摘 要：通過對基于視覺的自動導航車（AGV）設計方法的研究,提出了應用自動導航車設計物資搬運系統(tǒng)的框架結構。系統(tǒng)利用無線收發(fā)模塊進行主從工作站間的實時無線通訊,利用CCD攝像頭對鋪設在地面的路況引導圖案進行數據采集,通過單片機對采集到的信息進行圖像處理與識別,最終實現了自動導航車在無人干預的情況下,以最佳路徑迅速完成在各個目的地之間的搬運任務。同時主監(jiān)控站將搬運的物資屬性信息通過局域網送至管理信息系統(tǒng)中,進而為企業(yè)管控一體化的設計和信息化建設提供了參考 關鍵字：視覺; 自動導航車; 物資搬運系統(tǒng); 最佳路徑 1 引言 　　隨著自動化機器技術、計算機技術和通訊等技術的發(fā)展，基于視覺的導航車在各領域中得到了廣泛的應用，為生產企業(yè)尤其是有毒有害的化工企業(yè)物資搬運問題提供了很好的解決方案。過去，由于圖像采集及處理的硬件設備運行速度低，利用視覺感知環(huán)境引導電動車進行物資搬運受到了很大限制。近年來，隨著科學技術的發(fā)展，視頻設備及計算機硬件運行速度得到了很大提高，越來越多的人投入到視覺導航領域的研究中。根據物資搬運研究機構提供的導航車應用資料的研究發(fā)現，使用基于視覺的自動導航車物資搬運系統(tǒng)具有節(jié)省勞動力，優(yōu)化生產計劃，提高搬運安全性等優(yōu)點。 詳情請點擊：基于視覺自動導航車的物資搬運系統(tǒng)設計