時間:2021-09-06 16:05:00來源:深圳市正運動技術(shù)有限公司
在醫(yī)療、3C電子等行業(yè)的生產(chǎn)線中,包裝加工工藝是一項重要的工藝流程,在其包裝盒上打印的條碼和相對應(yīng)的條碼文本是可以進行追溯查詢,這批物料的生產(chǎn)批次、當(dāng)天生產(chǎn)情況、對產(chǎn)品進行真?zhèn)尾樵兊惹闆r。
在傳統(tǒng)的包裝盒質(zhì)量檢測是由人工進行手持掃碼槍識別條碼跟目視檢查的印刷文本進行字符串對比,存在作業(yè)時間長會產(chǎn)生視力疲勞,很容易產(chǎn)生漏檢的隱患。
在給工廠增加人工成本和管理成本的同時,仍不能保證100%的檢測合格率。更關(guān)鍵的是如果把印刷錯誤信息的產(chǎn)品流入到客戶手上,會造成企業(yè)需要召回這批產(chǎn)品,造成一大筆損失,不利于企業(yè)盈利。
采用正運動技術(shù)的視覺方案檢測方法具有檢測速度快、可靠性好、實時性高等特點,可以實現(xiàn)條碼文本結(jié)果和印刷文本進行字符串對比。
上期課程,我們講述了在機器視覺方案中膠囊藥板完整性檢測的應(yīng)用案例,本期課程我們將和大家一起分享如何去實現(xiàn)藥盒條碼文本和印刷文本進行字符串對比的功能。
教學(xué)視頻
01、檢測原理
(一)檢測需求
檢測當(dāng)前放置藥盒識別的條碼文本和印刷的文本進行字符串對比,如果兩者的識別的字符串結(jié)果不一致,那么樣品則為NG,以此來判別藥盒的條碼和條碼相對應(yīng)的文本有無印刷錯誤。
(二)軟件算法
使用矩形ROI補正的指令,根據(jù)形狀匹配的基準(zhǔn)位置對矩形ROI搜索框進行位置補正,矩形ROI即可跟隨樣品移動。
然后用識別條碼和字符的指令分別識別出對應(yīng)的文本,最后再通過字符串對比的指令進行判斷,如果字符串對比一致,則輸出OK狀態(tài),否則輸出NG狀態(tài)。
02、軟件實現(xiàn)
1.打開ZDevelop軟件:新建名稱為“藥盒條碼字符對比.zpj”項目→新建HMI文件→新建“main.bas”文件(用于編寫界面響應(yīng)函數(shù))→新建“global_variable.bas”文件(用于存放全局變量并開啟HMI自動運行任務(wù))→新建“InitLocator.bas”文件(用于初始化測量參數(shù))→新建“draw.bas”文件(用于更新繪制ROI數(shù)據(jù))→新建“camera.bas”文件(用于實現(xiàn)相機采集功能)→文件添加到項目。
2.設(shè)計HMI界面。
3.關(guān)聯(lián)HMI主界面控件變量。
4.新建主界面按下【識別設(shè)置】按鈕時彈出的識別參數(shù)設(shè)置窗口“setting”,并設(shè)計界面布局。
5.關(guān)聯(lián)識別設(shè)置窗口“setting”界面上的控件變量。
6.本期課程的代碼實現(xiàn)的功能主要使用到的指令是矩形ROI補正、識別條碼、識別字符和字符串對比的指令。
ZV_RECTCORRECT(參數(shù)1:補正的變換矩陣,參數(shù)2:輸入矩形中心 x 坐標(biāo),參數(shù)3:輸入矩形中心 y 坐標(biāo),參數(shù)4:輸入矩形寬,參數(shù)5:輸入矩形高,參數(shù)6:輸入矩形角度,參數(shù)7:TABLE 索引,輸出參數(shù),補正后的矩形,依次為 cx、cy、 width,height,angle)
ZV_CODEREAD(參數(shù)1:輸入單通道圖像,參數(shù)2:列表類型,從圖像中識別到的所有數(shù)據(jù)碼的結(jié)果存儲在列表中,參數(shù)3:讀取數(shù)據(jù)碼的類型,本期課程選用的是0 - 自動類型,除 QR 和 DM 碼外條碼的所有類型都可識別,參數(shù)4:掃描步長,正整數(shù),步長越大速度越快但會影響識別精度,通常取4)
ZV_OCRCLASSIFYSVM(參數(shù)1:分類器,參數(shù)2:字符樣本庫,參數(shù)3:存放識別結(jié)果 tab_charlist 可使用的最大 TABLE 空間長度,參數(shù)4:存放識別結(jié)果的 TABLE 起始索引,輸出參數(shù))
STRCOMP(字符串1,字符串2)=0
完整代碼、示例圖像獲取地址▼
03、操作演示
(一)操作步驟
查看運行效果:將項目下載到仿真器中→使用本地圖片→單次采集→點擊學(xué)習(xí)模板→點擊識別設(shè)置→點擊識別條碼ROI(框選條碼識別區(qū)域)→點擊識別字符ROI(框選需要跟識別條碼結(jié)果做文本對比的字符串檢測區(qū)域)→輸入訓(xùn)練的字符庫的字符(每個字符之間需要空格鍵隔開,訓(xùn)練字符才能生效)→點擊提取訓(xùn)練→點擊識別測試(查看當(dāng)前的識別結(jié)果)→返回主界面(點擊使用補正源)→點擊測試(查看當(dāng)前樣品檢測文本對比結(jié)果)→點擊連續(xù)運行(查看連續(xù)運行效果)→結(jié)束。
(二)效果演示
本次,正運動技術(shù)機器視覺運動控制一體機應(yīng)用例程丨條碼文本和印刷文本進行字符串對比,就分享到這里。
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