時間:2024-06-19 10:52:05來源:深圳市雷賽智能控制股份有限公司
SC2-C系列PLC本體自帶16點輸入,16點輸出。
16點輸出,DC5~24V,支持NPN類型;16路輸出都為高速輸出,頻率200K,可以復(fù)用為8軸“單端AB相”脈沖輸出,或8軸“單端單相”脈沖輸出。16個輸出口共分配2個公共端。
SC2-C系列PLC脈沖軸,部分參數(shù)支持軟件界面配置或程序中修改,可根據(jù)現(xiàn)場工藝靈活應(yīng)用。
SC2-C系列PLC,最多支持8軸脈沖輸出,支持的輸出模式如下表所示:
以下是PLC的本體脈沖軸,程序中修改軸參數(shù)的應(yīng)用示例。
01、硬件接線
本次測試中,因脈沖軸的回零方式在程序中修改為35,即設(shè)置當(dāng)前位置為原點,所以無需外接原點傳感器,只需要給PLC供24V電源即可。
02、軸配置參數(shù)指令介紹
功能塊MC_SetAxisConfigPara:軸配置參數(shù)指令
本功能塊用于程序中修改指定軸特定參數(shù),在軸為Disabled狀態(tài)下允許修改,修改后軸當(dāng)前位置可能發(fā)生突變,用戶需要注意。
功能塊MC_SetAxisConfigPara如下圖所示:
功能塊MC_SetAxisConfigPara的參數(shù)定義如下表所示:
Parameterlndex用于說明修改的軸參數(shù)范圍,允許設(shè)置的值如下所示:
·參數(shù)序號-1:更新全部參數(shù),在 Disabled狀態(tài)下允許修改,修改完成后當(dāng)前位置可能發(fā)生突變,用戶需注意;
·參數(shù)序號0:全部不更新;
·參數(shù)序號100:僅修改齒輪比,在Disabled狀態(tài)下允許修改,修改完成后當(dāng)前位置可能發(fā)生突變,需要重新執(zhí)行回原操作;
影響變量:
指令錯誤碼MC_AXIS_ERROR_ID介紹(部分)
備注:更多關(guān)于錯誤碼MC_AXIS_ERROR_ID的介紹,請查閱“LeadStudio運動指令手冊”。
03、操作步驟
PC的IP地址,192.168.1.132(與PLC同一網(wǎng)段即可)
SC2-C的IP地址,192.168.1.3
01、新建工程
1)打開Lead Studio軟件,新建工程“例_SC2C_AxisConfigPara”,如下圖所示:
02、本地脈沖軸設(shè)置
1)右鍵單擊左側(cè)設(shè)備樹的【運動控制軸】,選擇【添加軸】,新建軸【Axis_0】,點擊確定,如下圖所示:
2)雙擊左側(cè)設(shè)備樹的軸【Axis_0】,選擇【基本配置】,修改軸類型為【脈沖軸】,輸出設(shè)備為【OUT0/OUT1】,如下圖所示:
3)雙擊左側(cè)設(shè)備樹的軸【Axis_0】,選擇【單位換算設(shè)置】,設(shè)置脈沖軸脈沖當(dāng)量,如下圖所示:
4)雙擊左側(cè)設(shè)備樹的軸【Axis_0】,選擇【模式/參數(shù)設(shè)置】,設(shè)置脈沖軸相關(guān)參數(shù)如下圖所示:
【模式設(shè)置】線性模式,【軸速度設(shè)置】最大速度:200,【輸出信號設(shè)置】輸出方式:脈沖方向,輸出端:OUT0-脈沖OUT1-方向。
5)雙擊左側(cè)設(shè)備樹的軸【Axis_0】,選擇【原點返回設(shè)置】,設(shè)置脈沖軸回原參數(shù)如下圖所示:
【原點返回模式】回零模式17
03 修改脈沖軸回零參數(shù)程序編寫
1)變量定義如下圖所示:
2)編寫程序如下圖所示:
04 修改脈沖軸回零參數(shù)程序測試
1)打開Lead Studio軟件,打開工程“例_SC2C_AxisConfigPara”,編譯無誤后,將工程下載到SC2-C中,點擊運行,如下圖所示:
2)雙擊打開修改軸參數(shù)演示程序【AxisConfigPara_Demo】,將“iState”值置為1,開始執(zhí)行“修改軸參數(shù)演示程序”,修改完脈沖軸回零參數(shù)后,脈沖軸開始回零,如下圖所示:
3)等待程序執(zhí)行完成,監(jiān)控顯示“iState”值為4,表明脈沖軸回零參數(shù)修改成功,且脈沖軸用35號方式回零完成,如下圖所示:
備注:本例程簡單介紹PLC本地脈沖軸,如何在程序中修改回零參數(shù),實際應(yīng)用中還可在程序中修改齒輪比、軟件限位等其他參數(shù),詳情請查看“MC_SetAxisConfigPara”指令說明。
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