控制器簡介

　　EMC系列總線控制器是雷賽開發(fā)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的獨(dú)立式總線運(yùn)動(dòng)控制器，基于主流的EtherCAT擴(kuò)展總線進(jìn)行設(shè)計(jì)，最多支持64軸的運(yùn)動(dòng)控制;本體支持背板總線擴(kuò)展，包括IO、AD/DA、編碼器等不同類型模塊，相對于通用EtherCAT擴(kuò)展更加便捷和高效;EMC系列控制器通過網(wǎng)線和PC交互，最多可實(shí)現(xiàn)254臺(tái)EMC控制器進(jìn)行組網(wǎng)，從而實(shí)現(xiàn)分布式控制。

　　同時(shí)EMC系列兼?zhèn)鋸?qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制功能，除了支持T型、S型、S plus等多種點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)規(guī)劃模式及軌跡前瞻功能等常見的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃外;同時(shí)也集成了如指令緩存功能、PSO等間距比較功能、二維螺距補(bǔ)償功能等多種行業(yè)控制算法，高度貼合3C、半導(dǎo)體、激光、點(diǎn)膠等行業(yè)常見的工藝需求。

　　EMC系列總線控制器劃分為通用點(diǎn)位型3000系列及高端軌跡型5000系列，兼容原DMC系列函數(shù)接口，支持Windows/Linux/macOS等多種系統(tǒng)，有效精準(zhǔn)適用于各種各樣的應(yīng)用場景。

　　硬件參數(shù)說明

　　EMC系列總線控制器的基本硬件參數(shù)如下表：

　　控制器接口簡介

　　EMC系列總線控制器自帶接口豐富，下圖為EMC系列總線控制器的接口簡介：

　　PC通過網(wǎng)口連接控制器，下發(fā)指令給控制器進(jìn)行處理，控制器通過EtherCAT和背板總線擴(kuò)展軸和其他類型的資源，其中背板總線是我司自定義的總線協(xié)議，只支持?jǐn)U展我司主推R2系列插片式模塊，控制器支持?jǐn)U展的類型包括IO、ADDA、編碼器模塊，最大擴(kuò)展的模塊數(shù)量達(dá)32個(gè)，具體的背板總線擴(kuò)展實(shí)物圖如下：

　　控制器本體自帶16入16出的通用IO控制，其中輸出支持NPN型接法，輸入支持NPN和PNP兩種接法，輸入輸出接線圖如下：

　　EMC系列控制器典型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

　　EMC系列總線型運(yùn)動(dòng)控制器是雷賽智能基于智能制造新時(shí)代背景下，融合了20多年運(yùn)動(dòng)控制經(jīng)驗(yàn)所開發(fā)的EtherCAT總線型運(yùn)動(dòng)控制器。其控制方案特點(diǎn)有：

　　(1)采用分布式組網(wǎng)控制，最大支持254個(gè)控制器組網(wǎng)運(yùn)行，提高整體系統(tǒng)的穩(wěn)定性;(2)強(qiáng)大的負(fù)載能力，最大支持?jǐn)U展64軸128從站;(3)采用小體積、集成化設(shè)計(jì)，安裝尺寸節(jié)約50%以上;(4)100M高速背板總線，最多支持?jǐn)U展32個(gè)插片式模塊，擴(kuò)展方式更加便捷高效;(5)沿用原控制卡函數(shù)接口，配套Motion4.2調(diào)試軟件，設(shè)備調(diào)試及開發(fā)效率提升30%以上;(6)支持Windows/Linux/macOS等多種操作系統(tǒng)，滿足多樣化的場景需求。

　　其方案典型結(jié)構(gòu)圖如下：

　　常見應(yīng)用場景

　　EMC系列總線運(yùn)動(dòng)控制器可應(yīng)用于各行各業(yè)自動(dòng)化設(shè)備中。主要面向3C、基礎(chǔ)電子、特種機(jī)床、半導(dǎo)體等行業(yè)。

　　本次，關(guān)于“EMC系列EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制器(一)：硬件接口介紹”的技術(shù)分享就到這里。

　　獲取更多關(guān)于EMC系列總線控制器的精彩內(nèi)容，請持續(xù)關(guān)注“雷賽控制技術(shù)”公眾號(hào)，下一次我們將分享“EMC系列EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制器(二)：總線配置及診斷”。

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