0　引言 　　過(guò)程控制中的對(duì)象鏈接和嵌入技術(shù)［OLE（Object Linking andEmbedding，OLE）for Process Control，OPC］是一種先進(jìn)的過(guò)程控制技術(shù)，擁有強(qiáng)大的過(guò)程控制能力，可實(shí)現(xiàn)集成自整定、優(yōu)化變電站控制等多種先進(jìn)控制算法，且具有靈活的產(chǎn)品組態(tài)。采用OPC技術(shù)可使整個(gè)變電站自動(dòng)控制系統(tǒng)完全基于現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，全面支持ProfibusDP、兼容基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線（Foundation Fieldbus，F(xiàn)F）和CAN（Control Area Network）總線，可以靈活的接入變電站現(xiàn)場(chǎng)的各種儀表、傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并可為變電站設(shè)備提供預(yù)知性維護(hù)信息[1]。OPC系統(tǒng)基于Internet技術(shù)，使用戶可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)瀏覽整個(gè)變電站現(xiàn)場(chǎng)的情況，進(jìn)行遠(yuǎn)程設(shè)備維護(hù)和專家會(huì)診[2]。由于OPC系統(tǒng)基于開(kāi)放的微軟和英特爾軟硬件平臺(tái)，具有高可靠性，所以可充分滿足電力行業(yè)不同電壓等級(jí)變電站自動(dòng)化的需求。 　　采用OPC技術(shù)開(kāi)發(fā)的變電站自動(dòng)控制系統(tǒng)可提供多種開(kāi)放性標(biāo)準(zhǔn)連接，用戶可以將變電站控制信息輕松集成在電力企業(yè)內(nèi)部各種應(yīng)用系統(tǒng)和應(yīng)用程序中，易于連接電力企業(yè)資源規(guī)劃（Enterprise Resources Planning，ERP）及管理信息系統(tǒng)（Management Information System，MIS），易于實(shí)現(xiàn)電力企業(yè)管理控制一體化和集成設(shè)備管理系統(tǒng)（Device Management System，DMS），使處于電力市場(chǎng)環(huán)境下的整個(gè)電力企業(yè)各種信息系統(tǒng)完全整合，以滿足更多的決策需求，避免出現(xiàn)自動(dòng)化孤島現(xiàn)象。信息系統(tǒng)的高度集成有利于電力企業(yè)在競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的電力市場(chǎng)環(huán)境中迅速作出決策，適應(yīng)電力市場(chǎng)需求，快速調(diào)整電力商品供求關(guān)系，從而為企業(yè)帶來(lái)更大的效益。 1　現(xiàn)場(chǎng)總線 　　近幾年，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、信息技術(shù)、集成電路技術(shù)以及智能傳感技術(shù)的發(fā)展而出現(xiàn)的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，給電力工業(yè)控制領(lǐng)域帶來(lái)了一場(chǎng)深刻的革命?，F(xiàn)場(chǎng)總線代表了一種具有突破意義的控制思想，改變了原有的控制體系結(jié)構(gòu)，能夠真正做到危險(xiǎn)分散、控制分散、集中監(jiān)控和全數(shù)字化?，F(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)具有以下特點(diǎn)： 　　（1）采用現(xiàn)場(chǎng)總線的智能儀表可以提供更多的信息，從而可以使供電企業(yè)能夠?qū)υO(shè)備進(jìn)行預(yù)知性檢修和更換。由于采用全數(shù)字化的串行通信，能夠做到功能完全分散，從而使變電站自動(dòng)化系統(tǒng)的復(fù)雜性和成本大大降低。 　　（2）變電站內(nèi)的各種儀表可通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線與集控操作站連接，使控制器和I／O子系統(tǒng)大大減少。部分現(xiàn)場(chǎng)儀表也可以執(zhí)行控制和計(jì)算，從而減少了電纜數(shù)量及其帶來(lái)的施工和布線負(fù)擔(dān)，降低了整個(gè)變電站建設(shè)項(xiàng)目成本，也減輕了調(diào)度主站系統(tǒng)信息處理的負(fù)擔(dān)。 　?。?）變電站一般都具有很強(qiáng)的干擾源，由于采用全數(shù)字化的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，具有很好的抗干擾性，使信號(hào)的衰減可以忽略，因此整個(gè)變電站自動(dòng)化系統(tǒng)魯棒性更強(qiáng)。全數(shù)字化的通信采用多種糾錯(cuò)機(jī)制，可以保證變電站自動(dòng)化系統(tǒng)與電網(wǎng)調(diào)度通信的可靠傳輸。 　?。?）開(kāi)放性的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，使用戶可以靈活選擇不同廠家提供的智能儀表和控制設(shè)備，從而擴(kuò)大了可監(jiān)控對(duì)象的范圍和領(lǐng)域，增加了系統(tǒng)的互操作性和互換性[3]。 　?。?）廣泛支持當(dāng)今流行的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，使用戶的以往投資和長(zhǎng)遠(yuǎn)利益得到有效保護(hù)。 　?。?）儀表和設(shè)備管理系統(tǒng)可集成在系統(tǒng)中，可幫助電力企業(yè)減少停電時(shí)間。基于現(xiàn)場(chǎng)總線的儀表和設(shè)備還可以提供多種預(yù)知性維護(hù)信息。 2　FCS控制系統(tǒng) 　　在自動(dòng)控制領(lǐng)域里，一般把20世紀(jì)70～90年代稱為分布控制系統(tǒng)（Distribution Control System，DCS）時(shí)代，到2000年自動(dòng)控制技術(shù)開(kāi)始進(jìn)入一個(gè)嶄新的發(fā)展階段，即現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（Fieldbus Control System，F(xiàn)CS）時(shí)代。自動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程以往的控制系統(tǒng)不是專為現(xiàn)場(chǎng)總線的智能變送器而設(shè)計(jì)的，因此沒(méi)有意識(shí)到變電站各種儀表本身所能提供的多種信息。 3　開(kāi)放的標(biāo)準(zhǔn)OPC 　　OPC技術(shù)采用微軟面向工業(yè)過(guò)程控制的對(duì)象鏈接和嵌入方法，確保變電站自動(dòng)控制系統(tǒng)輕松集成各種現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，而不會(huì)有任何驅(qū)動(dòng)程序上的困擾。OPC功能確保最大限度的集成變電站現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，從而為供電企業(yè)ERP提供更多的數(shù)據(jù)和信息，以支持企業(yè)的決策和管理。這種高度的數(shù)據(jù)共享，避免了以往自動(dòng)控制系統(tǒng)容易出現(xiàn)的自動(dòng)化孤島現(xiàn)象。 　　快速高效的服務(wù)器每秒可以交換幾千個(gè)以上的數(shù)據(jù)，系統(tǒng)在擁有數(shù)據(jù)共享靈活性的前提下保持了系統(tǒng)的高性能。OPC服務(wù)器可以為電力企業(yè)內(nèi)部的各種信息系統(tǒng)訪問(wèn)變電站自動(dòng)控制系統(tǒng)中的各種實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)提供環(huán)境，甚至可以在辦公軟件Word或Excel中引用現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，這使報(bào)告或報(bào)表的數(shù)據(jù)能更真實(shí)的反映電力生產(chǎn)實(shí)際；OPC客戶端可將各種提供OPC驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)備集成在系統(tǒng)中，任何支持OPC的設(shè)備和軟件都將成為系統(tǒng)的一個(gè)部分。采用OPC技術(shù)，也為客戶提供了更多的硬件選擇，使系統(tǒng)集成更加方便[4]。 4　支持Internet功能 　　把Internet技術(shù)和變電站自動(dòng)控制系統(tǒng)連接起來(lái)，使自動(dòng)化專業(yè)工程師可以實(shí)時(shí)的了解電力生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)每分每秒正在發(fā)生的情況。OPC完全基于TCP/IP協(xié)議，可以接入Internet/Intranet/Extranet，用戶既可以在中心站遠(yuǎn)程操作和瀏覽現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)情況，也可以在任何地方對(duì)全供電公司的各個(gè)變電站進(jìn)行管理，并可以做到： 　　（1）隨時(shí)隨地的了解現(xiàn)場(chǎng)信息。OPC提供的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和歷史趨勢(shì)將會(huì)幫助供電公司解決經(jīng)營(yíng)管理問(wèn)題并做出各種合理的經(jīng)營(yíng)決策。 　?。?）通過(guò)合作與共享信息，減少所需資源，使電力企業(yè)的各種相關(guān)管理人員可以獲得更多的信息。儀表維護(hù)工程師可以通過(guò)提供的預(yù)知性維修信息減少在電力企業(yè)大修期間需要拆裝的儀表數(shù)量，從而減少停電時(shí)間，增加企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。 　?。?）供電公司內(nèi)部所有與企業(yè)相關(guān)的管理人員都可以通過(guò)辦公室的網(wǎng)絡(luò)了解到各自需要的信息，而不必像以往那樣再讓所有人員親臨現(xiàn)場(chǎng)。 　?。?）如果偏遠(yuǎn)變電站重要的生產(chǎn)設(shè)備出了故障，設(shè)備的供應(yīng)商可以通過(guò)遠(yuǎn)程診斷，提供及時(shí)和專業(yè)的指導(dǎo)，幫助用戶盡快消除故障問(wèn)題，恢復(fù)生產(chǎn)，減少不必要的損失。 　?。?）所有人員只需使用瀏覽器軟件，無(wú)須專門(mén)軟件和培訓(xùn)。 [b]5　管理控制一體化 [/b]　　現(xiàn)在，信息正日益成為提高產(chǎn)品質(zhì)量、最大限度地提高生產(chǎn)效率的關(guān)鍵所在。采用新一代變電站自動(dòng)化系統(tǒng)，可以連接供電企業(yè)的ERP系統(tǒng)。企業(yè)的各個(gè)部門(mén)可以掌握更多的生產(chǎn)信息，從而為最終用戶提供更好的服務(wù)。財(cái)務(wù)部門(mén)能夠迅速直接了解本公司的售電量，以及銀行電費(fèi)到位的情況。在電力市場(chǎng)環(huán)境下，供電企業(yè)實(shí)現(xiàn)管理控制一體化尤為重要，它可以幫助企業(yè)在競(jìng)爭(zhēng)中贏得主動(dòng)，搶占先機(jī)。 6　OPC體系結(jié)構(gòu) 　　OPC體系結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖4，它具有以下特點(diǎn)： 　?。?）實(shí)時(shí)性?？刂破鰿PU采用Pentium級(jí)芯片，基于ONX嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，保證控制精確、實(shí)時(shí)、高效。 　　（2）可靠性。采用多種冗余結(jié)構(gòu)（網(wǎng)絡(luò)、控制器、電源模件、I/O模件）系統(tǒng)安全、穩(wěn)定、可靠。 　?。?）先進(jìn)性。靈活的客戶/服務(wù)器架構(gòu)，適合大規(guī)模系統(tǒng)的I/O、報(bào)警、報(bào)表、趨勢(shì)分析，Time服務(wù)器可分布式設(shè)置，既保證數(shù)據(jù)的一致性，又可使負(fù)荷均擔(dān)。OPC還具有功能豐富的HMI人機(jī)界面，靈活強(qiáng)勁的控制軟件，支持離線仿真和在線下裝。 　?。?）經(jīng)濟(jì)性?，F(xiàn)場(chǎng)總線的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，有效節(jié)約整體項(xiàng)目投資，降低運(yùn)行維護(hù)成本。TCP/IP技術(shù)使網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成簡(jiǎn)單且可使用Internet進(jìn)行遠(yuǎn)程瀏覽和訪問(wèn)。 　　（5）易用性。智能設(shè)備管理，故障診斷，精度校正，帶電插拔，豐富的人機(jī)界面和整個(gè)系統(tǒng)的人性化設(shè)計(jì)。 　?。?）延續(xù)性。操作站采用通用軟/硬件平臺(tái)，可跟隨信息技術(shù)的不斷提高而同步升級(jí)。 　　6.1　網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng) 　　新一代變電站自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)采用Windows NT作為自己的網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)，采用用戶所熟悉的平臺(tái)，易于用戶使用并與其他軟件集成，從而減少用戶的學(xué)習(xí)培訓(xùn)時(shí)間、增加系統(tǒng)的開(kāi)放性和靈活性。應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)的客戶/服務(wù)器（Client/Server）架構(gòu)，這種架構(gòu)代表了DCS的發(fā)展趨勢(shì)。 　　6.2　分布式數(shù)據(jù)庫(kù) 　　在一個(gè)大規(guī)模系統(tǒng)中，用戶可分布處理大量數(shù)據(jù)以減輕單機(jī)負(fù)荷。OPC服務(wù)器的功能可分為5個(gè)任務(wù)：①I(mǎi)/O服務(wù)器；②監(jiān)視和報(bào)警服務(wù)器；③報(bào)表服務(wù)器；④歷史趨勢(shì)服務(wù)器；⑤Time服務(wù)器。 　　6.3　全面冗余 　　服務(wù)器軟件采用動(dòng)態(tài)容錯(cuò)技術(shù)，雙服務(wù)器各自獨(dú)立運(yùn)行應(yīng)用軟件，通過(guò)可靠的手段保持雙機(jī)的同步和數(shù)據(jù)互備。主要包括：①網(wǎng)絡(luò)冗余；②控制器冗余；③I/O冗余；④I/O Server冗余；⑤操作站冗余。 　　6.4　控制站系統(tǒng) 　　實(shí)時(shí)多任務(wù)嵌入式操作系統(tǒng)可運(yùn)行于Intelx86、Pentium、Power PC等多種硬件平臺(tái)上，遵循POSIX1003標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，是多任務(wù)、多用戶、分布式、實(shí)時(shí)的嵌入式操作系統(tǒng)，真正多進(jìn)程并行運(yùn)算，支持多處理機(jī)，可定制系統(tǒng)內(nèi)核，內(nèi)核小而精（最小可到幾十KB），管理內(nèi)存空間大。支持TCP/IP協(xié)議、支持Internet遠(yuǎn)程訪問(wèn)與調(diào)試，I/O現(xiàn)場(chǎng)控制站主控單元采用奔騰級(jí)CPU，環(huán)行Profibus DP現(xiàn)場(chǎng)總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，通信速度最大12Mbps，保證通信的實(shí)時(shí)性，I/O現(xiàn)場(chǎng)控制站操作系統(tǒng)采用支持多CPU并行處理技術(shù)和多任務(wù)的ONX操作系統(tǒng)，每一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)I/O控制站均為雙冗余的主控單元。 　　6.5　現(xiàn)場(chǎng)I/O模件 　　現(xiàn)場(chǎng)I/O模件均為帶微處理器的智能模件，模擬量輸入/輸出路路隔離，所有I/O模件的生產(chǎn)均采用目前世界上最先進(jìn)的SMT表面貼裝技術(shù)，雙冗余的模擬量輸入/輸出，開(kāi)關(guān)量輸入/輸出模件。 　　6.6　系統(tǒng)指標(biāo) 　　輸入變化到顯示變化的時(shí)間小于采樣周期+1s；操作輸出到實(shí)際輸出變化的時(shí)間小于1s；畫(huà)面切換時(shí)間小于1s；回路控制周期最快為20ms；邏輯控制周期最快為5ms；SOE分辨能力小于1ms。 　　標(biāo)準(zhǔn)控制站實(shí)測(cè)指標(biāo)（單個(gè)控制站）：系統(tǒng)總點(diǎn)數(shù)為500點(diǎn)；模擬量輸入為300點(diǎn)；模擬量輸出為100點(diǎn)；數(shù)字量輸入/輸出為100點(diǎn)；控制回路有70個(gè)單回路PID，30個(gè)串級(jí)PID；控制算法為PID及串級(jí)控制；回路控制周期為50ms；快速回路控制周期為10ms；邏輯控制周期為5ms。 　　6.7　易于維護(hù) 　　應(yīng)用OPC技術(shù)可以使變電站自動(dòng)控制系統(tǒng)危險(xiǎn)分散，每個(gè)I/O模件的模擬量輸入/輸出均采用8點(diǎn)/模件，開(kāi)關(guān)量輸入/輸出采用16點(diǎn)/模件的規(guī)模，使系統(tǒng)的物理點(diǎn)更加分散，單個(gè)模件的故障不會(huì)影響其他設(shè)備。 　　采用現(xiàn)場(chǎng)總線將單個(gè)設(shè)備的功能減至最少，提高了系統(tǒng)的可靠性，而且提供了豐富的硬件冗余，如總線冗余、操作站冗余、電源冗余等。無(wú)擾電源切換，保證對(duì)現(xiàn)場(chǎng)儀表的供電，用戶也可以選擇UPS對(duì)系統(tǒng)供電?，F(xiàn)場(chǎng)總線保證數(shù)據(jù)的有效性和高層次的完整性，而這些功能在以往為4～20mA而設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中是根本無(wú)法做到的。 　　每個(gè)I/O模件均內(nèi)置有微處理器，可自動(dòng)進(jìn)行系統(tǒng)自檢、輸出回讀、通信等檢驗(yàn)，出現(xiàn)故障時(shí)自動(dòng)進(jìn)行報(bào)警提示，用戶可以做到快速發(fā)現(xiàn)和維修。所有I/O模件均可帶電插拔，使單個(gè)模件出現(xiàn)的故障可以快速得到解決，把他對(duì)系統(tǒng)的影響減少到了最小。更換單個(gè)故障模件時(shí)，無(wú)須改動(dòng)原有系統(tǒng)的接線，減少了更換I/O模件時(shí)的工作量。 [b]7　軟件系統(tǒng) [/b]　　軟件包括：控制器軟件，負(fù)責(zé)系統(tǒng)控制站控制程序的生成與維護(hù)；現(xiàn)場(chǎng)控制器運(yùn)行軟件，負(fù)責(zé)系統(tǒng)控制站控制程序的運(yùn)行；人機(jī)界面軟件，負(fù)責(zé)系統(tǒng)的在線監(jiān)視、操作、控制、調(diào)試、維護(hù)；WebView軟件，負(fù)責(zé)Internet瀏覽；OPCPaCket是OPC工具包軟件；DMS軟件，負(fù)責(zé)設(shè)備管理。 　　7.1　控制器軟件 　　控制器軟件具有離線仿真、在線下裝并支持算法離線仿真調(diào)試，有效提高工程效率，減少錯(cuò)誤率及降低危險(xiǎn)性等優(yōu)點(diǎn)：①脫離控制器組態(tài)和仿真調(diào)試；②可設(shè)置斷點(diǎn)、監(jiān)視變量；③單步執(zhí)行、單循環(huán)執(zhí)行；④跳入執(zhí)行、調(diào)出執(zhí)行；⑤查看調(diào)用棧、顯示流控制；⑥強(qiáng)制輸出。 　　支持?jǐn)?shù)據(jù)的在線增量無(wú)擾下裝，數(shù)據(jù)庫(kù)下裝支持增量下裝和全部下裝2種方式。支持?jǐn)?shù)據(jù)回讀功能，可從控制器中讀取當(dāng)前工程的全部數(shù)據(jù)，包括所有參數(shù)。ConMaker開(kāi)發(fā)資源管理器，可進(jìn)行資源切換、工程結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、程序編輯器、庫(kù)管理器、交叉引用表、調(diào)用樹(shù)、信息窗口設(shè)計(jì)。ConMaker具有豐富的控制算法庫(kù)，包括算術(shù)運(yùn)算函數(shù)、類型轉(zhuǎn)換函數(shù)、緊急事件函數(shù)、連續(xù)控制函數(shù)、文件操作函數(shù)、定時(shí)器／計(jì)數(shù)器／觸發(fā)器函數(shù)。 　　7.2　功能強(qiáng)大的開(kāi)發(fā)語(yǔ)言 　　采用符合IECl l31-3標(biāo)準(zhǔn)的編程語(yǔ)言，Excel可導(dǎo)入或?qū)С鯢acview數(shù)據(jù)庫(kù)，加快工程組態(tài)進(jìn)度，防止出錯(cuò)。5種控制編程語(yǔ)言相互引用，進(jìn)行控制算法（及內(nèi)部計(jì)算）的組態(tài)，即設(shè)備組態(tài)、數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)、控制方案組態(tài)、圖形組態(tài)、報(bào)表組態(tài)。系統(tǒng)應(yīng)具有靈活的Visual C++、Visual Basic應(yīng)用接口，無(wú)級(jí)縮放的矢量動(dòng)畫(huà)功能，可在任何應(yīng)用程序中靈活方便地調(diào)用自定義函數(shù)塊。 　　7.3　支持Active X控件 　　系統(tǒng)可方便使用第三方控件，用戶可通過(guò)多種途徑獲得眾多實(shí)用的工程控件，通過(guò)使用自定義控件可將彼此相關(guān)的對(duì)象、靜態(tài)數(shù)據(jù)、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)合并為一體，作為單獨(dú)的對(duì)象使用，使用控件可完成用戶定義的彈出式控制器界面。集中參數(shù)組態(tài)，批量界面組態(tài)，批量的設(shè)備操作與控制，可將控件保存為專門(mén)的庫(kù)文件反復(fù)調(diào)用。 　　7.4　報(bào)表和統(tǒng)計(jì) 　　支持Excel格式、RTF格式、TXT（普通ASCII文本）、DBF（數(shù)據(jù)庫(kù)文件）等多種形式的報(bào)表。系統(tǒng)提供來(lái)自于各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐的統(tǒng)計(jì)功能，如最大值、最小值、平均值等。 [b]8　結(jié)束語(yǔ) [/b]　　隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、信息技術(shù)以及智能傳感技術(shù)的發(fā)展而出現(xiàn)的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，給電力工業(yè)控制領(lǐng)域帶來(lái)了一場(chǎng)深刻的革命。采用OPC技術(shù)可使整個(gè)變電站自動(dòng)控制系統(tǒng)完全基于現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，并可為變電站設(shè)備提供預(yù)知性維護(hù)信息。OPC系統(tǒng)基于Internet技術(shù)，可進(jìn)行遠(yuǎn)程設(shè)備維護(hù)和專家會(huì)診。OPC系統(tǒng)還具有很好的開(kāi)放性，易于實(shí)現(xiàn)電力企業(yè)管理控制一體化和集成設(shè)備管理系統(tǒng)，使處于電力市場(chǎng)環(huán)境下的整個(gè)電力企業(yè)各種信息系統(tǒng)完全整合，以滿足更多的決策需求，避免出現(xiàn)自動(dòng)化孤島現(xiàn)象。 [b]9　參考文獻(xiàn) [/b]　　1　杜學(xué)強(qiáng).企業(yè)管理控制一體化與OPC.微計(jì)算機(jī)信息，2001 　　2　OPC Found. OPC Technical Overview. 2000 　　3　李子連.現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在電廠應(yīng)用.北京：中國(guó)電力出版社，2002 　　4　陽(yáng)憲會(huì).現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及其應(yīng)用.北京：清華大學(xué)出版社，1999