1現(xiàn)場總線技術(shù)簡介 現(xiàn)場總線技術(shù)將專用微處理器置入傳統(tǒng)的測量控制儀表，使其都具有數(shù)字計(jì)算和數(shù)字通信能力，成為能獨(dú)立承擔(dān)某些檢測、控制和通信任務(wù)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。通過普通雙絞線把多個(gè)測量控制儀表、計(jì)算機(jī)等作為節(jié)點(diǎn)連接成網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)；使用公開、規(guī)范的通信協(xié)議，在位于生產(chǎn)控制現(xiàn)場的多個(gè)微機(jī)化測控設(shè)備之間、以及現(xiàn)場儀表與用作監(jiān)控、管理的遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)之間，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸與信息共享，形成各種適應(yīng)實(shí)際需要的自動(dòng)控制系統(tǒng)【1】。 按照國際電工委員會(huì)IEC標(biāo)準(zhǔn)和現(xiàn)場總線基金會(huì)FF的定義，現(xiàn)場總線（Fieldbus）是連接智能現(xiàn)場設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)的數(shù)字式、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)。他是用于制造自動(dòng)化或過程自動(dòng)化中的，實(shí)現(xiàn)智能化現(xiàn)場設(shè)備（智能變送器、執(zhí)行器、控制器等）與高層設(shè)備（主機(jī)、網(wǎng)關(guān)、人機(jī)接口設(shè)備等）之間互聯(lián)的，全數(shù)字、串行、雙向的通信系統(tǒng)【2】。由于現(xiàn)場總線適應(yīng)了工業(yè)控制系統(tǒng)向分散化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的發(fā)展趨勢，它一經(jīng)產(chǎn)生便成為全球工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的熱點(diǎn)，受到了全世界的普遍關(guān)注【3】。 現(xiàn)場總線有3種數(shù)據(jù)操作模式：（1）對等（ peer to peer ） ； （ 2）主從（client/server，簡稱C/S ） ； （ 3）網(wǎng)絡(luò)計(jì)算結(jié)構(gòu)（network computing architecture，簡稱NCA）。20世紀(jì)80年代C/S方式是其主要發(fā)展階段，20世紀(jì)90年代出現(xiàn)了NCA方式。 現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有4種：環(huán)型、總線型、樹型、混合型。 2 現(xiàn)場總線的技術(shù)特點(diǎn) 現(xiàn)場總線在技術(shù)上主要具有以下特點(diǎn)： （1） 系統(tǒng)開放性好 用戶可按照自己的需要和考慮，把來自不同供應(yīng)商的產(chǎn)品組成大小隨意的系統(tǒng)，通過現(xiàn)場總線構(gòu)筑自動(dòng)化領(lǐng)域的開放互連系統(tǒng)。 （2） 具有互可操作性與互用性 互可操作性是指實(shí)現(xiàn)互連設(shè)備間、系統(tǒng)間的信息傳送與溝通；而互用性則意味著不同生產(chǎn)廠家性能類似的設(shè)備可實(shí)現(xiàn)相互替換。 （3） 使現(xiàn)場設(shè)備具有智能化與功能自治性 所謂智能化與功能自治性就是將傳感測量、補(bǔ)償計(jì)算、工程量處理與控制等功能分散到現(xiàn)場設(shè)備中完成，僅靠監(jiān)控設(shè)備即可完成自動(dòng)控制的基本功能，并可隨時(shí)診斷設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。 （4） 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的高度分散性 現(xiàn)場總線已構(gòu)成一種新的全分散性控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)，這從根本上改變廠現(xiàn)有DCS集中與分散相結(jié)合的集散控制系統(tǒng)體系，簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高了可靠性。 （5） 對現(xiàn)場環(huán)境的強(qiáng)適應(yīng)性 作為工廠網(wǎng)絡(luò)底層的現(xiàn)場總線，是專門為現(xiàn)場環(huán)境而設(shè)計(jì)的，可支持雙絞線、同軸電纜、光纜、射頻、紅外線、電力線等，具有較強(qiáng)的抗干擾能力。能采用兩線制實(shí)現(xiàn)供電與通信，并可滿足本質(zhì)安全防爆要求等。 （6） 系統(tǒng)成本低、性能高 采用現(xiàn)場總線技術(shù)后，由于現(xiàn)場底層設(shè)備的智能化以及改變了過去點(diǎn)對點(diǎn)的連接方式，使自動(dòng)化系統(tǒng)的性能價(jià)格比大幅度提高。這不僅使系統(tǒng)的硬件、軟件成本和輔助成本大大降低，也使得系統(tǒng)的性能得到很大提高。 3 現(xiàn)場總線技術(shù)的現(xiàn)狀 在20世紀(jì)80年代中期，德國、法國等歐洲國家的一些大公司相繼推出自己的現(xiàn)場總線產(chǎn)品，同時(shí)也制定了自己相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)。自20世紀(jì)90年代以后，現(xiàn)場總線技術(shù)迅猛發(fā)展，全世界發(fā)展起來的現(xiàn)場總線已達(dá)數(shù)十種。國際電工委員會(huì)（IEC）歷時(shí)12年，于2000年1月才正式公布了IEC61158現(xiàn)場總線全部技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，由于是妥協(xié)于各方面的既有利益，并沒有實(shí)現(xiàn)完全統(tǒng)一國際標(biāo)準(zhǔn)的初衷。在此標(biāo)準(zhǔn)中容納了8種互不兼容的通信協(xié)議，它們是： Type1：FFH1（Foundation，USA）； Type2：ControlNet（Rockwell，USA）； Type3：Profibus（Siemens，DE）； Type4：P2Net（ProcessData，DM）； Type5：FFHSE（Foundation，USA）； Type6：SwiftNet（Boeing，USA）； Type7：WorldFIP（Alsthom，F(xiàn)R）； Type8：Interbus（Phoenix，DE）； 以上現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議各有千秋，但都面臨兼容性問題，任一個(gè)現(xiàn)場總線和其它現(xiàn)場總線都不易于互聯(lián)和互換。另外，現(xiàn)場總線大多具有各自的形成背景，使得在某些現(xiàn)場環(huán)境下需要使用不同類型的現(xiàn)場總線，多類型現(xiàn)場總線的使用又讓整個(gè)控制系統(tǒng)顯得相當(dāng)混亂，而且現(xiàn)場總線類型的選擇本身也是一個(gè)棘手的問題。 在傳輸速率方面，總線的傳輸速率也不盡人意。有些低速總線的傳輸速率為9600bps，H1的傳輸速率為31.25kbps，高速總線H2的傳輸速率也只有1Mbps或者2.5Mbps，如果要做到“管理控制一體化”，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，將無法滿足特殊情況的實(shí)時(shí)性要求。 4 現(xiàn)場總線技術(shù)的新進(jìn)展 現(xiàn)場總線協(xié)議長期爭論不休，使得FCS系統(tǒng)的發(fā)展相對緩慢。隨著控制、計(jì)算機(jī)、通信、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，以太網(wǎng)以其成熟的技術(shù)、開放和統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)、廣泛的應(yīng)用和高傳輸速率等優(yōu)勢，彌補(bǔ)了現(xiàn)場總線的某些缺陷。近年來，現(xiàn)場總線開始轉(zhuǎn)向在IT領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的Ethernet網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。工業(yè)以太網(wǎng)作為一種新興、統(tǒng)一、快速發(fā)展的標(biāo)準(zhǔn)，滿足了工業(yè)網(wǎng)絡(luò)在開放性、互聯(lián)性、帶寬方面提出的高要求，因此，從信息集成的角度出發(fā)，要達(dá)到“管控一體化”的最佳狀態(tài)，現(xiàn)場總線與以太網(wǎng)相結(jié)合將會(huì)是最佳的方案，也是現(xiàn)場總線未來發(fā)展的方向。 與現(xiàn)場總線國際標(biāo)準(zhǔn)歷時(shí)漫長的12年制定過程形成極大反差的是， 工業(yè)以太網(wǎng)在3年之內(nèi)就在現(xiàn)場總線技術(shù)領(lǐng)域真正確立下來。 實(shí)際上，各種工業(yè)以太網(wǎng)的協(xié)議基本上無異于目前在信息和管理領(lǐng)域大量使用的常規(guī)以太網(wǎng)。工業(yè)以太網(wǎng)擺脫了主從式或令牌總線式的傳統(tǒng)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信模式，采用端到端的高速數(shù)據(jù)交換，統(tǒng)一解決了工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的縱向分層和橫向遠(yuǎn)程的系統(tǒng)問題，使信息可以從設(shè)備傳感器到管理層辦公桌面完全集成【4】。由于以太網(wǎng)技術(shù)成熟、性能優(yōu)越、成本低廉，所以受到用戶廣泛的歡迎，從而能夠在自動(dòng)控制領(lǐng)域異軍突起。 目前，Profibus、DeviceNet、ControlNet和LonWorks等都打算使用 Ethernet。這些公司都在研究通過一種稱作管道（Tunnel）的簡單傳遞機(jī)構(gòu)，使用Ethernet網(wǎng)絡(luò)傳送它們的報(bào) 文。這種方法簡單可行，現(xiàn)場裝置保持不變，僅需要一個(gè)專用的Ethernet網(wǎng)絡(luò)接口就可完成與以太網(wǎng)的連接。與此同時(shí)，美國電氣工程師協(xié)會(huì)（IEEE）正著手制定現(xiàn)場裝置與 Ethernet通信的新標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)能夠使網(wǎng)絡(luò)直接“看到”對象（Object）。這些工作均為Ethernet進(jìn)入工業(yè)自動(dòng)化的現(xiàn)場級(jí)打下了基礎(chǔ)。 現(xiàn)在市場上已經(jīng)有大量的工業(yè)以太網(wǎng)產(chǎn)品，包括：連接板卡、網(wǎng)關(guān)、遠(yuǎn)程IPO、軟PLC、通信軟件和驅(qū)動(dòng)軟件等。 從20世紀(jì)90年代的中后期開始各種基于Ethernet的工業(yè)現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)也相繼發(fā)布，但它們主要應(yīng)用于控制系統(tǒng)的中上層設(shè)備間的通信，底層設(shè)備間仍由相應(yīng)的現(xiàn)場總線連接。這些技術(shù)均利用了經(jīng)濟(jì)的Ethernet芯片、支持電路、集線器、中繼器、交換機(jī)和電纜。 現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)布的主要工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)有： [B]（1） HSE（Foundation，2000）[/ ] 根據(jù)近年來網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展形勢，基金會(huì)現(xiàn)場總線 （FF）及時(shí)終止了H2的標(biāo)準(zhǔn)制訂，轉(zhuǎn)而引入開放的100Mbps高速以太網(wǎng)HSE作為現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)，列入了IEEE61158的開放協(xié)議。由于FF在現(xiàn)場總線方面的主流地位，HSE自提出以來就一直倍受關(guān)注。HSE具有以下技術(shù)特點(diǎn)： HSE在物理層和數(shù)據(jù)鏈路采用符合IEEE802的100Mbps高速以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，這是已經(jīng)商品化和產(chǎn)業(yè)化的現(xiàn)成網(wǎng)絡(luò)硬件技術(shù)，有價(jià)格低廉的網(wǎng)絡(luò)芯片和大量的市場化網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品可供選擇，無須專門開發(fā)； 在網(wǎng)絡(luò)層和傳輸層采用標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通信協(xié)議，有成熟的軟件開發(fā)工具可供使用，使通信軟件開發(fā)和節(jié)點(diǎn)部署的成本大大降低； HSE在應(yīng)用層具有FF特別的應(yīng)用協(xié)議，包括數(shù)據(jù)鏈接、現(xiàn)場設(shè)備訪問代理、系統(tǒng)管理、網(wǎng)絡(luò)管理、冗余管理和系統(tǒng)診斷等； HSE在用戶層具有FF新增加的柔性功能模塊，包括多變量輸入輸出、協(xié)調(diào)控制、數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控、順序控制、先進(jìn)控制等。 但是，HSE目前還只是應(yīng)用在H1網(wǎng)絡(luò)的上層（將FF現(xiàn)場總線接入管理網(wǎng)）。將HSE嵌入FF儀表設(shè)備是其發(fā)展的方向。 （2） Profinet （Profibus，2001） Profibus組織為了應(yīng)對FF HSE引發(fā)的高速以太網(wǎng)現(xiàn)場總線技術(shù)競爭，及時(shí)推出了工業(yè)網(wǎng)絡(luò)方案：Profinet。Profinet同樣是基于高速以太網(wǎng)技術(shù)，提供Profibus代理耦合器Proxy，建立從Profibus到Ethernet的連接。Profinet不僅有硬件，還包括組態(tài)、配置和通信軟件在內(nèi)的一休化解決方案。 Profinet可將Profibus DP與Profibus PA的信息送上Ethernet。Profinet采用TCP/IP和COM/DCOM的第三方控制軟件，預(yù)示著Profibus FMS可能會(huì)逐漸淡化。 （3） EtherNet/IP （ODVA，1999） EtherNet/IP由ODVA組織發(fā)布（IP是指工業(yè)協(xié)議）。它是唯一受到CI， IEA， ODVA同時(shí)支持的協(xié)議。它與Device Net使用相同的開放的應(yīng)用層協(xié)議CIP，二者可以共享設(shè)備界面和對象庫。 該協(xié)議是基于以太網(wǎng)的CIP （ Control and Information Protocol），是專為工業(yè)控制設(shè)計(jì)的基于對象的一種方法，包括體系結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)類型、服務(wù)等。它是獨(dú)立于特定網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用層協(xié)議，提供了訪問數(shù)據(jù)和控制設(shè)備操作的服務(wù)集。它為以太網(wǎng)用戶提供了一個(gè)健壯、不斷增加的廠商共通性和對象庫，對象和設(shè)備描述實(shí)現(xiàn)了不同廠商混雜設(shè)備件的即插即用。對象的定義是嚴(yán)格的，它支持同一網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)I/0通信、組態(tài)和診斷。用戶不需要專用軟件就可以連接復(fù)雜的設(shè)備，例如變頻器、機(jī)器人控制、條形碼閱讀器和磅稱等，使網(wǎng)絡(luò)直接看到對象，為以太網(wǎng)進(jìn)入工業(yè)自動(dòng)化的現(xiàn)場級(jí)打下了基礎(chǔ)。 采用UDP（用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議）/IP（網(wǎng)際協(xié)議）和TCP（傳輸控制協(xié)議）/1P（網(wǎng)際協(xié)議）作為以太網(wǎng)的控制和信息協(xié)議，允許發(fā)送顯式信息和隱式控制報(bào)文。隱式報(bào)文是對時(shí)間有苛刻要求的I/O信息，通過UDP/IP來完成隱式報(bào)文中包含實(shí)時(shí)I/0數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)區(qū)傳送（CIP控制部分）。由于連接建立時(shí)，數(shù)據(jù)位的意義已經(jīng)預(yù)先定義，故運(yùn)行時(shí)節(jié)點(diǎn)的處理時(shí)間可以大大縮短。這樣報(bào)文短，占用資源少，可以滿足實(shí)時(shí)性強(qiáng)的控制。應(yīng)用層使用CIP后，為面向制造自動(dòng)化領(lǐng)域提供了以太網(wǎng)解決方案，實(shí)現(xiàn)了以太網(wǎng)上的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備和控制設(shè)備的互操作性和互換性。 （4） ModbusTCP/IP （Schneider，1998） Modicon可編程控制器可以相互通信，且在許多網(wǎng)絡(luò)上與其他設(shè)備通信。被支持的網(wǎng)絡(luò)包括Modicon的Modbus（標(biāo)記為MB），Modbus Plus（MB+）工業(yè)以太網(wǎng)如MAP和Ethernet?？刂破髦械膬?nèi)嵌端口和Modicon公司銷售的網(wǎng)絡(luò)適配器，選模塊和網(wǎng)關(guān)可從網(wǎng)絡(luò)存取數(shù)據(jù)。旱期的設(shè)備制造商Modicon ModConnect公司的相關(guān)程序可用來將MB+這類網(wǎng)絡(luò)緊密集成在專有的產(chǎn)品設(shè)計(jì)中。Modicon控制器使用的公共語言是Modbus協(xié)議。這個(gè)協(xié)議定義了控制器能識(shí)別和使用的報(bào)文結(jié)構(gòu)，而不管在其上通信的網(wǎng)絡(luò)類型。它定義了控制器如何要存取數(shù)據(jù)到另一個(gè)設(shè)備而使用的進(jìn)程，控制器如何響應(yīng)其他設(shè)備的需求，以及錯(cuò)誤如何檢測和發(fā)布。 在其他網(wǎng)絡(luò)中，含有MB協(xié)議的報(bào)文被內(nèi)嵌到用于網(wǎng)絡(luò)的幀結(jié)構(gòu)或包結(jié)構(gòu)之中。例如，用于MB+或MAP網(wǎng)絡(luò)的Modicon網(wǎng)絡(luò)控制器，和相關(guān)的應(yīng)用軟件庫及驅(qū)動(dòng)程序一起，提供了在內(nèi)嵌MB報(bào)文協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)設(shè)備通信所使用的具體組幀協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換。這種轉(zhuǎn)換也傾向于解決節(jié)點(diǎn)地址，路由選擇和專用于每種網(wǎng)絡(luò)的檢錯(cuò)方法。例如，Modbus協(xié)議中的Modbus設(shè)備地址在報(bào)文傳輸之前，會(huì)轉(zhuǎn)變成節(jié)點(diǎn)地址。檢錯(cuò)字節(jié)也將應(yīng)用到信息包，以便與每一種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議相一致。然而，傳輸終端用Modbus協(xié)議所寫的內(nèi)嵌報(bào)文規(guī)定了執(zhí)行的動(dòng)作。 當(dāng)然，為IT領(lǐng)域應(yīng)用而開發(fā)的Ethernet，過去在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域只能得到有限應(yīng)用，其關(guān)鍵原因在于： （1） Ethernet采用CSMA/CD碰撞檢測方式，在網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷較重（大約40％）時(shí)，網(wǎng)絡(luò)的確定性（determinism）不能滿足工業(yè)控制的實(shí)時(shí)要求； （2） Ethernet所用的接插件（connector）、集線器、交換機(jī)和電纜等是為辦公室應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，不符合工業(yè)現(xiàn)場惡劣環(huán)境的要求； （3） 在工廠環(huán)境中，Ethernet抗干擾性能較差； （4） Ethernet網(wǎng)還不具備通過信號(hào)線向現(xiàn)場儀表供電的性能。 （5） 由于Ethernet收發(fā)器本身功耗較大，對辦公環(huán)境很安全，但對一些化工危險(xiǎn)場合容易引起火花產(chǎn)生爆炸。 （6） 互操作性問題。嚴(yán)格意義上講，Ethernet并非一個(gè)完整的協(xié)議。這種不開放性造成不同廠家Ethernet設(shè)備之間不能相互操作，而且即使是同一廠家開發(fā)的不同Ethernet設(shè)備之間也有可能不能透明訪問。 同時(shí)，由于工業(yè)Ethernet已經(jīng)把傳統(tǒng)的3層網(wǎng)絡(luò)體系合為一體，在實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享的同時(shí)，也存在網(wǎng)絡(luò)安全性，網(wǎng)絡(luò)生存性及傳輸速度的問題等。 隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，上述問題正在迅速得到解決。以太網(wǎng)被人們普遍認(rèn)為是未來控制網(wǎng)絡(luò)的最佳解決方案。 以太網(wǎng)在工廠自動(dòng)化管理層和車間監(jiān)控層已得到廣泛應(yīng)用和用戶認(rèn)可，特別是采用TCP/IP協(xié)議可與互聯(lián)網(wǎng)Internet連接，是未來eManufatory的技術(shù)基礎(chǔ)。在設(shè)備層對實(shí)時(shí)性沒有嚴(yán)格要求場合，以太網(wǎng)也有許多應(yīng)用。如果以太網(wǎng)希望走得更遠(yuǎn)，能夠全面進(jìn)入工廠底層成為設(shè)備連接的主要網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，那么，以太網(wǎng)必須作出技術(shù)改進(jìn)。從硬件和軟件上，工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)有以下一些改進(jìn)： （1） 改進(jìn)物理層 傳輸介質(zhì)應(yīng)能提供多種工業(yè)級(jí)護(hù)套和鎧裝電纜、光纖等；各種防護(hù)等級(jí)工業(yè)級(jí)的接插件；應(yīng)該具有總線供電及本質(zhì)安全的解決方案，用于流程控制及要求防爆功能的場合。 （2） 采用交換設(shè)備 采用交換設(shè)備，使有實(shí)時(shí)要求的站點(diǎn)的通信通過交換機(jī)實(shí)現(xiàn)透明的轉(zhuǎn)發(fā)，避免信道共享引起的競爭問題，可以方便地實(shí)現(xiàn)優(yōu)先級(jí)排隊(duì)機(jī)制，使緊急信息的傳送達(dá)到最快。 （3） 采用高速背板交換或微處理器交換 采用高速背板交換，響應(yīng)時(shí)間是確定的。根據(jù)ARC公司分析，126個(gè)節(jié)點(diǎn)的100M交換式以太網(wǎng)的響應(yīng)時(shí)間為2-3ms，足以滿足大部分控制系統(tǒng)的要求[8]。 （4） 在以太網(wǎng)的協(xié)議中加入實(shí)時(shí)功能 現(xiàn)在，一些FCS生產(chǎn)商（Profibus、Modbus等）開發(fā)自己的工業(yè)以太網(wǎng)FCS時(shí)，在工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議中加入實(shí)時(shí)功能技術(shù)，它其實(shí)是在設(shè)備中加入特殊的協(xié)議芯片。有一種完全基于軟件的協(xié)議RETHER（Real-Time Ethernet），可以在不改變以太網(wǎng)現(xiàn)有硬件的情況下確保實(shí)時(shí)性，它采用一種混合操作模式，能減少網(wǎng)絡(luò)中非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸性能的影響；非競爭容許控制機(jī)制和有效的令牌傳遞方案能有效防止由于節(jié)點(diǎn)故障而引起的令牌丟失。此方法主要著眼于在以太網(wǎng)中提供帶寬保證。因?yàn)楸M管以太網(wǎng)協(xié)議規(guī)范中有優(yōu)先權(quán)訪問仲裁，但這種機(jī)制本身不能為一對被仲裁的節(jié)點(diǎn)提供帶寬保證。 遵守RETHER協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)以兩種模式運(yùn)行，即CSMA 模式和RETHER模式。在實(shí)時(shí)對話期間，網(wǎng)絡(luò)將透明的轉(zhuǎn)換到RETHER模式，在實(shí)時(shí)對話結(jié)束后又重新回到CSMA模式。 5 結(jié)束語 總體說來，各現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)將會(huì)向著統(tǒng)一的新標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)發(fā)，自動(dòng)化系統(tǒng)與設(shè)備也將朝著現(xiàn)場總線體系結(jié)構(gòu)的方向前進(jìn)。將以太網(wǎng)和現(xiàn)場總線相結(jié)合是未來控制技術(shù)發(fā)展的一種趨勢。隨著技術(shù)的改進(jìn)，標(biāo)準(zhǔn)的建立和對信息集成要求的不斷提高，以太網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于現(xiàn)場總線的優(yōu)勢將越來越明顯。 參考文獻(xiàn) 1. 凌志浩、吳勤勤 現(xiàn)場總線技術(shù)的現(xiàn)狀與展望（一） 電氣時(shí)代 2004年第7期 2. 劉橋、蔣梁中、謝存禧、國蓉 集散控制系統(tǒng)與現(xiàn)場總線控制系統(tǒng) 現(xiàn)代電子技術(shù) 2003年第13期 3. 彭道剛、楊平、楊艷華 現(xiàn)場總線技術(shù)的現(xiàn)狀與展望 機(jī)電一體化 2004年第2期 4. 冷杉 ISA2001的系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 自動(dòng)化儀表 2002年5月第5期 5. 夏繼強(qiáng)、邢春香、耿春明、滿慶豐 工業(yè)現(xiàn)場總線技術(shù)的新進(jìn)展 北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào) 2004年4月第4期 6. 高天云 現(xiàn)場總線技術(shù)及標(biāo)準(zhǔn)化現(xiàn)狀 中國儀器儀表 2003年4月 7. 劉曙光 現(xiàn)場總線技術(shù)的進(jìn)展與展望 自動(dòng)化與儀表 2000年第3期 8. 陸明浩 現(xiàn)場總線的發(fā)展趨向——工業(yè)以太網(wǎng)的應(yīng)用 智能建筑與城市信息　2004年第10期 9. 蔡青、許晨光、應(yīng)啟戛 從現(xiàn)場總線技術(shù)到Ethernet的跨越 儀表技術(shù) 2004年第6期 10. 蘇紹興、王瑞陽 工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展及展望 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