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基于新型規(guī)則的可編程交通控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

時(shí)間:2009-04-06 21:07:24來(lái)源:hesp

導(dǎo)語(yǔ):?本系統(tǒng)由單片機(jī)系統(tǒng)、鍵盤、LCD顯示、交通燈演示系統(tǒng)組成。系統(tǒng)包括人行道、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、以及基本的交通燈的功能。
本系統(tǒng)由單片機(jī)系統(tǒng)、鍵盤、LCD顯示、交通燈演示系統(tǒng)組成。系統(tǒng)包括人行道、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、以及基本的交通燈的功能。 系統(tǒng)除基本交通燈功能外,還具有倒計(jì)時(shí)、時(shí)間設(shè)置、緊急情況處理、語(yǔ)音提示、LCD信息顯示、分時(shí)段調(diào)整信號(hào)燈的點(diǎn)亮?xí)r間以及根據(jù)具體情況手動(dòng)控制等功能。 一 方案設(shè)計(jì)與論證: 1電源提供方案 為使模塊穩(wěn)定工作,須有可靠電源。我們考慮了兩種電源方案 方案一:采用獨(dú)立的穩(wěn)壓電源。此方案的優(yōu)點(diǎn)是穩(wěn)定可靠,且有各種成熟電路可供選用;缺點(diǎn)是各模塊都采用獨(dú)立電源,會(huì)使系統(tǒng)復(fù)雜,且可能影響電路電平。 方案二:采用單片機(jī)控制模塊提供電源。改方案的優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)簡(jiǎn)明扼要,節(jié)約成本;缺點(diǎn)是輸出功率不高。 綜上所述,我們選擇第二種方案。 2顯示界面方案 該系統(tǒng)要求完成倒計(jì)時(shí)、信息提示等功能。基于上述原因,我們考慮了三種方案: 方案一:完全采用LCD顯示。這種方案只顯示有限的符號(hào)和數(shù)碼字苻,無(wú)法勝任題目要求。 方案二:完全采用點(diǎn)陣式LCD顯示。這種方案實(shí)現(xiàn)復(fù)雜,且須完成大量的軟件工作;但功能強(qiáng)大,可方便的顯示各種英文字符,漢字,圖形等。 方案三:采用LED與點(diǎn)陣LCD相結(jié)合的方法因?yàn)樵O(shè)計(jì)既要求倒計(jì)時(shí)數(shù)字輸出,又要求有漢字信息提示及圖形輸出等,為方便觀看并考慮到現(xiàn)實(shí)情況,用LED與LCD分別顯示時(shí)間與提示信息。這種方案既滿足系統(tǒng)功能要求,又減少了系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜度。 權(quán)衡利弊,第三種方案可互補(bǔ)一二方案的優(yōu)缺,我們決定采用方案三以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的顯示功能。 3輸入方案: 題目要求系統(tǒng)能手動(dòng)設(shè)燈亮?xí)r間、緊急情況處理,我們討論了兩種方案: 方案一:采用8155擴(kuò)展I/O口及鍵盤,顯示等。該方案的優(yōu)點(diǎn)是: 使用靈活可編程,并且有RAM,及計(jì)數(shù)器。若用該方案,可提供較多I/O口,但操作起來(lái)稍顯復(fù)雜。 方案二: 采用ZLG7289來(lái)控制鍵盤及數(shù)碼管顯示。由于7289是串行控制方式,有專用的命令字,控制起來(lái)簡(jiǎn)單,且占用較少口線。其電路圖如圖(1)。 由于該系統(tǒng)對(duì)于交通燈及LCD的控制,只用單片機(jī)本身的I/O口就可實(shí)現(xiàn),且本身的計(jì)數(shù)器及RAM已經(jīng)夠用,故選擇方案二。
4交通燈演示方案: 采用在面板上焊接三色發(fā)光二極管模擬交通紅綠燈,以發(fā)光二極管拼出小人狀(并閃爍)/箭頭狀作為人行提示/左右轉(zhuǎn)提示,簡(jiǎn)單明了;且實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單,清晰明了。 二.系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1總體設(shè)計(jì) ⑴系統(tǒng)總框圖如下:
⑵模塊說(shuō)明 ※ 1鍵盤控制電路:2×8鍵盤,由單片機(jī)外接ZLG7289控制。 ※ 2單片機(jī)最小系統(tǒng):系統(tǒng)的主控制器,用以控制其他模塊協(xié)調(diào)工作。 ※ 3 LCD顯示模塊:用以顯示提示信息,如天氣、路況等,接口電路簡(jiǎn)單,由單片機(jī)控制。 ※ 4 LED顯示(倒計(jì)時(shí))模塊:由單片機(jī)外接ZLG7289控制,經(jīng)排線與交通燈演示模塊相連,用以顯示交通燈倒計(jì)時(shí)時(shí)間。 ※ 5 控制接口電路:用于連接單片機(jī)系統(tǒng)與交通燈演示模塊,該電路含74ls139(二四譯碼器)、74ls373(數(shù)據(jù)鎖存器),可使交通燈正常工作。 ※ 6交通燈演示模塊:演示系統(tǒng)的工作情況。該模塊主要由發(fā)光二極管構(gòu)成 ※ 7語(yǔ)音提示模塊:采用現(xiàn)成的2532-120單段錄放板(可錄音及重復(fù)播放),用以完成語(yǔ)音提示。 ⑶交通燈各狀態(tài)說(shuō)明: 交通燈在通常工作條件中有五種狀態(tài):綠燈+人行道(S1);綠燈+右轉(zhuǎn)(S2);黃燈(S3);紅燈+左轉(zhuǎn)(S4);紅燈(S5)五種狀態(tài)。 *狀態(tài)說(shuō)明: (S1)綠燈+人行道:車輛前行;行人可通過(guò)人行道; (S2)綠燈+右轉(zhuǎn):車輛可向前、向右行駛。 (S3)黃燈:過(guò)渡狀態(tài)。 (S4)紅燈+左轉(zhuǎn):車輛向左行駛;但不能前行。 (S5)紅燈:禁止通行與轉(zhuǎn)彎。 注:紅黃綠等均為前行方向的信號(hào)指示燈,濟(jì)南較大路口均為此種設(shè)計(jì),只是左轉(zhuǎn)、人行無(wú)紅燈指示。 *狀態(tài)圖:
*真值表:(注:R、G、Y、L、Rt、M分別表示紅燈、綠燈、黃燈、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、人行道燈)
本系統(tǒng)還設(shè)計(jì)了應(yīng)急況處理;在緊急情況下,設(shè)置交通燈狀態(tài)為: 保留: 北 西 東 南 ※ 全紅:東南西北所有方向禁止通行。 ※ 南北紅、東西綠:南北方向禁行;東西方向通行。 ※ 東西紅、南北綠:東西方向禁行;南北方向通行。 2各模塊設(shè)計(jì): (1).單片機(jī)及鍵盤控制模塊 單片機(jī)采用89C52,其中有8K程存可用。對(duì)交通燈的控制主要用其中的計(jì)數(shù)器定時(shí)來(lái)完成。一方面要完成對(duì)各模塊的控制,另一方面也要協(xié)調(diào)好各模塊的時(shí)序及口線沖突問題。 鍵盤采用7289串行控制,其電路圖如圖(1)所示。共采用8個(gè)按鍵:數(shù)字鍵0-9,時(shí)間設(shè)置鍵,回車鍵,緊急情況控制鍵,模式轉(zhuǎn)換鍵,手動(dòng)控制鍵及恢復(fù)鍵。時(shí)間設(shè)置可分別設(shè)計(jì)各方向的通行時(shí)間,其設(shè)置的時(shí)間應(yīng)符合以下公式: Tr1=Tg2+Ty2+Tl2+Tl1 Tg1=Tm1+Trt1 Tr2=Tg1+Ty1+Tl1+Tl2 Tg2=Tm2+Trt2 模式轉(zhuǎn)換功能為根據(jù)交通狀況切換到預(yù)先設(shè)定好的通行時(shí)間模式,或切換回原來(lái)模式。手動(dòng)控制為手動(dòng)控制各個(gè)方向的通行時(shí)間,具有靈活的特性?;謴?fù)鍵是從緊急狀態(tài)或手動(dòng)控制狀態(tài)返回正常狀態(tài)。
圖(1) (2).LCD和LED顯示模塊 LED用來(lái)實(shí)現(xiàn)倒計(jì)時(shí)功能,可直接從7289的接口上接過(guò)來(lái)。其控制較為簡(jiǎn)單。 LCD用來(lái)顯示提示信息及在時(shí)間設(shè)置時(shí)的提示功能。其電路圖如圖(2)所示。
(3).交通燈演示模塊 交通燈用發(fā)光二極管代替,因?yàn)镻2口過(guò)一段時(shí)間后其值會(huì)發(fā)生變化,故采用P2口加鎖存器和P3口一起來(lái)控制。其電路圖如圖(3)。
3 軟件系統(tǒng): ※ 流程圖 如圖所示
三.調(diào)試 根據(jù)方案設(shè)計(jì)的要求,調(diào)試過(guò)程共分三大部分:硬件調(diào)試、軟件調(diào)試和軟硬聯(lián)調(diào)。 1硬件調(diào)試: ⑴ 交通燈演示電路的調(diào)試:交通燈模塊由多個(gè)發(fā)光二極管組成,接線繁瑣,極易出錯(cuò)。檢查二極管無(wú)故障、導(dǎo)線無(wú)斷線、連線接頭無(wú)互相搭聯(lián)后可先寫一個(gè)軟件調(diào)試程序,依次檢查東南西北方向的指示燈(發(fā)光二極管)是否點(diǎn)亮;若未點(diǎn)亮,則可能是連線接錯(cuò)。根據(jù)燈的亮滅情況依次查找直到電路正常工作為止。 ⑵ 倒計(jì)時(shí)電路調(diào)試:倒計(jì)時(shí)電路主要有數(shù)碼管組成。當(dāng)交通燈程序?qū)懞煤?,倒?jì)時(shí)的顯示可與最小系統(tǒng)板上兩組數(shù)碼管顯示比較(系統(tǒng)板上的這兩組數(shù)碼管用以檢查倒計(jì)時(shí)工作情況)。若倒計(jì)時(shí)電路中有數(shù)碼管不亮,檢查數(shù)碼管是否良好、數(shù)碼管連線是否良好。依次檢查,直至倒計(jì)時(shí)電路正常工作。 ⑶語(yǔ)音提示電路的調(diào)試:本系統(tǒng)采用現(xiàn)成的語(yǔ)音板。語(yǔ)音板上電后若不能工作,可將錄音板首先復(fù)位,然后錄音,再重放。依上操作,直到語(yǔ)音板正常工作。 ⑷其它電路的調(diào)試主要看接口以及連線是否正確。依次檢查,直到正常工作。 2軟件調(diào)試 本系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)很大,全部采用匯編語(yǔ)言編寫,除語(yǔ)法與邏輯差錯(cuò)外,當(dāng)確認(rèn)程序沒問題時(shí),直接下載到單片機(jī)仿真調(diào)試。采取自下到上的方法,單獨(dú)調(diào)好每一個(gè)模塊,最后完成一個(gè)完整的系統(tǒng)調(diào)試。 3軟硬聯(lián)調(diào) 系統(tǒng)做好后,進(jìn)行系統(tǒng)的完整調(diào)試。 (1).初始化后,兩個(gè)方向通行時(shí)間完全相等。Tr1=Tr2=19s Tg1=Tg2=12s,Ty1=Ty2=2s,Tl1=Tl2=5s,Trt1=Trt2=4s,Tm1=Tm2=8s 各燈運(yùn)行及倒計(jì)時(shí)情況良好。 (2).按模式轉(zhuǎn)換鍵后,按預(yù)先裝入的模式2進(jìn)行工作. (3).按設(shè)置鍵后,進(jìn)行時(shí)間設(shè)置. 編輯:何世平

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