摘 要：本文設(shè)計(jì)了一種能夠?qū)S承內(nèi)環(huán)圓度進(jìn)行智能檢測(cè)的系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用光電編碼器等角度采樣，數(shù)字顯示，以及與上位機(jī)相連，克服了傳統(tǒng)圓度測(cè)試系統(tǒng)不能防反轉(zhuǎn)，且讀數(shù)吃力、易出現(xiàn)誤收和誤廢、不具有數(shù)據(jù)處理功能的不足。 關(guān)鍵字：軸承檢測(cè);位移傳感器;單片機(jī);光電編碼器：圓度儀 Abstract：this paper designs a detection system which can detect bearing inner ring’s roundness. The system uses optical encoder sampling, LED display, be connected to host computer, it is Anti-inversion, easy reading, with data-processing functions compare with the traditional roundness instrument. Key words：Bearing detection: displacement sensor: singlechip: optical encoder: roundness instrument 　　滾動(dòng)軸承是一種具有高度互換性的標(biāo)準(zhǔn)部件，它具有摩擦力小、啟動(dòng)容易、潤(rùn)滑簡(jiǎn)單、便于更換等優(yōu)點(diǎn)，是各種機(jī)械中傳遞運(yùn)動(dòng)和承受載荷的重要支承零件，在機(jī)械結(jié)構(gòu)中幾乎是不可缺少的部件。隨著工業(yè)的發(fā)展，對(duì)軸承的性能、壽命和可靠性提出了更高的要求。滾動(dòng)軸承的性能、壽命和可靠性，取決于其設(shè)計(jì)、制造和檢測(cè)過(guò)程。而檢測(cè)是提高軸承性能重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。 　　軸承內(nèi)圈是與軸密切接觸的部件，其不僅存在著尺寸誤差，而且存在著圓度誤差、粗糙度誤差和波紋度誤差等。本文采用位移傳感器測(cè)量軸承內(nèi)環(huán)的圓度，光電編碼器控制系統(tǒng)等角度采樣，控制與數(shù)據(jù)處理單元采用8位W78E52單片機(jī)。通過(guò)串口將數(shù)據(jù)傳到上位機(jī)，便于集中分析數(shù)據(jù)。外接LED，可以顯示數(shù)據(jù)處理的結(jié)果，讀數(shù)方便，從而實(shí)現(xiàn)了滾動(dòng)軸承圓度檢測(cè)的智能化、數(shù)字化。 1 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) 　　該系統(tǒng)主要由三個(gè)部分組成:檢測(cè)部分、信號(hào)采集與處理部分、輸入輸出部分，整體構(gòu)架見(jiàn)圖1。檢測(cè)部分包括傳感器、光電編碼器、放大、濾波. 信號(hào)采集與處理部分負(fù)責(zé)AD轉(zhuǎn)換、系統(tǒng)的控制和采樣數(shù)據(jù)的存儲(chǔ). 輸入輸出部分由LED和鍵盤構(gòu)成（如圖1）。 [align=center] 圖1系統(tǒng)整體框圖[/align] 　　軸承內(nèi)環(huán)固定在一個(gè)浮動(dòng)測(cè)頭、兩個(gè)固定測(cè)頭上。位移傳感器通過(guò)機(jī)械裝置與浮動(dòng)測(cè)頭相連。光電編碼器控制傳感器等角度采樣，傳感器的信號(hào)經(jīng)過(guò)放大、濾波進(jìn)入A DC。單片機(jī)對(duì)ADC出來(lái)的信號(hào)進(jìn)入處理與存貯。軸承內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)一周，數(shù)據(jù)采集完畢。最后單片機(jī)找出3數(shù)據(jù)中的最大與最小值，并計(jì)算出差值，通過(guò)LED顯示出來(lái)。工件回轉(zhuǎn)一周的最大讀數(shù)差值F和圓度誤差f的關(guān)系為 　　 　　式中 K——反映系數(shù)，由GBT 4380-1984查得[1]，即差值除以反映系數(shù)為圓度誤差。 2 檢測(cè)部分 　　2.1傳感器的選用 　　根據(jù)圓度儀標(biāo)準(zhǔn)JB/T 10028 1999，儀器誤差A(yù)級(jí)中，測(cè)量系統(tǒng)線性誤差不大于滿量程的2%，測(cè)量系統(tǒng)靈敏閥不大于0.02μm[2]。 　　本系統(tǒng)采用接觸式的測(cè)量方法，因此選用穩(wěn)定性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、抗干擾性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)的差動(dòng)變壓器式電感傳感器作為位移傳感器。 　　本系統(tǒng)選用的中原量?jī)xE-DT-80SB型傳感器具有測(cè)量精度高,靈敏度高, 裝夾定位容易等優(yōu)點(diǎn)，滿足圓度儀標(biāo)準(zhǔn)JB/T 10028 1999。雖然其動(dòng)態(tài)響應(yīng)頻率不高,但也已經(jīng)能完全滿足圓度測(cè)量時(shí)的速度響應(yīng)要求（采樣點(diǎn)） 。性能如下： 　　總行程（mm）： 3 　　測(cè)量范圍（mm）： ±0.5 　　線性誤差： ±0.5% 　　重復(fù)性誤差（μm） ：0.2 　　2.2差動(dòng)變壓器式位移傳感器測(cè)量電路 　　差動(dòng)變壓器式傳感器輸出的是交流電壓，若用交流電壓表測(cè)量，只能反映銜鐵拉移的大小，而不能反映移動(dòng)方向，同時(shí)其測(cè)量值中將包含零點(diǎn)殘余電壓。故在實(shí)際測(cè)量時(shí)，通常采用相敏檢波電路和差動(dòng)整流電路。相敏檢波電路，需要用初級(jí)激勵(lì)電壓作為相位參考來(lái)決定輸出電壓的極性，這就需要有恒定幅值和頻率的激勵(lì)信號(hào)源，需要補(bǔ)償差動(dòng)變壓器初級(jí)和次級(jí)的相位偏移及溫度、頻率波動(dòng)造成的誤差。而差動(dòng)整流電路不必考慮相位問(wèn)題，電路也相對(duì)比較簡(jiǎn)單。本文選用差動(dòng)整流電路對(duì)差動(dòng)變壓器的輸出信號(hào)進(jìn)行后期處理（如圖2.1[3]）。 [align=center] 圖2.1全波差動(dòng)整流電路圖[/align] 　　2.3信號(hào)放大 　　傳感器出來(lái)的信號(hào)一般比較弱，通常只有幾毫伏到幾十毫伏。本傳感器輸出信號(hào)范圍是0.028mv～100mv，而A/D轉(zhuǎn)換器要求滿量程輸入是±5v。故需放大以提高分辨率和降低噪音，也使調(diào)理后信號(hào)最大值和A/D最大輸入值相等，以提高轉(zhuǎn)換精度。就本題目而言，只有一個(gè)通道信號(hào)輸入，為不致使放大最大信號(hào)超出ADC滿量程，其放大倍數(shù) 　　 　　即信號(hào)放大電路采用增益K=50。 　　2.4濾波電路 　　在圓度測(cè)量中，由于各種噪聲信號(hào)的影響，使得測(cè)量數(shù)據(jù)不可信，因此必須對(duì)原始的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波，濾去不必要的高頻信號(hào)，取得某特定頻段的信號(hào)。在本系統(tǒng)中所用的是二階RC有源低通濾波（如圖2.2）。 　　2.5計(jì)數(shù)電路 　　計(jì)數(shù)方法可以用軟件實(shí)現(xiàn)，也可以用硬件實(shí)現(xiàn)。用純軟件計(jì)數(shù)雖然電路簡(jiǎn)單，但是計(jì)數(shù)速度慢，容易出錯(cuò)。用外接計(jì)數(shù)芯片的方法，雖然速度快，但硬件電路復(fù)雜，成本較高。綜合這兩種方法，本文采用軟硬結(jié)合的方式，即單片機(jī)內(nèi)部的計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)。 　　手動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸承內(nèi)環(huán),速度不會(huì)過(guò)快也不會(huì)過(guò)慢,對(duì)于光電編碼器的分辨率, 最高響應(yīng)頻率及允許最高轉(zhuǎn)速要求不高; 光電編碼器并不承受很大的外力,所以對(duì)其的力學(xué)性能要求也不高,考慮到工作環(huán)境,本文選擇光洋旋轉(zhuǎn)編碼器TRD-2E A完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)。其性能規(guī)格如下： 　　項(xiàng)目: TRD-2E A 　　分辨率:1024脈沖/轉(zhuǎn) 　　輸出信號(hào)形式:A·B兩相 　　最高響應(yīng)頻率:200kHz 　　容許最高轉(zhuǎn)速:5000rpm 　　起動(dòng)扭矩 ≤0.001N·m [align=center] 圖2.2二階壓控電壓源低通濾波器電路[/align] [align=center] 表1 不確定為高或低電平 [/align] 　　將光電編碼器的計(jì)數(shù)脈沖A端接D觸發(fā)器的D端和單片機(jī)的外部中斷INT1端，光電編碼器的B端接D觸發(fā)器的CLK端,經(jīng)過(guò)D觸發(fā)器之后的脈沖即方向控制脈沖（DIR）接到單片機(jī)的外部中斷INT1端（如2.3圖[4]）。打開(kāi)相應(yīng)的中斷，并置T1的門控位GATE為1,這時(shí)，除需要將TR1置1外，還要使INT1引腳為高電平，才能啟動(dòng)計(jì)數(shù)器。由表1可知，僅當(dāng)DIR是高電平，并且A為正或負(fù)跳變時(shí)，軸承內(nèi)環(huán)正轉(zhuǎn)。所以當(dāng)滿足內(nèi)環(huán)正轉(zhuǎn)條件后，傳感器讀數(shù)，并進(jìn)行加計(jì)數(shù)。軸承內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)一周，進(jìn)入中斷程序，將采集的數(shù)據(jù)送入PC，并計(jì)算出差值，從而得出圓度。 [align=center] 圖2.3計(jì)數(shù)電路接線圖[/align] 　　此電路在軸承內(nèi)環(huán)反轉(zhuǎn)和不轉(zhuǎn)時(shí)，不采集數(shù)據(jù)。從而保證了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，排除了操作員的抖動(dòng)引起內(nèi)環(huán)反轉(zhuǎn)帶來(lái)的不準(zhǔn)確性。 3. A/D轉(zhuǎn)換器的選擇 　　對(duì)于A/D轉(zhuǎn)換器的選擇來(lái)說(shuō)，轉(zhuǎn)換率和分辨率是兩個(gè)重要參數(shù)。其設(shè)計(jì)如下[5]： 　　3.1.轉(zhuǎn)換率的選擇 　　系統(tǒng)中，光電編碼器控制著ADC的采樣，光電編碼器旋轉(zhuǎn)一周，ADC采樣1024次，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)光電編碼器旋轉(zhuǎn)一周用時(shí)最少0.8秒，即光電編碼器采樣率最大為1.25,因此ADC的轉(zhuǎn)換率要大于光電編碼器采樣率1.25。 　　3.2分辨率的選擇 　　傳感器測(cè)量范圍±0.5mm，測(cè)量精度1μm。通過(guò)實(shí)際測(cè)量，傳感器最大輸出信號(hào)為1.25V，即為傳感器最大測(cè)量位移±0.5mm，則當(dāng)測(cè)頭徑向移動(dòng)1μm，傳感器輸出信號(hào)電壓為u， 即u為傳感器最小輸出信號(hào)。根據(jù)分辨率公式4.1 　　 　　本系統(tǒng)ADC分辨率實(shí)際選擇n=10。n取大值，A/D轉(zhuǎn)換精度提高，但價(jià)格昂貴，不夠經(jīng)濟(jì)。實(shí)際中，傳感器輸出信號(hào)太弱小，需經(jīng)放大電路放大，放大的信號(hào)送入A/D就可降低A/D的分辨率，故選擇n=10位。 　　綜上所有計(jì)算結(jié)果結(jié)合實(shí)際工作情況，聯(lián)系經(jīng)濟(jì)條件決定采用MOTOROLA 公司生產(chǎn)的一種基于CMOS 制造工藝的雙積分型A/D轉(zhuǎn)換器MC14433。其工作性能如下： 　　3（1/2）位雙積分型ADC 　　工作電壓范圍為：雙電源4.5-8V, 　　A/D轉(zhuǎn)換精度為0.05%（11位二進(jìn)制數(shù)）， 　　對(duì)應(yīng)于50-150kHz時(shí)鐘頻率，轉(zhuǎn)換率為4-10T/s（大于光電編碼器轉(zhuǎn)換率）。 4.結(jié)論 　　本文介紹的滾動(dòng)軸承圓度儀可以對(duì)軸承的圓度進(jìn)行準(zhǔn)確的測(cè)量，具有電路簡(jiǎn)單，穩(wěn)定可靠的優(yōu)點(diǎn)。采用光電編碼器等角度采樣，防止抖動(dòng)（反轉(zhuǎn)）導(dǎo)致的誤差，提高了測(cè)量精度。采用LED顯示，避免了傳統(tǒng)軸承內(nèi)環(huán)圓度測(cè)量?jī)x讀數(shù)吃力, 勞動(dòng)強(qiáng)度大等的問(wèn)題。采樣數(shù)據(jù)通過(guò)串口發(fā)送到PC，便于集中分析軸承數(shù)據(jù)，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)的檢測(cè)儀不具有數(shù)據(jù)處理的不足。該圓度儀結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、測(cè)量精度高、穩(wěn)定性好、經(jīng)濟(jì)性好，具有較好的應(yīng)用前景。 參考文獻(xiàn) 　　[1] GBT 4380-1984 確定圓度誤差的方法 兩點(diǎn)、三點(diǎn)法 北京 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)局發(fā)布 1984 　　[2] JB/T 10028 1999 圓度儀 北京 國(guó)家工業(yè)機(jī)械局發(fā)布 1999 　　[3] 康華光 陳大欽 張林 電子技術(shù)基礎(chǔ)模擬部分 高等教育出版社 2005 　　[4] 潘明東. 光電編碼器輸出脈沖的幾種計(jì)數(shù)方法[J] 電子工程師, 2004,（08） 69-71 　　[5] 管炳良.TALYROND73型圓度儀數(shù)字化改造[D] 合肥工業(yè)大學(xué),2006