摘 要：為了驗證針擺傳動銷孔式輸出機構(gòu)的受力分析理論，本文在研究接觸問題的基礎(chǔ)上，采用國際上最先進的有限元分析軟件ANSYS，建立了輸出柱銷與擺線輪銷孔接觸的有限元模型，對其進行了靜態(tài)三維接觸分析，計算結(jié)果與前人提出的銷孔式輸出機構(gòu)有隙動態(tài)受力分析方法相吻合。 關(guān)鍵詞：FA 針擺傳動；輸出機構(gòu)；有限元分析 1. 引言 FA 傳動減速器具有體積小、質(zhì)量輕、傳動比范圍大、壽命長、剛度大、回差精度高、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列的優(yōu)點,在工業(yè)機器人傳動等高精傳動領(lǐng)域中正在得到越來越多的應(yīng)用。它常用的輸出機構(gòu)采用銷孔式結(jié)構(gòu)，由于輸出機構(gòu)的受力與擺線輪柱銷孔和柱銷的接觸強度、柱銷的彎曲強度有關(guān)，因而，其受力分析計算是非常重要的。 在文獻中，曾經(jīng)提出了一種有隙嚙合輸出機構(gòu)受力分析方法[2]，盡管這種方法相對于傳統(tǒng)的針擺輸出機構(gòu)受力分析方法更加趨近于實際，但是，由于此種方法在計算柱銷總的彈性變形時假設(shè)擺線輪對輸出柱銷的作用力是一個集中力，且作用在對應(yīng)的擺線輪寬度中心位置處的柱銷上。 實際上，輸出柱銷作為懸臂梁與擺線輪銷孔之間的作用力是很復(fù)雜的，既不能等效為一個集中力，也不能等效為作用在擺線輪寬度上的均布力，它們之間作用力及力作用過程中的接觸狀態(tài)及其分布規(guī)律很難用一定的理論公式概括出來，必須通過三維有限元接觸分析方法加以驗證，因為有限元計算在一定程度上更加符合實際，并且能夠表達出很多用抽象思維很難表達清楚的規(guī)律信息。本文采用國際上最先進的有限元分析軟件ANSYS，建立了輸出柱銷與擺線輪銷孔接觸的有限元模型，對其進行了靜態(tài)三維接觸分析。 基于ANSYS的FA型針擺傳動輸出機構(gòu)的有限元分析全文下載