時(shí)間:2010-09-15 14:44:53來(lái)源:zhangting
摘要: LonWorks是新一代控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù),以其開(kāi)放、靈活等特點(diǎn)成為樓宇自控系統(tǒng)的最佳選擇。本文以廣東發(fā)展銀行佛山分行廣發(fā)大廈樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)工程所采用的BAS-K3000作為實(shí)例,闡述LonWorks 控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在樓宇自控系統(tǒng)中的典型應(yīng)用及設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的幾個(gè)問(wèn)題。
自90年代初美國(guó)Echelon公司開(kāi)發(fā)出第一片Neuron芯片以來(lái),LonWorks 控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)已經(jīng)滲透到了控制領(lǐng)域的每一個(gè)角落。在擺脫獨(dú)享控制方案和中心控制系統(tǒng)的隊(duì)伍中,LonWorks控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)走在最前列。作為一項(xiàng)革命性的控制系統(tǒng),LonWorks控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以其開(kāi)放性、靈活性、低成本、開(kāi)發(fā)迅速的特點(diǎn)在樓宇自動(dòng)化、工業(yè)自動(dòng)化和家庭自動(dòng)化等方面取得了令人矚目的成績(jī)。國(guó)際上著名的自控公司都已經(jīng)或準(zhǔn)備推出基于LonWorks控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的產(chǎn)品。國(guó)內(nèi)最早應(yīng)用LonWorks控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的工程單位之一的康聯(lián)智能自動(dòng)化工程公司,根據(jù)近年來(lái)在樓宇自動(dòng)化方面取得的成功經(jīng)驗(yàn)開(kāi)發(fā)的BAS K3000樓宇自動(dòng)化系統(tǒng),是LonWorks控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在樓宇自控中的典型應(yīng)用。
一、 為什么采用LonWorks控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
傳統(tǒng)的集中控制系統(tǒng)中,遠(yuǎn)端傳感器向中心控制器提供反饋信號(hào),每個(gè)系統(tǒng)都有自己的I/O及處理過(guò)程,這樣造成開(kāi)發(fā)、安裝、調(diào)試復(fù)雜、成本高、擴(kuò)展性差。系統(tǒng)設(shè)計(jì)師大量的精力用在傳遞線路和通訊方面。
LonWorks 控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)擁有諸多優(yōu)點(diǎn),集中體現(xiàn)在:
1、系統(tǒng)具有開(kāi)放性和互操作性。
LonWorks 網(wǎng)絡(luò)由節(jié)點(diǎn)(即智能控制器﹚通過(guò)固化在內(nèi)部的符合OSI七層參考模型的LONTALK 網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議互聯(lián),組成“Peer to Peer”對(duì)等網(wǎng)絡(luò),開(kāi)發(fā)人員只需將主要精力花在系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)方面,而不需要專門(mén)去實(shí)現(xiàn)和測(cè)試傳輸線路和通訊系統(tǒng)。
2、分布式無(wú)中心控制。
網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)靠近現(xiàn)場(chǎng)傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu),每個(gè)節(jié)點(diǎn)都能完成控制和通訊功能,部分節(jié)點(diǎn)故障不會(huì)造成系統(tǒng)癱瘓,可多至九個(gè)監(jiān)控站可隨意安裝在網(wǎng)絡(luò)的任何位置,并且位置也可以隨時(shí)變換,監(jiān)控站之間功能完全對(duì)等,也可以定義成不同級(jí)別。這 些特點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)的調(diào)試、維護(hù)和穩(wěn)定性都有著重要的意義。
3、系統(tǒng)組態(tài)靈活、開(kāi)發(fā)周期短、應(yīng)用媒體范圍廣泛。
采用不同類型的收發(fā)器,系統(tǒng)可利用雙絞線、光纜、同軸電纜、電力線、無(wú)線、紅外線等多種媒體進(jìn)行信號(hào)傳輸;根據(jù)傳輸距離的遠(yuǎn)近、傳輸速度和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備等具體要求組成自由拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)或總線型等結(jié)構(gòu),這些都給系統(tǒng)設(shè)計(jì)和維護(hù)升級(jí)改造帶來(lái)極大的方便。
二、BAS K3000系統(tǒng)構(gòu)成綜述
BAS-K3000樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)完全遵守 LonWorks控制網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議—— LONTALK,充分利用了LonWorks技術(shù)的控制和通訊功能,其網(wǎng)絡(luò)組成包括:
智能節(jié)點(diǎn)
網(wǎng)絡(luò)接口及連接設(shè)備
遠(yuǎn)程通訊設(shè)備
人機(jī)界面操作站
1. 智能節(jié)點(diǎn)
智能節(jié)點(diǎn)是最靠近現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的控制器,可與傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連,通過(guò)數(shù)字量、模擬量的輸入/輸出,可以進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、接收、發(fā)送指令。由Echelon 公司提供的收發(fā)器包括:TP/XF-78、TP/XF-1250雙絞線總線型,TP/FTT-10A自由拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)雙絞線型,PLC-10動(dòng)力線型等可組成相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
智能節(jié)點(diǎn)提供的監(jiān)控功能包括數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出、模擬量輸入、模擬量輸出以及標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)時(shí)鐘等。
系統(tǒng)底層應(yīng)用程序?qū)懭牍?jié)點(diǎn)的存儲(chǔ)器中,每個(gè)節(jié)點(diǎn)不但可以獨(dú)立完成采集與控制指令,還可以與其他節(jié)點(diǎn)進(jìn)行對(duì)等網(wǎng)絡(luò)通訊。
2.網(wǎng)絡(luò)接口及連接設(shè)備
網(wǎng)絡(luò)接口適配器是操作站與網(wǎng)絡(luò)之間的通訊設(shè)備,采用LONTALK 通訊協(xié)議進(jìn)行通訊。PCLTA (PC LonTalk Adapter)是一種ISA 插卡,插入PC 機(jī)后即可與LonWorks 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊。SLTA/2 和SLTA-10A (Serial LonTalk Adapter) 是EIA-232 串口適配器,通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)串口與網(wǎng)絡(luò)交換數(shù)據(jù)。
網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)備主要是指路由器,用于連接不同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)或不同通訊媒體的子網(wǎng)或信道,LonWorks 路由器由兩個(gè)模塊組成,分別連接兩個(gè)通訊信道,有了LonWorks 路由器就可以將成千上萬(wàn)的節(jié)點(diǎn)安裝到網(wǎng)絡(luò)上。
3.遠(yuǎn)程通訊設(shè)備
系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)通過(guò)電話線、無(wú)線擴(kuò)頻或通過(guò)INTERNET進(jìn)行遠(yuǎn)距離監(jiān)控,使控制網(wǎng)絡(luò)延伸到世界各地。
4. 人機(jī)界面操作站
不同于以往的集中控制系統(tǒng)中心,本操作站并不是網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換的中心,而只是操作人員對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行監(jiān)視與控制的界面,主要完成系統(tǒng)監(jiān)控及網(wǎng)絡(luò)管理功能。網(wǎng)絡(luò)管理功能包括設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)、選擇監(jiān)控方式、定義和更換節(jié)點(diǎn)等,監(jiān)控功能包括監(jiān)視系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)、監(jiān)視系統(tǒng)故障報(bào)警、控制設(shè)備啟?;蜷y門(mén)開(kāi)啟度等。
三、 BAS-K3000樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)監(jiān)控對(duì)象及功能
BAS-K3000樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)能夠?qū)ΜF(xiàn)代化建筑進(jìn)行全面、靈活、可靠的監(jiān)控,主要包括對(duì)中央空調(diào)系統(tǒng)、冷量計(jì)費(fèi)系統(tǒng)、鍋爐/熱交換系統(tǒng)、給排水系統(tǒng)、變配電系統(tǒng)、照明燈光系統(tǒng)、電梯系統(tǒng)、防盜保安系統(tǒng)等的監(jiān)控。各子系統(tǒng)既可獨(dú)立運(yùn)作又可統(tǒng)一協(xié)調(diào)管理,使整個(gè)建筑物內(nèi)的機(jī)電設(shè)備能高效、安全、可靠地運(yùn)行。
1. 中央空調(diào)系統(tǒng)
* 監(jiān)視冷水機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)
* 按照規(guī)定的順序遠(yuǎn)程/自動(dòng)控制機(jī)組啟停
開(kāi)機(jī)順序?yàn)椋豪鋮s塔閥門(mén)-冷卻水蝶閥-冷卻水泵-冷凍水蝶閥-冷凍水泵-冷水機(jī)組 (冷卻塔風(fēng)機(jī)隨溫度調(diào)節(jié))關(guān)機(jī)順序相反
* 冷凍/冷卻電動(dòng)蝶閥開(kāi)啟、閉合控制及閥位狀態(tài)顯示。
* 冷凍/冷卻水泵啟??刂萍肮收蠄?bào)警。
* 冷凍/冷卻水進(jìn)出水流量、溫度、壓力等參數(shù)的采集和記錄。
* 根據(jù)實(shí)際冷負(fù)荷實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)冷水機(jī)組開(kāi)啟臺(tái)數(shù)及對(duì)冷凍水泵進(jìn)行變頻調(diào)速控制以節(jié)約能源。
* 新風(fēng)及環(huán)境溫度、濕度監(jiān)測(cè)。
* 對(duì)新風(fēng)機(jī)、空氣處理機(jī)、送/排風(fēng)機(jī)啟??刂?,比例調(diào)節(jié)閥開(kāi)度控制和閥位狀態(tài)顯示。
* 與消防系統(tǒng)配合,發(fā)生火災(zāi)時(shí)開(kāi)啟送/排風(fēng)機(jī)。
* 對(duì)以上設(shè)備可按預(yù)先制訂的時(shí)間表自動(dòng)啟停。
* 根據(jù)冷卻塔出水溫度實(shí)時(shí)控制冷卻塔風(fēng)機(jī)啟停。
2. 冷量計(jì)費(fèi)系統(tǒng)
* 記錄風(fēng)機(jī)盤(pán)管電磁閥累計(jì)開(kāi)啟時(shí)間。
* 記錄空氣處理機(jī)比例調(diào)節(jié)閥流過(guò)冷凍水的累計(jì)流量。
* 統(tǒng)計(jì)、打印中央空調(diào)冷量收費(fèi)單。
3. 鍋爐/熱交換系統(tǒng)
* 鍋爐蒸汽溫度、壓力監(jiān)測(cè)。
* 減壓后鍋爐蒸汽溫度、壓力監(jiān)測(cè)。
* 熱交換器工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)。
* 熱交換器供回水溫度、流量、壓力監(jiān)測(cè)。
* 控制供熱水泵啟停和狀態(tài)監(jiān)測(cè)。
4. 變配電系統(tǒng)
* 變壓器溫度監(jiān)測(cè)及報(bào)警。
* 配電柜內(nèi)電壓、電流、有功功率、無(wú)功功率、功率因數(shù)等監(jiān)測(cè)及報(bào)警。
* 開(kāi)關(guān)柜各支路的開(kāi)關(guān)狀態(tài)監(jiān)測(cè)、繼電器保護(hù)狀態(tài)監(jiān)測(cè)。
* 發(fā)電機(jī)組工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)、油溫超溫報(bào)警等。
5. 給排水系統(tǒng)
* 給水泵自動(dòng)輪換啟動(dòng)、狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障報(bào)警。
* 系統(tǒng)壓力、液位、流量監(jiān)測(cè)。
6. 照明系統(tǒng)
* 根據(jù)功能要求的不同進(jìn)行區(qū)域照明開(kāi)關(guān)及照度控制
* 根據(jù)預(yù)訂的時(shí)間表分區(qū)控制照明燈啟停。
* 根據(jù)環(huán)境照度調(diào)節(jié)照明系統(tǒng)照度。
7.電梯系統(tǒng)
* 監(jiān)視電梯運(yùn)行狀態(tài)。
* 監(jiān)視電梯所在樓層。
* 與消防系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)強(qiáng)行控制電梯啟停
8. 防盜保安系統(tǒng)
* 通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口與其他子系統(tǒng)互聯(lián)。
* 對(duì)報(bào)警信號(hào)進(jìn)行電子地圖快速定位,
BAS-K3000系統(tǒng)操作界面軟件
基于MICROSOFT WINDOWS 3.X/9X 操作系統(tǒng)的全中文動(dòng)態(tài)圖形化操作界面,操作非常容易,按照界面上的中文提示,幾乎不需要培訓(xùn)就可完成大部分的操作工作。其主要功能有:
1.對(duì)各子系統(tǒng)設(shè)備進(jìn)行全面的監(jiān)測(cè)和控制
系統(tǒng)應(yīng)用程序和基本參數(shù)保存在智能節(jié)點(diǎn)的存儲(chǔ)器內(nèi),節(jié)點(diǎn)掉電也不會(huì)丟失,智能節(jié)點(diǎn)能獨(dú)立完成數(shù)據(jù)采集和設(shè)備控制功能。操作界面則可讓操作者直接進(jìn)行控制。
1) 在圖形操作界面上可進(jìn)入各子系統(tǒng)界面。
2) 在圖形操作界面上動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)顯示設(shè)備工作狀態(tài)、系統(tǒng)參數(shù)(包括冷凍/冷卻水供/回水溫度、壓力、流量、閥門(mén)開(kāi)啟度、一氧化碳含量等)。其中,中央空調(diào)子系統(tǒng)的冷源系統(tǒng)界面將全部相關(guān)設(shè)備在一屏內(nèi)同時(shí)顯示,使操作者能縱觀全局,防止錯(cuò)誤操作,避免了頻繁轉(zhuǎn)換菜單。
3) 利用圖形化按鈕對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制。
4) 利用圖形和聲音報(bào)警方式報(bào)告設(shè)備運(yùn)行故障。
2.系統(tǒng)初始化及參數(shù)設(shè)定首次使用本系統(tǒng)時(shí)進(jìn)行初始化。
1) 增減操作員、修改密碼。
2) 定義操作者權(quán)限,限定相應(yīng)級(jí)別操作員的操作范圍。
3) 增減系統(tǒng)功能模塊。
4) 設(shè)定設(shè)備啟停時(shí)間表。
5) 設(shè)定冷卻塔溫度調(diào)節(jié)范圍。
6) 設(shè)定變頻器調(diào)速參數(shù)。
7) 對(duì)冷量計(jì)費(fèi)系統(tǒng)可設(shè)定不同時(shí)間段應(yīng)收的費(fèi)率。
3.歷史記錄的查詢、統(tǒng)計(jì)、分析
1) 定時(shí)自動(dòng)采集記錄
- 冷凍水的供/回水溫度、流量、壓力值。
- 冷卻水的供/回水溫度、流量、壓力值。
- 新風(fēng)/送風(fēng)/回風(fēng)溫度。
- 鍋爐/熱交換器的蒸汽溫度、壓力值。
- 變配電系統(tǒng)的電壓、電流、有功功率、無(wú)功功率、功率因數(shù)等。
- 給排水系統(tǒng)的壓力、流量、液位等。
2)故障報(bào)警自動(dòng)記錄
- 冷水機(jī)組、冷凍/冷卻水泵等故障。
- 冷凍/冷卻水超溫、超壓報(bào)警。
- 新風(fēng)機(jī)、風(fēng)柜等濾網(wǎng)堵塞報(bào)警。
- 鍋爐蒸汽超溫、超壓報(bào)警。
- 配電系統(tǒng)過(guò)載、超溫報(bào)警。
- 電梯故障報(bào)警。
- 給排水水位報(bào)警。
- 防盜保安觸發(fā)報(bào)警。
對(duì)以上報(bào)警信息可詳細(xì)記錄故障種類、發(fā)生時(shí)間、解決時(shí)間等。
3) 歷史記錄的條件查詢、統(tǒng)計(jì)和打印報(bào)表。
- 用文字、圖表等方式方便用戶查閱
- 取代以前手工記錄、查找的煩瑣工作。
- 在需要時(shí)可將記錄內(nèi)容報(bào)表打印成文件。
四、 工程實(shí)例
廣東發(fā)展銀行佛山分行廣發(fā)大廈樓宇自動(dòng)化系統(tǒng):
廣發(fā)大廈樓高22層,建筑面積約三萬(wàn)平方米,分為設(shè)備層、停車場(chǎng)、銀行辦公室和對(duì)外寫(xiě)字樓等部分。大樓按智能大廈進(jìn)行設(shè)計(jì),安裝了先進(jìn)的綜合布線系統(tǒng)和樓宇自動(dòng)化系統(tǒng),其中,樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)采用佛山康聯(lián)智能自動(dòng)化工程公司開(kāi)發(fā)基于LonWorks控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的BAS-K3000系統(tǒng)。系統(tǒng)共有監(jiān)控點(diǎn)370個(gè)。系統(tǒng)監(jiān)控操作站設(shè)在二樓,智能節(jié)點(diǎn)則分散在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備附近。由于系統(tǒng)為無(wú)中心控制方式,操作站可隨時(shí)變換位置。
系統(tǒng)軟件操作系統(tǒng)為 中文WINDOWS 95,界面圖形非常形象、逼真、友好,圖形可動(dòng)態(tài)表示設(shè)備運(yùn)行狀態(tài),例如灰色表示設(shè)備關(guān)狀態(tài),紫色表示設(shè)備開(kāi)狀態(tài),冷水機(jī)組水流開(kāi)關(guān)開(kāi)啟后水流的顏色會(huì)隨之而變化。整個(gè)系統(tǒng)包括中央空調(diào)設(shè)備監(jiān)控和冷量計(jì)費(fèi)兩大部分。操作者可在每個(gè)樓層的平面圖上監(jiān)測(cè)到本樓層的主要空調(diào)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)及有否故障等信息,如果想了解更詳細(xì)的資料,可用鼠標(biāo)點(diǎn)擊該設(shè)備圖形符號(hào)即可進(jìn)入下一級(jí)菜單,詳細(xì)監(jiān)控該設(shè)備。
系統(tǒng)每隔一個(gè)小時(shí)采集一次數(shù)據(jù),包括空調(diào)系統(tǒng)冷凍水總回水流量、冷凍水供/回水溫度、冷卻水供/回水溫度等,在操作界面上可隨時(shí)查詢這些參數(shù)的歷史記錄,以圖表形式反映各個(gè)量的變化趨勢(shì)。
系統(tǒng)設(shè)備故障報(bào)警功能模塊可自動(dòng)記錄發(fā)生報(bào)警的種類、發(fā)生時(shí)間及解決時(shí)間等,操作者可隨時(shí)查詢到所有已發(fā)生未處理的報(bào)警記錄或所有已處理報(bào)警記錄。
本系統(tǒng)于1998年五月調(diào)試完畢并通過(guò)驗(yàn)收,至今運(yùn)行正常。
五、設(shè)計(jì)基于LonWorks技術(shù)的樓宇自控系統(tǒng)應(yīng)注意的幾個(gè)問(wèn)題
1. 應(yīng)充分利用LonWorks網(wǎng)絡(luò)技術(shù)真正分布式的特點(diǎn),盡量將節(jié)點(diǎn)分散安排在靠近現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的位置,以減少布線工作量和提高傳輸?shù)目煽啃浴?br />
2. 從底層軟件設(shè)計(jì)角度出發(fā),應(yīng)盡量將某一設(shè)備的控制點(diǎn)與與之相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)采集點(diǎn)安排在同一節(jié)點(diǎn)上,目的是減少網(wǎng)絡(luò)變量在網(wǎng)上的傳輸量,減少不必要的信息丟失,提高傳輸?shù)目煽啃?,同時(shí)也可以簡(jiǎn)化程序設(shè)計(jì)的復(fù)雜性。 例如,某臺(tái)冷卻塔的啟??刂剖怯稍摾鋮s塔出水溫度的高低決定的,那么在可能的情況下就應(yīng)盡量將該溫度采集點(diǎn)與該冷卻塔的啟??刂泣c(diǎn)安排在同一個(gè)節(jié)點(diǎn)上。
3. 整個(gè)系統(tǒng)的智能節(jié)點(diǎn)應(yīng)盡量采用集中供電方式。減少因部分節(jié)點(diǎn)掉電引起的系統(tǒng)參數(shù)不一致的機(jī)會(huì)。
4. 應(yīng)采用新型號(hào)的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品,盡量不要用已經(jīng)過(guò)時(shí)的產(chǎn)品,且產(chǎn)品之間要注意配套。例如Lonworks TP/XF78K 、TP/XF125K 模塊現(xiàn)在已經(jīng)基本不生產(chǎn)了,代替它們的是FTT-10A 模塊,相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)接口由原來(lái)的SLTA/2 更新為 SLTA-10 .
5. 應(yīng)特別注意一次元件的安裝質(zhì)量,這往往不被人重視但又經(jīng)常是系統(tǒng)缺陷的重要原因。例如,流量計(jì)的安裝要求前后有一定長(zhǎng)度的直管距離,如果不能保證,則所測(cè)出的流量很可能就不準(zhǔn)確。又比如水流開(kāi)關(guān)的安裝螺紋套管管徑應(yīng)足夠大才能保證葉片自由擺動(dòng)的角度足夠使觸點(diǎn)接觸。
六、結(jié)束語(yǔ)
我們欣喜地看到由國(guó)家建設(shè)部等政府部門(mén)正在進(jìn)行大力推廣的LonWorks控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在國(guó)內(nèi)正得到空前高速的發(fā)展,先進(jìn)的技術(shù)始終會(huì)被人們所接受,相信我國(guó)的樓宇自控水平在此帶動(dòng)下會(huì)很快邁進(jìn)世界先進(jìn)水平的行列。
標(biāo)簽:
中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)版權(quán)與免責(zé)聲明:凡本網(wǎng)注明[來(lái)源:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)(m.u63ivq3.com)獨(dú)家所有。如需轉(zhuǎn)載請(qǐng)與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個(gè)人轉(zhuǎn)載使用時(shí)須注明來(lái)源“中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。
本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來(lái)源的稿件,均來(lái)自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請(qǐng)保留稿件來(lái)源及作者,禁止擅自篡改,違者自負(fù)版權(quán)法律責(zé)任。
產(chǎn)品新聞
更多>以簡(jiǎn)驅(qū)繁,精準(zhǔn)智控 | 維智S1系列新一代...
2024-11-01
新品發(fā)布:CD300系列總線型伺服驅(qū)動(dòng)器
2024-10-31
2024-10-31
2024-10-31
新勢(shì)能 新期待|維智B1L直線伺服驅(qū)動(dòng)器
2024-10-31
纖薄之間,化繁為簡(jiǎn)|合信全新simple系...
2024-10-29
推薦專題
更多>