摘 要：針對(duì)超聲波清洗機(jī)存在的問題和隱患，從電氣控制的軟硬件和機(jī)械結(jié)構(gòu)方面入手，系統(tǒng)分析了設(shè)備存在的缺陷，提出采用旋轉(zhuǎn)編碼器代替接近開關(guān)的改造方案，并從控制電路軟硬件方面進(jìn)行了設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵字：超聲波清洗機(jī) PLC編碼器 高速計(jì)數(shù)器 1 工藝流程 　　PTO-7032TJ全自動(dòng)超聲波清洗機(jī)是我公司瓷殼清洗的關(guān)鍵設(shè)備，定位位置依次排列成行，從左至右分別為：0為進(jìn)料臺(tái);1為超聲波熱水洗槽;2為超聲波冷水洗槽;3為清水漂洗槽;4為噴淋槽;5為打氣槽;6為切水槽;7為熱風(fēng)吹干槽;8為出料臺(tái)。在各槽前上方平行安裝有導(dǎo)軌、齒條架及其他附屬件，機(jī)械手定位系統(tǒng)（上下左右方向）在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)定位，左右方向電機(jī)軸帶動(dòng)齒輪在齒條上嚙合移動(dòng)，上下方向?yàn)榱硪粋€(gè)電機(jī)軸齒輪和鏈輪完成上下運(yùn)動(dòng)。裝有產(chǎn)品的籃子從左至右（上述0～8槽位置）依次完成循環(huán)搬移，從而使產(chǎn)品依次進(jìn)入各槽完成各種清洗工藝，直到放入出料臺(tái)完成全部清洗過程。 2 存在問題的分析 　　（1）由于對(duì)應(yīng)每個(gè)槽上方導(dǎo)軌上固定有2個(gè)接近開關(guān)作為機(jī)械手放籃和取籃的位置，在程序中靠計(jì)數(shù)器來識(shí)別機(jī)械手的位置。該設(shè)備使用一年半后出現(xiàn)機(jī)械臂定位系統(tǒng)左右方向越位偏差增大現(xiàn)象，即到達(dá)接近開關(guān)位置后并沒有立即停止，有時(shí)使產(chǎn)品籃子放不到槽子上的V形定位口上，有時(shí)機(jī)械手在應(yīng)該上升卻沒有上升時(shí)就左右移動(dòng)，致使機(jī)械手撞在內(nèi)槽壁上;而且曾發(fā)生過因定位錯(cuò)誤使產(chǎn)品籃子頂在槽體上而導(dǎo)致機(jī)械臂組件整體歪斜，所幸發(fā)現(xiàn)及時(shí)，才未擴(kuò)大事故。這種位置運(yùn)動(dòng)控制要求機(jī)械臂有嚴(yán)格的定位和順序，否則很可能發(fā)生工序錯(cuò)亂或“頂斜”事故（將產(chǎn)品籃子放在槽壁上和已有籃子的槽內(nèi)或機(jī)械臂未升起就左右移動(dòng)，從而頂斜機(jī)械臂功能組件），如不及時(shí)停機(jī)，將嚴(yán)重?fù)p壞設(shè)備及產(chǎn)品。 　?。?）用編程器調(diào)出程序，仔細(xì)分析控制軟件和機(jī)械系統(tǒng)，確定該設(shè)備存在一定的設(shè)計(jì)缺陷：①原左右方向位置識(shí)別器件全部用兩線式接近開關(guān);因其有漏電電流的影響可能造成假輸入現(xiàn)象。②設(shè)備使用一段時(shí)期后，由于移動(dòng)器、部件的磨合使摩擦阻力減小，左右向運(yùn)動(dòng)電機(jī)失電后的慣性移動(dòng)量越來越大，控制軟件中沒有消除這個(gè)慣性移動(dòng)量的措施。 詳情請(qǐng)點(diǎn)擊：全自動(dòng)超聲波清洗機(jī)機(jī)械臂PLC控制系統(tǒng)