多年來，igus的triflex R系列拖鏈不斷驗(yàn)證了自己是一款在高速和日益緊湊的旋轉(zhuǎn)半徑下仍能可靠運(yùn)行的機(jī)器人供能系統(tǒng)：一種由高性能工程塑料制成的可三維運(yùn)動(dòng)的拖鏈，適用于多軸機(jī)器人。

　　電池生產(chǎn)的環(huán)境要求：防靜電、干燥、無顆粒。

　　隨著電動(dòng)汽車需求的不斷增長(zhǎng)，對(duì)高質(zhì)量鋰離子電池的需求也在不斷增加。這些電池的最佳生產(chǎn)環(huán)境是濕度和顆粒物濃度都控制在最低水平的干燥無塵室。同時(shí)還必須是自動(dòng)化的工廠，因?yàn)槿瞬荒荛L(zhǎng)時(shí)間呆在干燥無塵室里。

　　于是，通過將triflex R TRC和纖維棒模塊組合，igus新推出了第一款經(jīng)過認(rèn)證可用于干燥無塵室的機(jī)器人供能系統(tǒng)。

　　該系統(tǒng)專為電池生產(chǎn)中使用的工業(yè)機(jī)器人的電纜供電而開發(fā)。額外的ESD認(rèn)證進(jìn)一步擴(kuò)展了它的應(yīng)用可能性。

　　干燥無塵室兼具干燥和無顆粒的要求;

　　防靜電材料，提供雙倍安全性。

　　該系統(tǒng)主要由兩個(gè)部分組成：可三維運(yùn)動(dòng)的拖鏈和纖維棒模塊。拖鏈為封閉式的triflex R系列拖鏈，完全由防靜電材料制成，包括帶應(yīng)力消除功能的連接元件。這避免了因突然放電而導(dǎo)致ESD敏感元件損壞的風(fēng)險(xiǎn)。

　　在電池生產(chǎn)中，對(duì)防靜電材料的要求甚至要多于對(duì)干燥無塵室適用性的要求。而igus的高性能工程塑料igumid ESD材料已經(jīng)在內(nèi)部實(shí)驗(yàn)室里測(cè)試了超過1000萬次循環(huán)，并且多年來已被成功應(yīng)用于眾多應(yīng)用中。

　　使用由igumid ESD材料制成的triflex拖鏈，客戶可以從兩個(gè)方面受益：一是可以節(jié)省成本，因?yàn)檫@款材料已被納入igus的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品系列;二是系統(tǒng)的安全性會(huì)得到提高，因?yàn)檫@款材料和產(chǎn)品已經(jīng)過多年的測(cè)試和檢驗(yàn)。igus還在其標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品系列中提供了其他ESD拖鏈供用戶選擇。

　　igus高性能工程塑料的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是這些工程塑料中集成了固體潤(rùn)滑劑，因此它們不需要任何額外的潤(rùn)滑劑，因?yàn)闈?rùn)滑劑在干燥無塵室中會(huì)立即硬化。

　　采用預(yù)制模塊，組裝快速簡(jiǎn)單

　　除了拖鏈，triflex R TRC的另一個(gè)組件是纖維棒模塊。該系統(tǒng)類似于一個(gè)釣魚竿。兩根集成的玻璃纖維棒可以將拖鏈穩(wěn)定到第5軸，并防止機(jī)器人與拖鏈接觸。這樣就能實(shí)現(xiàn)幾乎零接觸的生產(chǎn)過程，避免了旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中的顆粒產(chǎn)生。這些預(yù)制的模塊還可以實(shí)現(xiàn)快速簡(jiǎn)便的安裝。

　　由于沒有接觸點(diǎn)，因此該供能系統(tǒng)也易于與干燥無塵室中其他單獨(dú)經(jīng)過認(rèn)證的產(chǎn)品配合使用，從而為客戶提供了更大的靈活性。

　　以理想結(jié)果通過測(cè)試

▲來源：Roman Hickel，F(xiàn)raunhofer IPA

　　TRC.40在弗勞恩霍夫IPA研究所的干燥無塵室中接受了測(cè)試，測(cè)試露點(diǎn)為-40°C，這相當(dāng)于室溫(22°C)下的相對(duì)濕度小于1%。

　　測(cè)試結(jié)果發(fā)現(xiàn)，由拖鏈和纖維棒模塊組成的整套系統(tǒng)成為同類產(chǎn)品中首個(gè)獲得ISO 4級(jí)認(rèn)證的產(chǎn)品——這也是當(dāng)前技術(shù)水平下的理想結(jié)果。在更高的運(yùn)動(dòng)速度(v=2.0m/s和a=4.0m/s2)下，該系統(tǒng)也達(dá)到了ISO 5級(jí)。

　　除triflex R TRC外，igus的E6.29拖鏈(點(diǎn)擊藍(lán)色字了解)在去年已經(jīng)通過了ISO 4級(jí)干燥無塵室的認(rèn)證。所以，這兩款拖鏈都能滿足干燥無塵室應(yīng)用的要求。