摘 要：在研究并消化了全氫罩式退火爐的工藝和控制技術(shù)的基礎(chǔ)上,升級(jí)開發(fā)了攀鋼全氫罩式退火爐的控制系統(tǒng);采用了基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)和過程計(jì)算機(jī)兩級(jí)架構(gòu)并銜接生產(chǎn)管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了全氫罩式爐退火過程的自動(dòng)化和信息化。 關(guān)鍵詞：全氫罩式爐;退火;自動(dòng)控制 1 引言 　　攀鋼冷軋罩式爐，是上個(gè)世紀(jì)九十年代初由德國LOI公司設(shè)計(jì)制造的全氫罩式退火爐，其控制系統(tǒng)是采用早期S5—115U控制系統(tǒng)，備品備件無法購買;原系統(tǒng)也不能支撐目前的生產(chǎn)管理系統(tǒng)，必須進(jìn)行控制系統(tǒng)的改造升級(jí)，以解決控制系統(tǒng)的更新?lián)Q代和實(shí)現(xiàn)罩式爐生產(chǎn)的信息化。全氫罩式爐是一種退火工藝水平很高的罩式退火設(shè)備,具有生產(chǎn)效率高、退火產(chǎn)品質(zhì)量?jī)?yōu),介質(zhì)、能量消耗低等優(yōu)點(diǎn),是改善和提高冷軋產(chǎn)品特別是冷軋帶鋼表面質(zhì)量的重要設(shè)備,在冷軋產(chǎn)品的生產(chǎn)中得到了普遍應(yīng)用。攀鋼信息公司在消化了工藝技術(shù)和控制技術(shù)的基礎(chǔ)上,對(duì)原全氫罩式退火爐的控制系統(tǒng)進(jìn)行成功升級(jí)改造。該自動(dòng)控制系統(tǒng)以退火溫度曲線為目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)退火過程的溫度模糊控制。運(yùn)行結(jié)果表明該自動(dòng)控制系統(tǒng)升級(jí)改造成功，不但減少故障吹掃率,而且提高全氫罩式爐的生產(chǎn)率，也將罩式爐生產(chǎn)系統(tǒng)接入到攀鋼生產(chǎn)管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了全氫罩式爐退火過程的自動(dòng)化和信息化。 2 罩式爐退火工藝過程簡(jiǎn)述 　　全氫罩式爐設(shè)備包括爐臺(tái)、內(nèi)罩、加熱罩和冷卻罩。其工藝過程如下:爐臺(tái)裝料,放置內(nèi)罩并利用液壓裝置壓緊內(nèi)罩;檢驗(yàn)H2閥和爐臺(tái)內(nèi)罩密封性,確保系統(tǒng)安全;用氮?dú)獯祾邇?nèi)罩內(nèi)空氣,使內(nèi)罩內(nèi)氧含量減少到1%以下,為通入氫氣做好準(zhǔn)備;在內(nèi)罩外放置加熱罩,內(nèi)罩和加熱罩之間為燃燒區(qū)間，用空氣吹掃燃燒區(qū)間的殘余煤氣。當(dāng)內(nèi)罩內(nèi)氧含量低于1%時(shí),開始加熱點(diǎn)火;并用氫氣置換內(nèi)罩的氮?dú)鈱?shí)現(xiàn)全氫氣氛退火過程;退火過程的加熱段、均熱段，控制氫氣流量吹掃;熱密封測(cè)試;帶加熱罩冷卻;吊走加熱罩/熱輻散/安裝冷卻罩;冷卻罩冷卻、噴淋水冷卻;用氮?dú)獯祾郀t內(nèi)氫氣;鋼卷吊運(yùn)出爐。 3 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 　　根據(jù)全氫罩式爐工藝的特點(diǎn)和實(shí)施自動(dòng)控制的需要,自動(dòng)化系統(tǒng)架構(gòu)采用兩級(jí)控制系統(tǒng)和三級(jí)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。兩級(jí)控制系統(tǒng)即過程控制計(jì)算機(jī)（L2）系統(tǒng)和基礎(chǔ)自動(dòng)化（L1）系統(tǒng)組成;三級(jí)網(wǎng)絡(luò)由過程控制級(jí)以太網(wǎng)、基礎(chǔ)自動(dòng)化（L1）級(jí)以太網(wǎng)及設(shè)備級(jí)現(xiàn)場(chǎng)總線組成，各分布式I/O站與控制器間以PROFIBUS總線連接。自動(dòng)化系統(tǒng)配置圖如圖1 所示。 　　按最優(yōu)性價(jià)比的標(biāo)準(zhǔn),選擇西門子S7系列PLC系統(tǒng)為基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)，控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)為一套PLC控制2臺(tái)全氫罩式退火爐的系統(tǒng)模式,系統(tǒng)包括組成分布式3個(gè)I/O站（爐臺(tái)閥站ET200M 、加熱罩 ET200M 、冷卻罩ET200M）、現(xiàn)場(chǎng)總線、OP操作面板和監(jiān)控顯示系統(tǒng)。在L1高速以太網(wǎng)上設(shè)置了2臺(tái)服務(wù)器，2臺(tái)前置數(shù)據(jù)采集機(jī)，1臺(tái)開發(fā)站，2臺(tái)操作站。2臺(tái)服務(wù)器配置2塊3COM通用以太網(wǎng)卡，一個(gè)網(wǎng)卡與前置機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，另一網(wǎng)卡與監(jiān)控操作員站進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，以服務(wù)器與客戶端的形式完成監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的交換和傳遞。2臺(tái)前置數(shù)據(jù)采集計(jì)算機(jī)1臺(tái)正常工作，另1臺(tái)熱備冗余，并配置雙網(wǎng)卡，一個(gè)網(wǎng)卡與21套PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，另一網(wǎng)卡與監(jiān)控操作員站和數(shù)據(jù)庫計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。其中歷史數(shù)據(jù)庫服務(wù)器,主要提供歷史數(shù)據(jù)保存和訪問，信息服務(wù)器主要為實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)提供訪問，供操作畫面與PLC的數(shù)據(jù)通訊。監(jiān)控軟件采用WONDERWARE公司的IAS版本，以客戶/服務(wù)器方式工作,完全能夠滿足冷軋39座罩式爐的工藝監(jiān)控操作、報(bào)警消息、歷史數(shù)據(jù)歸檔、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、退火曲線顯示等要求。 　　L2系統(tǒng)包括一臺(tái)數(shù)據(jù)服務(wù)器和1個(gè)操作員站，一個(gè)維護(hù)站，主要實(shí)現(xiàn)歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，退火曲線的管理，與冷軋L3系統(tǒng)的聯(lián)接。 　　自動(dòng)控制系統(tǒng)開放性好，采用分布式I/O控制方案,提高了控制系統(tǒng)的可靠性和抗干擾能力,同時(shí)又降低控制系統(tǒng)造價(jià),達(dá)到合理配置的目的?？刂葡到y(tǒng)特點(diǎn)如下: 　　（1） 可靠性高 　　采用分布式I/O，PLC、通信網(wǎng)絡(luò)和分布式I/O之間相互實(shí)行電氣隔離,可徹底防止任一設(shè)備故障而影響網(wǎng)絡(luò)中其他設(shè)備的正常工作，可隨時(shí)從網(wǎng)絡(luò)中解除或掛入，而不影響網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的運(yùn)行，信號(hào)連接線短，就地處理信號(hào)，引入干擾小;模塊供電分散也可以有效地減少由于電源引入的干擾,或電源故障而引起的系統(tǒng)故障。 　?。?） 靈活性好 　　由于工藝改變而需增加信號(hào)時(shí),只要將新增信號(hào)接入附近分布式I/O柜即可,施工方便。 　?。?） 具有明顯的經(jīng)濟(jì)效益 　　和集中控制方案相比,采用分布式I/O控制方案,可以節(jié)省很多電纜投資,所有需進(jìn)PLC柜的信號(hào)接至現(xiàn)場(chǎng)分布式I/O柜即可,從分布式I/O柜到PLC柜只需一根電源線和一根通信網(wǎng)絡(luò)電纜,敷設(shè)電纜所需的安裝材料及人力也可大量減少。此控制系統(tǒng)的PLC 配置有效地發(fā)揮PLC 自身的功能和優(yōu)勢(shì),并降低系統(tǒng)造價(jià),提高系統(tǒng)的可擴(kuò)展性、可靠性和實(shí)用性。 　?。?） 系統(tǒng)開發(fā)性好 　　自動(dòng)化系統(tǒng)硬件設(shè)備、軟件的選型、網(wǎng)絡(luò)配置，遵循通用性強(qiáng)、開放性好的原則，便于今后軟件的開發(fā)、移植、系統(tǒng)升級(jí)以及硬件擴(kuò)展。 4 控制功能 　　全氫罩式退火爐的退火過程，以鋼卷的鋼種、規(guī)格為基礎(chǔ)，接收來自過程計(jì)算機(jī)的退火溫度曲線為控制目標(biāo),完成退火全過程的連鎖控制和回路控制,包括自動(dòng)點(diǎn)火控制、燃燒過程控制,冷卻風(fēng)機(jī)的運(yùn)行、循環(huán)風(fēng)機(jī)的變頻控制、爐溫爐壓監(jiān)測(cè)與控制、氮?dú)夂蜌錃饬髁靠刂啤⒗鋮s水系統(tǒng)控制、各種閥門操作、事故緊急吹掃控制?？刂乒δ芨鶕?jù)工藝過程完成以下的內(nèi)容: 　　（1） 內(nèi)罩設(shè)置以及內(nèi)罩夾緊松開裝置的控制。 　?。?） 進(jìn)行H2閥和爐臺(tái)內(nèi)罩系統(tǒng)的冷態(tài)密封性試驗(yàn)。 　?。?） H2 、N2 的吹掃過程控制以及H2 、N2 流量檢測(cè)。 　?。?） 加熱罩的設(shè)置和點(diǎn)火,退火過程的加熱和均熱,以及爐臺(tái)熱態(tài)密封試驗(yàn)。 　?。?） 冷卻過程的溫度調(diào)節(jié)。 　?。?） 各種過程變量的監(jiān)測(cè)包括爐臺(tái)溫度測(cè)量、冷卻水流量及溫度監(jiān)測(cè)、內(nèi)罩壓力監(jiān)測(cè)、內(nèi)罩壓力安全裝置監(jiān)測(cè)、控制溫度測(cè)量,O2 含量測(cè)量、氮?dú)夂蜌錃饬髁勘O(jiān)測(cè)等以及相關(guān)工藝過程的監(jiān)測(cè)控制。 　?。?） 在退火過程中各類故障的檢測(cè)以及報(bào)警,并根據(jù)相應(yīng)的情況給予特殊情況下的退火處理。 　?。?） 完成和過程計(jì)算機(jī)的通信,接收來自過程計(jì)算機(jī)的退火溫度曲線等各類數(shù)據(jù)（包括各種設(shè)定值,如退火時(shí)間設(shè)定、退火溫度設(shè)定、吹掃時(shí)間設(shè)定、吹掃量設(shè)定等）,并把過程監(jiān)控狀態(tài)信息以及故障信息從PLC 傳至過程計(jì)算機(jī)。 　　（9） 接受生產(chǎn)管理系統(tǒng)下送的生產(chǎn)數(shù)據(jù)，上傳生產(chǎn)的實(shí)際數(shù)據(jù)。 　?。?0）用于測(cè)試和維護(hù)操作的手動(dòng)運(yùn)行功能。 5 重要控制功能的實(shí)現(xiàn) 　　5. 1 　爐臺(tái)溫度模糊自適應(yīng)控制 　　加熱程序最多允許有16個(gè)時(shí)間段來對(duì)溫度進(jìn)行控制，設(shè)定每一個(gè)時(shí)間段的起始溫度和結(jié)束溫度，數(shù)據(jù)可以通過過程計(jì)算機(jī)設(shè)定、在OP操作面板設(shè)定以及監(jiān)控畫面上來進(jìn)行設(shè)定。加熱燒嘴共12個(gè)，12個(gè)加熱燒嘴分兩層排列，底部第一個(gè)燒嘴可用于廢氫燃燒。每個(gè)燒嘴配備自己的點(diǎn)火裝置和火焰監(jiān)控系統(tǒng)。點(diǎn)火前，燃燒空間用最大的助燃空氣吹掃5分鐘。然后點(diǎn)火，所有12個(gè)燒嘴都控制，加熱階段時(shí)，頂部一排的燒嘴循環(huán)控制，底部一排的燒嘴連續(xù)控制，加熱完畢到保溫階段時(shí)，底部的燒嘴循環(huán)控制，頂部燒嘴關(guān)閉。如果底部燒嘴不能維持設(shè)定點(diǎn)溫度，頂部燒嘴將重新參與進(jìn)來控制。整個(gè)溫度控制根據(jù)溫度曲線，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)12個(gè)噴嘴的模糊開關(guān)控制。 　　5. 2 　爐臺(tái)循環(huán)風(fēng)機(jī)速度自動(dòng)控制 　　全氫罩式爐循環(huán)風(fēng)機(jī)采用無級(jí)變頻調(diào)速控制，根據(jù)加熱情況、鋼卷的鋼種和規(guī)格的區(qū)別，通過預(yù)先選擇的循環(huán)風(fēng)機(jī)速度與起始時(shí)間和起始溫度的設(shè)定曲線來控制。保證了風(fēng)機(jī)速度與氣氛氣體的比重和溫度相匹配，由于熱效率高，退火周期大大縮短，與傳統(tǒng)罩式爐相比縮短了30%～40%，能耗大大降低，顯著降低了電耗。 　　5. 3 　H2流量自動(dòng)控制 　　氫氣流量控制由伺服電機(jī)的開和閉來實(shí)現(xiàn)，通過預(yù)先選擇的氫氣流量與起始時(shí)間和起始溫度的設(shè)定曲線來控制。與加熱程序類似，氫氣流量控制也是最多允許有16個(gè)時(shí)間段來對(duì)流量進(jìn)行控制，設(shè)定每一個(gè)時(shí)間段的流量、時(shí)間和起始溫度，曲線數(shù)據(jù)可以通過過程計(jì)算機(jī)設(shè)定、在OP操作面板或監(jiān)控畫面上來進(jìn)行設(shè)定。 　　5. 4 　事故吹掃控制 　　出于安全保護(hù)的原因，全氫罩式爐在爐內(nèi)壓力低于2.5mbar，或爐內(nèi)氧含量高于1%，以及高溫密封測(cè)試不合格時(shí)，都會(huì)產(chǎn)生氮?dú)饩o急吹掃。緊急吹掃后只能在N2氣氛下繼續(xù)退火或冷卻，退火周期延長，而且嚴(yán)重影響帶鋼表面質(zhì)量。 　　5. 5　 異常情況的處理 　　由于緊急停電、壓力開關(guān)誤報(bào)、高溫密封測(cè)試沒通過（經(jīng)確認(rèn)不是泄漏而產(chǎn)生的密封不合格）而發(fā)生的急緊吹掃，吹掃后均可用H2置換爐內(nèi)的N2。具體操作方法如下： 　?。?）在加熱階段的爐臺(tái)由于上述原因造成的緊急吹掃，經(jīng)確認(rèn)沒有泄漏，進(jìn)行如下操作：①關(guān)斷加熱罩;②將爐臺(tái)置于基本狀態(tài);③啟動(dòng)N2預(yù)吹掃，結(jié)束后重新點(diǎn)火;④點(diǎn)火后重新設(shè)定退火時(shí)間、吹氫流量和時(shí)間。退火時(shí)間用總的退火時(shí)間減去實(shí)際退火時(shí)間再加1～2h，吹掃時(shí)間根據(jù)退火時(shí)間作相應(yīng)調(diào)整。 　?。?）由于高溫密封測(cè)試不合格，經(jīng)確認(rèn)非泄漏造成可進(jìn)行如下操作：①將爐臺(tái)置于基本狀態(tài);②啟動(dòng)N2預(yù)吹掃，結(jié)束后重新點(diǎn)火;③重新設(shè)置加熱和H2吹掃參數(shù)，H2吹掃流量：30m3/h，時(shí)間：30min。 　?。?）冷卻階段發(fā)生的緊急吹掃，結(jié)束后采用強(qiáng)制打開H2入口，關(guān)N2入口，開N2出口，20min后關(guān)出口。 6 結(jié)束語 　　攀鋼冷軋全氫罩式爐控制系統(tǒng)的升級(jí)改造于2008 年10月投入生產(chǎn),目前已運(yùn)行2個(gè)月，至今系統(tǒng)運(yùn)行良好,自動(dòng)投運(yùn)率達(dá)100 %。板卷的各項(xiàng)性能指標(biāo)達(dá)到生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn),滿足用戶要求。