摘 要：本文詳細介紹了電動執(zhí)行機構(gòu)的工作框圖和工作原理，對其在熱電站的應(yīng)用加以說明。不僅分析了不同時期故障因素和處理意見，并闡明了重要的維護工作，對于日常使用操作具有指導(dǎo)意義。 關(guān)鍵詞：執(zhí)行機構(gòu) 故障分析 性能 維護 Abstract: this article is detailed introduce the work frame diagram and principle of the electrical execute machine, as to it is application in the thermoelectrical station.Not only analyze trouble factors and handle opinionin in different period, but also clarify the important maintenance work, it’s direction meaning for usual usage and operation. Key words: exedute machine trouble analysis capability maintenance 1、概述 中國神馬集團尼龍66鹽公司是我國尼龍66鹽的主要生產(chǎn)基地，其中熱電站裝置采用了9臺天津自動化儀表七廠生產(chǎn)的電動執(zhí)行機構(gòu)，型號有A+RS100和B+RS160兩種。通過它們調(diào)整這3臺鍋爐的一、二次風(fēng)機，引風(fēng)機風(fēng)門擋板開度，從而控制爐床溫度，煙氣含氧量及爐膛負壓等工藝參數(shù)，是保證循環(huán)流化床鍋爐穩(wěn)定運行的重要條件之一。 2、電動執(zhí)行機構(gòu)的工作原理 2．1工作框圖 尼龍66鹽公司熱電裝置采用的分立式調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)是引進法國伯納德公司技術(shù)生產(chǎn)的，它主要有兩部分組成：現(xiàn)場安裝的遠控型執(zhí)行機構(gòu)和控制室安裝的位置定位器，其工作框圖如圖一： [align=center] 圖一 電動執(zhí)行機構(gòu)工作框圖[/align] 位置定位器的作用是將控制信號及現(xiàn)場閥位反饋信號進行比較、放大后，輸出至執(zhí)行機構(gòu)；執(zhí)行機構(gòu)則根據(jù)位置定位器發(fā)送來的信號，驅(qū)動單相電機轉(zhuǎn)動，閥位隨著減速器的變化而變化,當(dāng)閥位反饋信號與控制信號差異小于位置定位器死區(qū)時，電機停轉(zhuǎn)；至此，一次動作過程結(jié)束。 2．2工作原理圖 該種電動執(zhí)行機構(gòu)在尼龍66鹽公司運行已有近五年，由于它的控制作用重大，從使用情況來看，曾多次影響到工藝的長周期穩(wěn)定運行，因此，了解其工作原理、熟悉其故障現(xiàn)象、掌握其日常維護是非常必要的。它的工作原理圖如下所示： [align=center] 圖二：電動機構(gòu)執(zhí)行原理圖[/align] S1,S2：行程限制微動開關(guān) S3,S4：力矩限制微動開關(guān) RT：過熱保護開關(guān) 當(dāng)執(zhí)行機構(gòu)電源接通后，交流接觸器K1與K2即通電，觸點K1-1與K2-1自行接通。當(dāng)控制信號大于反饋信號時，位置定位器發(fā)出信號使端子20與15接通，則電機正轉(zhuǎn)，帶動減速器運轉(zhuǎn)，凸輪也隨之轉(zhuǎn)動，（引起反饋信號增大）；超行程時S1斷開，K1失電，K1-1斷開，電機停轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)動過程中發(fā)生過力矩的瞬間，S3接通，繼電器K3吸合，使K3-2吸合，K3被鎖定；同時，常閉觸點K3-1斷開，K1失電，電機停轉(zhuǎn)。當(dāng)控制信號小于反饋信號時，位置定位器發(fā)出信號，20與16接通，電機反轉(zhuǎn)，動作過程原理同上。 最后減速器的轉(zhuǎn)動通過凸輪帶動單聯(lián)導(dǎo)電塑料電位器轉(zhuǎn)動，電流變換器TAM2輸出4～20mADC反饋信號做遠傳指示。 3、電動執(zhí)行機構(gòu)故障分析 3.1性能指標(biāo) 電動執(zhí)行機構(gòu)能否可靠運行，能否在規(guī)定的時間內(nèi)和規(guī)定的條件下完成規(guī)定的功能，關(guān)鍵在于它的性能指標(biāo)。性能指標(biāo)一般用平均無故障運行時間MTBF來表示，它包含一些重要參數(shù)，如基本誤差，回差，阻尼，死區(qū)等，這些參數(shù)在某種程度上反映了電動執(zhí)行機構(gòu)性能的好壞。 3.2主要性能指標(biāo)及當(dāng)前存在的問題 該種電動執(zhí)行機構(gòu)的有關(guān)技術(shù)參數(shù)：輸入通道個數(shù)為1個，電阻為250歐，基本誤差1%，回差1.5%，死區(qū)為0.５%～3%可調(diào)，阻尼特性無擾動。 雖然此種電動執(zhí)行機構(gòu)的某些技術(shù)參數(shù)可與國外同行相比，但由于受到國內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)非完善運營機制的制約，也存在著以下幾點弊端： （1）忽視基礎(chǔ)技術(shù)的研究和開發(fā) （2）通用元件的質(zhì)量不高 （3）企業(yè)對生產(chǎn)的質(zhì)量管理不嚴 由于以上幾條弊端的影響，電動執(zhí)行機構(gòu)在運行過程中還是出現(xiàn)了許多故障，下面來詳細介紹一下。 3.3故障分析 3.3.1運行初期 運行初期屬于磨合期。其間出現(xiàn)的故障比較復(fù)雜，原因也是多方面的，如選型問題、設(shè)計制造問題或者安裝及環(huán)境問題等等。舉個例子，若力矩選得太小則可能影響其調(diào)節(jié)速度甚至根本無法調(diào)節(jié)。實際應(yīng)用中有以下幾條：設(shè)計時未注意連桿與執(zhí)行機構(gòu)的牢固連接，出現(xiàn)脫落現(xiàn)象；安裝時將動力線和信號線使用同一根穿線管，造成信號干擾大；附近有未屏蔽的大電機設(shè)備，對執(zhí)行機構(gòu)電機的穩(wěn)定運行產(chǎn)生影響；位置定位器的保險選型太大，造成其內(nèi)部扼流線圈損壞等。對于這些問題，一定要及時觀察，及時發(fā)現(xiàn)并處理，以免造成不必要的損失。 3.3.2運行中期 運行中期，電動執(zhí)行機構(gòu)的整體性能也由磨合期轉(zhuǎn)入適應(yīng)期，此時表現(xiàn)得較為穩(wěn)定。出現(xiàn)的問題多是個別電子元器件存在質(zhì)量問題所導(dǎo)致。如位置電流變換器TAM2，中間接觸器K1、K2，過力矩的微動開關(guān)等，對于這些問題，除了及時向生產(chǎn)廠家反映以外，還要做好統(tǒng)計工作，注意多準備些備件，作為更換用。 3.3.3運行后期 進入運行后期，元器件的老化問題和傳動部件磨損問題開始變得極為嚴重。如電機線圈老化造成絕緣降低，運行不穩(wěn)；電機潤滑不好使運行的穩(wěn)定性下降；定位器的比較線圈老化或者位置電流變換器老化使定位精度下降；減速器的傳動部件磨損導(dǎo)致電動機構(gòu)無法調(diào)節(jié)等等，對于這些問題，應(yīng)定期檢查以防出現(xiàn)重大故障，另外準備備臺也很有必要。 當(dāng)然，在所有的故障因素中，客觀因素也有一定的比例，在實際運行中有人為的踩踏，工藝擋板卡死，工藝誤操作等等原因。 4、維護 從現(xiàn)場維護人員的實際經(jīng)驗出發(fā)，電動執(zhí)行機構(gòu)的維護應(yīng)根據(jù)其不同使用時期而采取不同的重點維護措施，我們通常要做到以下幾點。 4．1定期做潤滑 電動執(zhí)行機構(gòu)的電機和傳動部件需要使用潤滑油來潤滑，而潤滑油的粘度又隨油溫變化。粘度過低，齒輪等傳動部件的磨損增大；粘度太高，動作不良。因此，定期加潤滑油可以延長其使用壽命。 4.2改善運行環(huán)境 為保證電動執(zhí)行機構(gòu)的可靠性，必須保證它運行在合適的運行環(huán)境，避免出現(xiàn)環(huán)境潮濕等其它環(huán)境因素造成線路短路或其它故障。 4.3定期檢查 定期檢查，及時發(fā)現(xiàn)運行中的事故隱患，將其消滅在萌芽狀態(tài)，至少對于故障因素的查找有所幫助，避免走彎路。 4.4作好故障臺帳的管理 處理過的每一次故障都要做詳細記錄，包括故障現(xiàn)象，故障分析及查找過程，故障原因，處理方法，預(yù)防措施等。這樣不僅為今后處理相似的問題提供了參考價值，而且還能通過故障曲線提高查找故障因素的水平，起到達到事半功倍的效果。 4.5加強維護人員的技術(shù)培訓(xùn)和學(xué)習(xí) 對于熱電崗位的人員，及時的技術(shù)培訓(xùn)和學(xué)習(xí)能幫助他們消除心理上的緊張因素，提高技能水平，并最終達到人人都能處理常見故障的目的。 5、總結(jié) 總體來講，經(jīng)歷了近5年的實際維護，從目前的現(xiàn)狀看，電動執(zhí)行機構(gòu)在尼龍66鹽公司的使用還是比較滿意的。當(dāng)然，從利于維護的角度出發(fā)，希望專業(yè)設(shè)計人員在進行電動執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計時，應(yīng)充分考慮現(xiàn)場維護和管理的方便，如盡量簡化系統(tǒng)，降低故障率；能夠?qū)崿F(xiàn)在線調(diào)試；所用元件標(biāo)準化通用性高，易于修復(fù)；適當(dāng)引入容錯/糾錯功能等，這樣，電動執(zhí)行機構(gòu)的維護工作會越來越輕松，在工業(yè)中的使用也會越來越廣泛。 作者簡介： 宋同偉1972年出生，男，1995年畢業(yè)于西安電子科技大學(xué)自動化專業(yè)，電子工程師，主要從事各種現(xiàn)場儀表的應(yīng)用、維護和技術(shù)管理工作。