控制,如使遙控機(jī)器人操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機(jī)器人。

      我國的工業(yè)機(jī)器人從80年代“七五”科技攻關(guān)開始起步,在國家的支持下,通過“七五”、“八五”科技攻關(guān),目前已基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù),生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件,開發(fā)出噴漆、弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人;其中有130多臺(tái)套噴漆機(jī)器人在二十余家企業(yè)的近30條自動(dòng)噴漆生產(chǎn)線(站)上獲得規(guī)模應(yīng)用,弧焊機(jī)器人已應(yīng)用在汽車制造廠的焊裝線上。但總的來看,我國的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定的距離,如:可靠性低于國外產(chǎn)品;機(jī)器人應(yīng)用工程起步較晚,應(yīng)用領(lǐng)域窄,生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)與國外比有差距;在應(yīng)用規(guī)模上,我國已安裝的國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人約200臺(tái),約占全球已安裝臺(tái)數(shù)的萬分之四。以上原因主要是沒有形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè),當(dāng)前我國的機(jī)器人生產(chǎn)都是應(yīng)用戶的要求,“一客戶,一次重新設(shè)計(jì)”,品種規(guī)格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低,而且質(zhì)量、可靠性不穩(wěn)定。因此迫切需要解決產(chǎn)業(yè)化前期的關(guān)鍵技術(shù),對產(chǎn)品進(jìn)行全面規(guī)劃,搞好系列化、通用化、模化設(shè)計(jì),積極推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

  機(jī)器人技術(shù)是高技術(shù)的重要組成部分,其產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)程在我國剛剛起步,雖然取得了一定的成績,但仍然存在很多困難和不足,因此更需要多方面的關(guān)心和支持。

  國家政策支持,是加速高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的重要前提。根據(jù)我國政府有關(guān)部門應(yīng)組織力量進(jìn)行充分地調(diào)查研究,在此基礎(chǔ)上,制定切實(shí)可行的推廣、應(yīng)用機(jī)器人和促進(jìn)機(jī)器人研究開發(fā)的傾斜政策。如在稅收、投資和貸款方面對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)行扶持政策。日本政府通過制定政策,采取一系列措施鼓勵(lì)企業(yè)應(yīng)用機(jī)器人,為日本機(jī)器人在國內(nèi)開拓市場的經(jīng)驗(yàn)值得我們借鑒。另外,對機(jī)器人用戶,可以考慮給予一定的資金補(bǔ)貼,以鼓勵(lì)購買.為了避免危險(xiǎn)惡劣的工作環(huán)境導(dǎo)致的工傷事故和職業(yè)病,保護(hù)工人的身心安全,對一些特殊工種,如噴涂,鑄造等通過勞動(dòng)法強(qiáng)制采用工業(yè)機(jī)器人來代替.這樣可以大大增加工業(yè)機(jī)器人的需求數(shù)量。

  我國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化必須由市場來拉動(dòng)。機(jī)器人作為高技術(shù),它的發(fā)展與社會(huì)的生產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)狀況密切相關(guān)。機(jī)器人的研制、開發(fā)只有從技術(shù)上實(shí)現(xiàn)可能性大為原則選擇機(jī)器人優(yōu)先應(yīng)用的領(lǐng)域,并以此為突破口,向其他領(lǐng)域滲透、擴(kuò)散至為重要。

  機(jī)器人知識(shí)的普及程度對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)程也起著很大的制約作用。試想如果我們的最終機(jī)器人用戶對機(jī)器人都感到神秘莫測.并心存放而遠(yuǎn)之的態(tài)度,談何機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?因此國家和有關(guān)企業(yè)都應(yīng)把機(jī)器人知識(shí)的科普宣傳放在一個(gè)很重要的位置。

  我國機(jī)器的應(yīng)用人要順利走上市場,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化,還是需要各方面的共同努力。

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