目前市場(chǎng)上有很多種數(shù)據(jù)采集設(shè)備可用于在PC上記錄數(shù)據(jù),如NationalInstrument的LabVIEW,不過(guò)這類設(shè)備的傳感器件開(kāi)始越來(lái)越多地采用USB接口而不是RS232或其他傳統(tǒng)接口。過(guò)去在嵌入式系統(tǒng)中應(yīng)用USB設(shè)備需要性能相對(duì)較強(qiáng)的硬件,要帶有USBHost控制器接口、RTOS以及USB軟件驅(qū)動(dòng),結(jié)果因USBHost功能實(shí)施成本的原因設(shè)計(jì)工程師一直都不太愿意在小型8位或16位MCU系統(tǒng)上增加USB設(shè)備。但隨著最新一代智能USBHost控制器IC的推出,與MCU配合使用不僅可為PC應(yīng)用使用USB數(shù)據(jù)采集設(shè)備,而且還可將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在低成本高容量的閃存盤(pán)上。
數(shù)據(jù)記錄應(yīng)用
第一個(gè)應(yīng)用實(shí)例顯示了一個(gè)MCU控制器和一個(gè)帶有兩個(gè)端口的FTDIVNC1LUSBHost控制器:一個(gè)用于數(shù)據(jù)傳感器件讀取信息,另一個(gè)用于閃存盤(pán)以存儲(chǔ)信息。MCU和USBHost控制器之間通過(guò)UART(或者SPI)命令監(jiān)控接口進(jìn)行通信,可使應(yīng)用通過(guò)簡(jiǎn)單的命令集控制USB設(shè)備。
應(yīng)用原理框圖見(jiàn)圖1。這里選擇的MCU是MicrochipPICDEM4演示板上的PIC18F1320,雖然它應(yīng)該直接連到PIC系列其他成員以及其他MCU系列。MCU和VNC1L之間采用4線連接(再加上電源和地),連到PIC的EUSART(Tx和Rx)和兩個(gè)I/O端口,以進(jìn)行RTS/CTS數(shù)據(jù)流控制。另外,4線SPI端口還可以通過(guò)直接位拆裂I/O端口實(shí)現(xiàn)。下面提供了兩種方法的C語(yǔ)言源代碼。
該應(yīng)用要求從一個(gè)DLPDesign的DLP-TILT2軸傾角傳感器讀取數(shù)據(jù),然后以CSV格式將接收到的數(shù)據(jù)存在USB閃存盤(pán)上。當(dāng)DLP-TILT模塊從USB總線接收到一個(gè)包含字母“z”的OUT數(shù)據(jù)包后,就會(huì)對(duì)傳感器電流讀數(shù)進(jìn)行采樣,傾角傳感器讀數(shù)被一個(gè)IN數(shù)據(jù)包讀取。通過(guò)VNC1L監(jiān)控器,OUT數(shù)據(jù)包可以和DSD(設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù))命令一起發(fā)送,后面跟著數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)和發(fā)送的數(shù)據(jù)。IN數(shù)據(jù)包和DRD(設(shè)備讀取數(shù)據(jù))命令一起被接收,VNC1L將返回字節(jié)數(shù)和從設(shè)備讀出的所有數(shù)據(jù)。
由于USB需要將數(shù)據(jù)傳遞到數(shù)據(jù)包中,所以通常USB設(shè)備會(huì)有幾個(gè)毫秒的延遲,盡管這可以通過(guò)對(duì)傳感器數(shù)據(jù)提供更大的緩沖加以解決。當(dāng)然,有些設(shè)計(jì)可能不需要USB傳感器件而只是將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到閃存盤(pán)上,在數(shù)據(jù)采集應(yīng)用中通常都是這種情況,此時(shí)MCU采樣模擬數(shù)據(jù)或者記錄外部源傳來(lái)的數(shù)據(jù)。由于無(wú)需探查USB設(shè)備,因此這樣可以得到更高的采集數(shù)據(jù)率。
數(shù)據(jù)采集應(yīng)用
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圖2顯示了一個(gè)模擬輸入應(yīng)用。此例中我們還是使用MicrochipPICDEM4演示板上的PIC18F1320作為MCU。加速計(jì)模塊是意法半導(dǎo)體的STEVAL-MKI010V1,它連到PIC的模擬輸入端。PIC定期對(duì)該輸入進(jìn)行采樣,結(jié)果送入FIFO緩沖器中,在軟件中執(zhí)行,然后由VNC1L寫(xiě)入存儲(chǔ)設(shè)備。
VNC1L監(jiān)控器提供命令對(duì)USB閃存盤(pán)文件進(jìn)行讀寫(xiě),它還有命令管理文件系統(tǒng),可對(duì)文件及文件目錄進(jìn)行建立、重命名以及刪除操作。
有了與USB設(shè)備進(jìn)行通信的命令后,文件系統(tǒng)命令使用非常簡(jiǎn)單。將數(shù)據(jù)寫(xiě)入文件的順序是:使用OPW(打開(kāi)準(zhǔn)備寫(xiě)入)命令,后面緊跟文件名,然后是WRF(寫(xiě)入文件),后面是寫(xiě)入字節(jié)數(shù),然后是CLF(關(guān)閉文件),后面還是跟著文件名。
USB閃存盤(pán)的標(biāo)準(zhǔn)扇區(qū)大小是512字節(jié),因此要達(dá)到最好效果就是在寫(xiě)入U(xiǎn)SB閃存盤(pán)之前提供512字節(jié)數(shù)據(jù)的緩存。USB閃存盤(pán)通常使用的文件系統(tǒng)是FAT12、FAT16或者FAT32,在這些系統(tǒng)中簇按需分配,這樣當(dāng)簇沒(méi)有按順序排列時(shí)可能造成一些小的延遲,然而這通常只是在那些內(nèi)容快滿的盤(pán)上比較常見(jiàn)。
使用Vinculum
幾乎所有扇區(qū)容量為512字節(jié)和采用FAT文件系統(tǒng)的USB閃存盤(pán)都可以作為VNC1L的存儲(chǔ)設(shè)備。VNC1L的固件可以在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行升級(jí),通過(guò)USB閃存盤(pán)上特別的升級(jí)文件或者通過(guò)其UART接口進(jìn)行ROM升級(jí)?;赩NC1L設(shè)計(jì)的其它優(yōu)點(diǎn)是當(dāng)USB閃存盤(pán)沒(méi)有使用時(shí)它可以使其暫停以省電,而在執(zhí)行文件操作期間自動(dòng)喚醒,VNC1L本身也可進(jìn)入低功耗睡眠模式并由微控制器應(yīng)用喚醒。將USB設(shè)備協(xié)議及文件管理系統(tǒng)放到一個(gè)單獨(dú)的IC上可為嵌入式數(shù)據(jù)記錄或數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)帶來(lái)很多好處,它可使低功耗8位和16位MCU訪問(wèn)USB設(shè)備和閃存盤(pán),而FTDI的VNC1L則以一種符合成本效益的方式實(shí)現(xiàn)了這一功能。