摘要：基于異步電機的定子磁場定向控制模型，研制了無速度傳感器控制礦用電力機車牽引變頻調(diào)速器，選用高性價比的 M16C系列 MCU作為主控單元，采用PWM死區(qū)補償及速度和勵磁電流閉環(huán)控制，輸出電流諧波小，起動力矩大．成功地用于煤礦 l0噸架線式礦用電機車的牽引控制。采用變頻調(diào)速牽引代替了原來普遍使用的調(diào)阻電機車和直流斬波電機車．提高了生產(chǎn)效率，大大減小了能耗，降低了機車維修及損耗材料費用。 關(guān)鍵詞：變頻器；電氣傳動；牽引/無速度傳感器控制 1 引 言 軌道車輛交流牽引傳動系統(tǒng)與直流牽引傳動系統(tǒng)相比，無論從電氣牽引特性和制動特性。還是從能耗和保養(yǎng)方面都具有極大的優(yōu)越性。窄軌工礦電機車與鐵道干線電力機車及城市軌道交通車輛有著共同特性，工礦電機車主要用于采掘產(chǎn)業(yè)和隧道工程工礦 電機車交流牽 引的關(guān)鍵技術(shù)就是開發(fā)高性能高可靠性的交流變頻調(diào)速技術(shù)。目前我國只生產(chǎn)極少數(shù)交流牽 引工礦電機車。且大多數(shù)由進口交流變頻器組裝而成。工礦電機車的交流牽引變頻調(diào)速控制要求變頻調(diào)速系統(tǒng)起動力矩大，尤其在阻力大的坡道上起動時，最大力矩應(yīng)大于裝載該電力機車的車軸軸重所得到 的粘著力。由于牽引負載與電機直接相連 ，負載變化和外部擾動直接影響系統(tǒng)控制性能，因而一般采用速度閉環(huán)控制。速度傳感器工作在高溫、振動、電磁噪音環(huán)境下，對可靠性要求很高為此采用了無速度傳感器控制為基礎(chǔ)的方案。 本文基于異步電機的定子磁場定向控制模型開發(fā)研究并實現(xiàn)了無速度傳感器控制礦用電力機車牽引變頻調(diào)速器。用于煤礦 10噸架線式礦用電機車控制。由于采用異步交流變頻調(diào)速牽引代替原來普遍使用的調(diào)阻電機車和直流斬波電機車，提高了生產(chǎn)效率，大大減小了能耗，降低了機車維修及損耗材料的費用。變頻器采用 M16系列單片機控制，包括閉環(huán)磁鏈電流調(diào)節(jié)器 AFR，轉(zhuǎn)速估計器和閉環(huán)速度調(diào)節(jié)器 ASR。額定輸 出功率為 90kW，過載能力強， 130kW連續(xù)運行60秒。 閱讀全文：無速度傳感器控制礦用電力機車牽引變頻調(diào)速器