模糊PI控制在交流調速系統(tǒng)中的應用
時間:2008-12-24 13:49:41來源:dujing
導語:?針對該問題,將模糊PI控制引入到交-交變頻同步電機調速系統(tǒng)中,以模糊 PI 制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的PI控制器。闡述了模糊 PI控制器的原理以及算法。最后將其應用到 12kW交-交變頻三相同步電機系統(tǒng)
摘要:傳統(tǒng)PI控制對具有線性 、人時滯 、時變、強耦合等特性的被 對象的控制效果不理想。針對該問題,將模糊PI控制引入到交-交變頻同步電機調速系統(tǒng)中,以模糊 PI 制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的PI控制器。闡述了模糊 PI控制器的原理以及算法。最后將其應用到 12kW交-交變頻三相同步電機系統(tǒng)。實用表明,系統(tǒng)的各項參數(shù)指標均優(yōu)于傳統(tǒng)PI控制。
關鍵詞:變頻器;調速系統(tǒng) ,AC/AC變頻器;模糊 PI控制
1 引 言
傳統(tǒng)的 PI控制算法簡單.參數(shù)調整方便。有定的控制精度,但也存在局限性。PI控制本質是一種線性控制,若被控對象具有非線性、大時滯、時變強耦合等特性 ,會使線性參數(shù)的PI控制無法保持設計時的性能指標,魯棒性往往無法令人滿意。而模糊控制具有較強的魯棒性,并且具有動態(tài)響應好、上升時間快 、超調小 ,尤其當被控對象模型很難建立或系統(tǒng)具有非線性 、大時滯、時變、強耦合等特性時,它的優(yōu)越性更為突出。但是模糊控制的穩(wěn)態(tài)性能比較差,因此將 模糊控制和 PI控制相結合.采用模糊PI控制對交流調速系統(tǒng)進行控制。
2 模糊 PI控制的算法
圖 1示出模糊 PI控制器的基本結構框圖。
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模糊PI控制在交流調速系統(tǒng)中的應用