1 引言
pac7i是美國ge fanuc公司在2003年推出的新一代具有高性能的可編程自動化控制器。其控制技術(shù)是建立在標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式體系結(jié)構(gòu)上,采用通用的操作系統(tǒng),高集成化設(shè)計,將過程控制、運動控制和離散控制等部分的硬件和軟件工具統(tǒng)一在一個控制器中,并在一個平臺中實現(xiàn)所有不同硬件的軟件編程、配置和診斷。pac7i先進(jìn)的特性和擴(kuò)展技術(shù),能夠兼容ge fanuc現(xiàn)有的90-70控制系統(tǒng)。而西門子6se70系列變頻器由于具有完善的通訊功能(profibus,simolink,…),高精度的工藝控制功能(卷曲,張力,同步,定位,…),完善的保護(hù)功能(過壓,欠壓,過流,…),及簡易便捷的參數(shù)設(shè)定和監(jiān)控功能等優(yōu)點,使兩者在傳動控制系統(tǒng)中的組合,成為現(xiàn)代控制系統(tǒng)的理想系統(tǒng)集成方案。本文介紹的是用于轉(zhuǎn)爐氧槍、傾動中的西門子6se70變頻器接入pac7i為主站的profibus-dp網(wǎng)絡(luò)中,通過profibus-dp,主站可以監(jiān)視變頻器的運行狀態(tài),也可設(shè)置和改變其內(nèi)部參數(shù)。
2 實現(xiàn)通訊的軟硬件要求
2.1 硬件要求
(1) 研華610工控機(jī)一臺,inter pentium iii,864mhz,256m內(nèi)存;
(2) ge pac7i plc,配有sst-pfb3-vme-2卡;
(3) 帶有cbp2板和cuvc板的變頻器。
2.2 軟件要求
(1) win98操作系統(tǒng);
(2) cimplcity machine edition v5.00 sp3;
(3) sst profibus configuratoin v1.9.9;
(4) wabfview v1.41。
3 通訊配置的基本步驟
3.1 傳動參數(shù)設(shè)置與基本配置
(1) 傳動參數(shù)設(shè)置(以一臺配置為例)
●p053=3
參數(shù)使能(cbx板+pmu操作控制面板)
●p918=1 從站地址
●p554.1=k3001 控制字1
●p443.1=k3002 主給定字
●p734.1=k0032 狀態(tài)字1
●p734.2=kk0148 速度/頻率實際值
(2) plc配置
板卡配置界面參見圖1?;九渲媒缑鎱⒁妶D2。plc硬件配置界面參見圖3。
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圖1 板卡配置界面[/align]
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圖2 基本配置界面[/align]
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圖3 plc硬件配置界面[/align]
●將sst-pfb3-vme-2卡地址開關(guān)按說明設(shè)置好(本例為3號槽,s1為off,其余為on),將板卡中的壓縮程序恢復(fù)到me中(在‘管理’欄右鍵“restore”,)短地址根據(jù)開關(guān)而定,標(biāo)準(zhǔn)地址由編程而定,例如:程序中pfb_add=14h,表示標(biāo)準(zhǔn)地址為“140000h”,設(shè)定時二者要一致。
●在程序開始定義機(jī)架號槽號標(biāo)準(zhǔn)地址,和單雙通道標(biāo)志。
●將配置好的程序通過串口方式或以太網(wǎng)方式下裝到pac7i中。
●plc運行開關(guān)在stop狀態(tài)。
(3) 應(yīng)用sst profibus configuratoin進(jìn)行plc的硬件配置
plc硬件配置界面參見圖3。配置文件傳送界面參見圖4。
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圖4 配置文件傳送界面[/align]
●配置完后保存,在“edit”中選“export binary”,存成二進(jìn)制文件;退出
●運行wabfview.exe軟件,打開上述二進(jìn)制文件,在“file”菜單中選“writebincfg”,文件名必須是“bincfg”,不能變
(4) 配置文件下裝到plc
●啟動windows超級終端,端口為“com”口,參數(shù)設(shè)為默認(rèn)值,“115200,8位,無校驗,1個停止位,無控制”
●plc運行開關(guān)由stop轉(zhuǎn)為run,板卡sys燈琥珀色時敲回車后即可連接,鍵入命令 “ry”,從“傳送”菜單中“選發(fā)送文件”(ymodel協(xié)議),將配置文件傳送到板卡中,之后鍵入“set autorun=pfb3.ss3”,結(jié)束。
3.2 應(yīng)用軟件開發(fā)
部分通訊程序編寫如圖5所示。傳動裝置地址范圍,可在應(yīng)用sst profibus configuratoin進(jìn)行plc的硬件配置時確定,如附表所示。在相關(guān)程序全部編寫完畢后,即可進(jìn)行下裝調(diào)試。
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圖5 通訊程序界面[/align]
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附表 傳動裝置地址表[/align]
4 結(jié)束語
通過上述步驟,筆者建立了以ge pac7i為主站,以西門子6se70系列變頻器為從站的dp網(wǎng)通訊,實現(xiàn)了現(xiàn)場裝置參數(shù)的實時修改和狀態(tài)的監(jiān)控。先進(jìn)的自動化通訊技術(shù)的實施,使不同廠家、不同類型的設(shè)備裝置可以方便的融合到一起,進(jìn)一步推動了自動化水平的提高。