摘要：文章主要介紹了利用單片機(jī)和變頻器之間的通信實(shí)現(xiàn)多臺(tái)電機(jī)在 自動(dòng)化生產(chǎn)流水線中的同步控制。描述了控制的硬件配置和軟件編程。采用 AT89S51單片機(jī)為控制器、國(guó)產(chǎn)佳靈 JP6C型變頻器為執(zhí)行器來(lái)控制電機(jī) ，在 實(shí)際應(yīng)用中能夠很好地滿足生產(chǎn)的需要。 關(guān)鍵詞 ：電機(jī)群 ；同步控制；變頻器；單片機(jī) 0 引言 隨著交流調(diào)速技術(shù)的不斷改善 ，變頻技術(shù)的不斷發(fā)展 ，利用變頻器進(jìn)行調(diào)速被越來(lái)越多 的廠家選用 。這種調(diào)速方式機(jī)械特性硬 、調(diào)速平滑性好 、調(diào)速范圍廣且能節(jié)約 電能 ，屬于綠色調(diào)速 。一條生產(chǎn)流水線往往由多個(gè)電機(jī)拖動(dòng)，但由于機(jī)械傳動(dòng)比不一 樣 。電機(jī) 的特性不一致 ，要保持電機(jī)拖動(dòng)的流水線步調(diào)一致 ，要求各電機(jī)拖動(dòng)的轉(zhuǎn)輪線速度一樣 ，這給調(diào)速帶來(lái)很大的困難。本文介紹利用變頻器的通信方式進(jìn)行同步控制 。方便地調(diào)節(jié) 整條流水線的運(yùn)行速度且能始終保持整條流水線的步調(diào)一致。 本文采用 AT89S51單片機(jī)為控制器 、國(guó)產(chǎn)佳靈 JP6C型變頻器為執(zhí)行器來(lái)控制電機(jī) ，配置按鍵和液 晶顯示 。運(yùn)行過(guò)程中，單片機(jī)程序按輸入比例運(yùn)算出各電機(jī)的運(yùn)行頻率，由單片機(jī)與各變頻器通信來(lái) 傳遞并控制各電機(jī)的運(yùn)行頻率 。 1 硬件設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)硬件主要由變頻器、單片機(jī) 、液晶顯示和通信等部分組成 ，如圖 1所示。 （1）變頻器 變頻器采用價(jià)格相對(duì)便宜的國(guó)產(chǎn)佳靈 JP6C型變頻器。該 變頻器 采用第四代 IGBT、PIM 模塊16位單片機(jī)及轉(zhuǎn) 矩矢量控制技術(shù)，具有高輸出轉(zhuǎn)矩、低噪音、內(nèi)置 PID控制功能、通信控制模式、可自動(dòng)節(jié)能運(yùn)行、單片機(jī)與之通信控制非常方便等優(yōu)點(diǎn)。 （2）單片機(jī) 采用 AT89S51單片機(jī)，該芯片是一種低功耗高性能、低價(jià)格 的 CMOS 8位單片機(jī) ，內(nèi)含 4 KB可反復(fù)擦寫(xiě)的 Flash只讀 程序存儲(chǔ)器 ，器件采用ATMEL公司高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)制 造 ，兼容標(biāo)準(zhǔn) MCS一51指令系統(tǒng)及 8OC51引腳結(jié)構(gòu)。芯片內(nèi)集成 了通用 8位 中央處理器 和 ISP Flash存儲(chǔ)單元 ，128 B的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，32個(gè)外部雙向輸入／輸 出（I／0）口，5個(gè) 中斷優(yōu)先級(jí) 2層 中斷嵌套中斷 ，2個(gè)16位可編程定時(shí)計(jì)數(shù)器 ，2個(gè)全雙工串行通信口，看門(mén)狗（WDT）電路 ，片內(nèi)時(shí)鐘振 蕩器 。因而系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，軟件設(shè)計(jì)十分方便 。 （3）顯示 液晶顯示器采用 EDM一2002A字符點(diǎn) 陣液晶顯示 器 組 件，該 組件 可 顯 示 2行 信 息 ，每 行包含20個(gè)字符 。上一行顯示時(shí)間和主電機(jī)的設(shè)定頻率，下一行顯示各電機(jī)的比例系數(shù)。液晶顯示器 組件與單 片機(jī)的連接 通過(guò) I／O口實(shí)現(xiàn)。P0.0～P0.7提供數(shù)據(jù)信號(hào) ，P2.0～P2.2提供控制信號(hào)，液晶顯示器組件與單片機(jī)的時(shí)序配合由軟件完成 。 （4）存儲(chǔ)器 為了存放修改的比例系數(shù)和對(duì)生產(chǎn)線的參數(shù)管理與查詢 ，采用美國(guó) ATMEL公 司的 AT24C02芯片．該芯片是低功耗 CMOS串行 E。PROM 芯片，內(nèi)含 256×8位 存儲(chǔ)空間，具有工作電壓寬（2．5～ 5．5 V）、擦寫(xiě) 次數(shù)多 （大 于 10 000次）、寫(xiě) 入速度快 （小于 10 ms）、兩線通信等特點(diǎn)。與單片機(jī)的通信時(shí)序由軟件完成。 （5）鍵 盤(pán) 鍵盤(pán)采用6個(gè)鍵 。第 1個(gè)鍵用來(lái)控制 電機(jī)的運(yùn)行或停止 。其余 5個(gè)鍵分別定義為加、減、左移、確認(rèn)、返 回，配合顯示運(yùn)行頻率和功能控制等。 全文下載： 電機(jī)群變頻調(diào)速的同步控制