摘 要：激光光斑的實(shí)時(shí)采集和光斑中心精確定位是激光應(yīng)用和機(jī)器視覺檢測(cè)領(lǐng)域一個(gè)關(guān)鍵問題.本文采用DirectShow技術(shù)實(shí)時(shí)獲取并處理光斑圖像,先使用Sobel算子處理得到像素級(jí)圖像邊緣,再使用二階空間矩算子進(jìn)一步細(xì)化從而得到亞像素邊緣數(shù)據(jù),最后通過最小二乘法擬合從而得到光斑中心0.1像素級(jí)坐標(biāo)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法處理速度能滿足實(shí)時(shí)系統(tǒng)需求,魯棒性好,定位精度高,在定位運(yùn)動(dòng)光斑的中心和激光受不同環(huán)境影響情況的偏離狀況方面有較好的應(yīng)用。 關(guān)鍵字：機(jī)器視覺; 激光光斑; 亞像素; 實(shí)時(shí)檢測(cè); 二階空間矩; DirectShow 引言 　　常用的光斑檢測(cè)方法有質(zhì)心法,圓擬合法和Hough變換法。Hough變換法占用系統(tǒng)資源大,運(yùn)行效率低,不能滿足系統(tǒng)實(shí)時(shí)性需求。質(zhì)心法對(duì)于激光光斑圖像質(zhì)量很好,信噪比很大的情況下,檢測(cè)精度也可達(dá)到很高, 但由于光學(xué)器件光路原因,通斑圖像由于散射、反射等原因會(huì)有一些小拖尾等噪聲點(diǎn)，而質(zhì)心法對(duì)于信噪比較低的光斑圖像 誤差較大。本課題使用Direct光斑圖像,通過對(duì)采集的每幀圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理提取其精確邊緣,再通過最小從而得到光斑中心亞像素坐標(biāo)。該方法還可以應(yīng)用于檢測(cè)激光的穩(wěn)定性,通過中心換情況找出受氣流、聲音、輕微振動(dòng)等情況影響下的激光的漂移量。 詳情請(qǐng)點(diǎn)擊：基于機(jī)器視覺的光斑中心高精度實(shí)時(shí)檢測(cè)